Zenmuse L2 技術支持

於受控實驗室條件下，Zenmuse L2 可達到 IEC60529 標準下 IP54 防護等級。使用時，請注意以下事項：
請確認雲台介面及雲台表面乾燥無水，再執行安裝；
請確認雲台已穩固安裝於飛行器上，同時 SD 卡保護蓋乾淨無異物並已蓋好；
打開記憶卡保護蓋前，需將機身表面擦拭乾淨。

防護等級非永久有效，防護能力可能因長期使用、設備磨損而下降。

可適配 Matrice 350 RTK、Matrice 300 RTK，遙控器僅適配 DJI RC Plus。使用前，請將飛行器和遙控器韌體升級為最新版。L2 僅能掛載於下置單雲台介面，請確保雲台組件連接至飛行器底部右側 USB-C 連接埠（面向機頭時），否則測繪精準度將會下降。

重複掃描：水平 70°，豎直 3°
非重複掃描：水平 70°，豎直 75°

量程為：
250 公尺（反射率 10%，100 klx）
450 公尺（反射率 50%，0 klx）
建議作業航高為 30 公尺至 150 公尺。

提供五種回波模式：單回波（最強回波）、雙回波、三回波、四回波、五回波。

單回波：最大 240,000 點/秒
多回波：最大 1,200,000 點/秒

支援兩種掃描模式：非重複掃描模式、重複掃描模式。
於重複掃描模式下，雷射雷達可進行更均勻、精準度更高的掃描，滿足高精準度測繪要求。
於非重複掃描模式下，穿透性更強，可獲得更多結構資訊，適用於電力巡檢、林業調查等作業場景。

航向精準度：即時 0.2°，後處理 0.05°
橫滾/俯仰精準度：即時 0.05°，後處理 0.025°
水平定位精準度：RTK FIX 時為 1 公分 + 1 ppm
垂直定位精準度：RTK FIX 時為 1.5 公分 + 1 ppm

航向、橫滾、俯仰精準度於 DJI 戶外實驗場地和以下條件測得：Zenmuse L2 掛載於 Matrice 350 RTK 並開機，使用 DJI Pilot 2 app 的面狀航線規劃航線（開啟慣導標定），RTK 狀態為 FIX，相對飛行高度為 150 公尺，飛行速度為 15 公尺/秒，雲台俯仰為 -90°，航線中每個直線段不超過 1500 公尺。

採集點雲時，可見光相機可為點雲數據提供即時色彩資訊，以及拍攝的照片可用於二維可見光模型重建；無需採集點雲時，可見光相機除了能拍照、錄像外，亦可採集圖像，用於二維或三維可見光模型重建。

平面精準度 5 公分，高程精準度 4 公分

於 DJI 戶外實驗場地和以下條件測得：Zenmuse L2 掛載於 Matrice 350 RTK 並開機，使用 DJI Pilot 2 app 的面狀航線規劃航線（開啟慣導標定），使用重複掃描模式，RTK 狀態為 FIX，相對飛行高度為 150 公尺，飛行速度為 15 公尺/秒，雲台俯仰為 -90°，航線中每個直線段不超過 1500 公尺，地物稜角特徵明顯，使用符合漫反射模型的裸露硬質檢查點。使用 DJI Terra 執行後處理，處理時開啟點雲精準度最佳化。在同樣條件下，若未開啟點雲精準度最佳化，高程精準度為 4 公分，平面精準度為 8 公分。

使用 4/3 CMOS，像元尺寸為 3.3 μm × 3.3 μm。

雷射雷達性能提升，被測量區域或物體距離雷射雷達 100 公尺時，光斑大小約為 L1 的 1/5，雷射穿透性能大幅提升，量程與測距精準度提升。可見光相機的像元尺寸相比 L1 的 2.4 μm × 2.4 μm 提升了 89%。慣導精準度提升至 0.05°（即時）、0.025°（後處理）。雷射雷達支援測距功能。