禪思 P1 技術支持

支持 24mm、35mm、50mm 共三款 DL 卡口的行業專用鏡頭。

暫只支持 禪思 P1 的三款行業專用鏡頭。P1 的鏡頭針對測繪應用場景做了光學參數寫入，鏡頭性能記錄與提醒等諸多優化。其他 DL 卡口的鏡頭安裝至 P1 相機上後可以手動拍照與拍攝視頻，無法進行測繪。

支持經緯 M300 RTK，目前僅支持安裝在經緯 M300 RTK 上的單雲台模式的 1 號雲台。

照片中記錄的是相機鏡頭中心的出瞳位置。

輸出微秒級曝光中間時刻；
相機—雲台—飛控—RTK 時間同步；
全新位姿補償，結合飛機與雲台姿態，將精准的相機出瞳位置寫入照片。

支援，任務資料夾內同時存儲照片，GNSS 原始觀測值以及拍照記錄檔資料，可用於 PPK 後處理解算。

目前暫不支援變焦鏡頭，航線模式下可以自動對焦，手動模式下需要手動對焦。

禪思 P1的低噪高感模式可以在提高相機感度（ISO）的同時保持照片的雜訊在較低的水準，拓展 禪思 P1的可作業場景。

主要可應用於二維正射、三維傾斜、精細建模、即時建圖測繪等場景。

會採用下、前、左、後、右的拍攝順序，適用於進行傾斜攝影測量的資料獲取。

飛行任務完成後，立即生成外業檢查報告，快速獲取照片位置、照片數量、RTK 定位狀態與位置精度等資訊，供飛手現場確認外業資料品質。

在 DJI Pilot 裡，禪思 P1 接入負載健康管理系統，記錄設備使用時長、歷史異常狀態、快門使用次數、雲台擺動次數。提供相應的異常排查與維護保養建議，確保設備以極佳的狀態迎接每一次任務。

當前僅支持 DJI Pilot。

支持建圖航拍、傾斜攝影、航帶飛行、航點飛行與手動作業五種作業模式。