開啟超越視覺的洞察力

禪思XT集成先進的DJI雲台和FLIR高靈敏度熱成像相機，突破光線和空間的侷限，可隨時隨地捕捉清晰、精準的熱圖像。結合DJI飛行平台和FLIR長達50年的熱成像設備製造經驗，禪思XT賦予視覺全新的維度，讓你能快速搜索大面積區域，或近距離檢測難以攀爬的設備。工作變得更加高效、輕鬆和安全。

Zenmuse XT

禪思XT熱成像相機 - 產品介紹

General

ModelZenmuse XT
Dimensions103 mm x 74 mm x 102 mm
Weight270 g

Camera

Thermal ImagerUncooled VOx Microbolometer
FPA/Digital Video Display Formats
  • 640 × 512
  • 336 × 256
Analog Video Display Formats720 × 480 (NTSC); 720 × 576 (PAL)
Pixel Pitch17 μm
Spectral Band7.5 - 13.5 μm
Full Frame Rates

  • 640 × 512：30 Hz (NTSC) 25 Hz (PAL)

  • 336 × 256：30 Hz (NTSC) 25 Hz (PAL)

Exportable Frame Rates7.5 Hz NTSC; 8.3 Hz PAL
Sensitivity (NEDT)<50 mK at f/1.0
Scene Range (High Gain)
  • 640 × 512：-13° to 275°F (-25° to 135°C)
  • 336 × 256：-13° to 212°F (-25° to 100°C)
Scene Range (Low Gain)-40° to 1022°F (-40° to 550°C)
Spot Meter Temperatures measured in central 4×4
File StorageMicro SD Card
Photo FormatJPEG, R-JPEG，TIFF
Video FormatMP4

Environmental

Operating Temperature Range14° to 104°F (-10° to 40 ℃)
Non-Operating Temperature Range-22° to 158°F (-30° to 70 ℃)
Temperature Shock5 ℃/min
Humidity5% to 95%

Gimbal

Angular Vibration Range±0.03°
MountDetachable
Controllable RangeTilt：+35° to -90°; Pan：±320°; Roll：±15°
Mechanical RangeTilt：+45° to -135° Pan：±320° Roll：±45°
Max Controllable Speed120°/s

Image Processing & Display Controls

NTSC/PAL (field switchable)yes
Image Optimizationyes
Digital Detail Enhancementyes
Polarity Control (black hot/white hot)yes
Color & Monochrome Palettes (LUTs)yes
Digital Zoom
640 × 512：

  2x, 4x, 8x

 

336 × 256：

  2x, 4x

Introducing the DJI Zenmuse XT
Introducing the DJI Zenmuse XT
2015-12-10

韌體下載

  • Zenmuse XT 韌體升級包 V01.31.00.60 (Inspire 1)
    2019-03-08
    zip
  • Zenmuse XT 韌體升級包 V01.31.00.60 (Matrice 100)
    2019-03-08
    zip
  • Zenmuse XT 韌體升級包 V01.31.00.60 (Matrice 600)
    2019-03-08
    zip
  • Zenmuse XT 韌體升級包 V01.31.00.60 (Matrice 200)
    2019-03-08
    zip

文檔與手冊

  • Zenmuse XT 產品發佈記錄
    2017-06-28
    zip
    pdf
  • Zenmuse XT 用戶手冊
    2016-07-11
    zip
    pdf
  • Zenmuse XT 快速入門指南
    2016-04-20
    zip
    pdf
  • 無人機熱成像測溫應用技術文檔 (英文版)
    2016-06-14
    zip
    pdf
  • Zenmuse XT 免責聲明和安全操作指引
    2016-03-22
    zip
    pdf
禅思 Zenmuse XT
1.光圈较大，拥有更大的超焦距范围。
2.红外相机的热成像在夜晚能够清晰的分辨出目标。
XT为定焦镜头，焦点固定为无限远，支持数码变焦。光圈和快门不可调。
可以，支持拍摄TIFF图片同时录像。
TB47：17分钟 TB48：22分钟（测试环境：风力1-2级；温度16℃）
Inspire 1系列飞行器和经纬系列飞行器。
不能
不能，相机与云台是一体的。
购买时随产品会附送一张16G的SD卡,可以支持FAT格式下32G容量的SD卡。
数字细节增强技术：增加图像细节，类似于锐度，使得图像更加锐利。
智能场景优化技术：类似曝光量调整，开启后更好的区别不同的温度颜色。
红外成像相机受到技术与成本限制，目前分辨率达到640×512已经是行业领先的水平。
不支持
支持MP4格式
Palette可以提供给不同行业的客户不同的调色板。因为每个行业有自己偏好的调色板，用户可以根据自己的需求，选择最符合应用场景的调色板。
用户可以根据需求选择不同的场景模式，内置的AGC（自动增益）功能会根据不同的场景来调整对应的对比度和光亮度等参数。
兴趣点区域,该模式的选项可以把天空部分（比较冷）去除，让画面的动态区间更集中在地面的物体上，看起来更清晰。
等温线模式，可以使用户更直观地看出不同温度的区域。通过设定三个阈值来改变等温线的值，可以在不同区间内的温度凸显不同的颜色。
TIFF是一种比较灵活的图像格式，它的全称是Tagged Image File Format，文件扩展名为TIF或TIFF。 TIFF格式（Tag Image File Format）是Macintosh上广泛使用的图形格式，具有图形格式复杂、存贮信息多的特点。
TIFF格式的照片可以用PS,LR等专业软件打开编辑,或者可以用MATLAB等软件做数据处理用。
TIFF格式的照片，存放的是14-bit raw数据，这个数据乘以一个系数，就可以直接算出温度。
测温范围：
High Gain版本： -40℃ ～ +160℃
Low Gain版本： -40℃ ～ +550℃
也就是说，Low Gain版本的测温范围更大，但是精准度不如High Gain版本。
1，物体的反射率。如反光的金属表面，反射率较高，测出来的温度会偏低。
2，辐射背景温度，如果是晴天无云，影响较小；如果多云，影响会加大。
3，空气的影响，包括温度和湿度，温度和湿度越高，越容易影响物体的测温，精度会越差。
4. 空气的厚度，也就是相机与被测量问题的距离。越远，受影响越大，越不准。
这个图像格式对应的应用软件是FLIR公司的FLIR TOOLS，可以用于分析图像的原始温度信息。同时，它也可以用作普通的JPEG格式的图片打开浏览。
下载地址： http://www.flir.cn/instruments/display/?id=54865
禅思XT相机适配M200飞行平台，部分相机需要返厂升级，版本确认与升级方法请见XT升级公告（点击此处）。