在綫客服

週一至週日：9:00-21:00 (UTC+8)

熱綫服務

普通話/廣東話：3853 3822
英語：3709 4934
週一至週日：9:00 - 21:00 (UTC+8)

大疆服務微信平台

自助服務申請、案例進度追踪、最新資訊獲取，盡在於此

DJI Store App

管理設備更方便，發起服務申請更便捷。

瞭解更多
需要協助？這有人工客服與更多服務

禪思 L1 技術支持

查看說明書
快速上手
服務申請
技術參數
教學視頻
常見問題

快速上手

下載中心

說明書和​​其他官方應用。

瞭解更多

服務申請

線上自助寄修

線上申請寄修，獲取送修幫助。

立即申請

設備資訊查詢

查詢您的設備啟用時間、加值服務權益及服務記錄。

立即查詢

技術參數

總體

產品名稱DJI L1
尺寸152×110×169 公釐
重量930±10 g
系統功耗一般：30 瓦；最大：60 瓦
防護等級IP54
支援機型Matrice M300 RTK
工作溫度-20℃ 至 50℃
0℃ 至 50℃(使用 RGB 測繪相機時)
儲存溫度-20℃ 至 60℃

系統性能

測量範圍450 公尺 @ 80%，0 klx；
190 公尺 @ 10%，100 klx
點雲資料率單回波：最大 240,000 點/秒；
多回波：最大 480,000 點/秒
系統精度(RMS 1σ)1平面精度：10 公分 @ 50 公尺；
高程精度：5 公分 @ 50 公尺
即時點雲上色模式真彩色；依反射率上色；依高程上色; 依距離上色

雷射雷達

測距精度(RMS 1σ)23 公分 @ 100 公尺
最多支援回波數量3
掃描模式重複線性掃描模式；非重複花瓣式掃描模式
FOV重複線性掃描模式：70.4°×4.5°；
非重複花瓣式掃描模式：70.4°×77.2°
雷射安全等級Class 1

慣性導航系統

IMU 更新頻率200 Hz
加速度計測量範圍± 8G
角速度計測量範圍±2000dps
航向精度(RMS 1σ)1即時：0.3°；後處理：0.15°
俯仰/橫滾精度(RMS 1σ)1即時：0.05°；後處理：0.025°

輔助定位相機

解析度1280×960
FOV95°

測繪相機

感測器尺寸1 英吋
有效像素2000 萬
影像尺寸5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
焦距8.8 公釐 / 24 公釐 (等效)
快門速度機械快門：1/2000 - 8 秒；
電子快門：1/8000 - 8 秒
ISO影片：100 - 3200 (自動)，100 - 6400 (手動)；
照片：100 - 3200 (自動)，100 - 12800 (手動)
光圈f/2.8 - f/11
支援的檔案系統FAT (≤32 GB); exFAT (>32 GB)
相片格式JPEG
影片格式MOV, MP4
影片解析度H.264, 4K: 3840×2160 30p

雲台參數

穩定系統3 軸 (俯仰、橫滾、平移)
角度抖動量0.01°
安裝方式DJI SkyPort 快拆
可控轉動範圍俯仰：-120° 至 +30°；平移：±320°
工作模式跟隨/自由/置中

資料儲存

原始資料儲存照片/IMU/GNSS/點雲資料儲存/校準檔案
支援的記憶卡類型microSD：連續寫入速度每秒 50 MB 以上，及 UHS-I Speed Class 3 等級以上；最高容量：256 GB
推薦的 microSD 卡SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
Lexar 1066x 128GB U3
Samsung EVO Plus 128GB

後處理軟體

支援軟體DJI Terra
資料格式DJI Terra 支援標準格式點雲模型匯出：
點雲格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式

 備註

1. 精準度由 DJI 實驗室在以下條件測得：L1 負載通電預熱 5 分鐘，使用 DJI Pilot 航線任務為建圖航拍（開啟標定飛行），RTK 狀態為 FIX，任務相對高度為 50 米、飛行速度為 10 m/s、雲台俯仰為 -90°、航線中每個直線段不超過 1000 米，使用 DJI Terra 進行後處理。
2. 於 25℃ 環境溫度中，距離目標 (80% 反射) 100 公尺遠處測量。在不同的測試條件下，結果可能會有所不同。
* 有關最新功能與規格，請參考英文產品頁面。

教學視頻

Zenmuse L1 | LiDAR Point Post-Processing

ZENMUSE L1 | Mapping Mission

常見問題

產品功能
產品功能
產品參數
產品參數
應用場景
應用場景
App
App

產品功能

禪思 L1 如何進行後處理高精度建模？
將 SD 卡中資料一鍵導入 terra 進行高精度建模，可以生成上色點雲模型，支援 PPK-IMU 高精度位姿解算。
禪思 L1 支援哪些模型重建格式？
Pointcloud 格式：PNTS、LAS、PLY、PCD、S3MB format；
Model 格式 ：B3DM、OSGB、PLY、OBJ、S3MB。
禪思 L1 支援哪些航線功能？
目前支持正射覆蓋規劃、航帶覆蓋規劃。
禪思L1的視覺輔助相機有什麼用？
當飛行器 GNSS 信號因為某些原因短暫失效時，可通過視覺輔助相機提供的姿態資訊確保短期內（約60S）精度不受影響。
禪思L1的RGB相機有什麼用？
禪思 L1 的 RGB 相機可提供基礎的拍照和錄影功能，同時在鐳射掃描過程中可為點雲資料提供即時的色彩資訊，讓禪思 L1 可輸出真彩色點雲及模型。
即時點雲渲染時，可進行哪些測量操作？
在 DJI Pilot App 中的即時點雲中，可進行點、線、面的測量。

產品參數

禪思 L1 IP 防護等級是多少？
在受控實驗室條件下，禪思 L1 系列可達到 IEC60529 標準下 IP44 防護等級。防護等級非永久有效，或因長期使用、磨損導致防護等級下降。
禪思 L1 適配什麼飛行平臺？
禪思 L1 適配經緯 M300 RTK。使用前請將飛行器和遙控器升級至最新固件。
禪思 L1 相機是否需要使用高速SD卡？
需要使用傳送速率為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 MicroSD 卡，最大支持 256G。
禪思L1 的雷射雷達視角場有多大？
採用非重複掃描模式 FOV 為 70.4°* 77.2°，重複掃描模式 FOV 70.4°* 4.5°
禪思L1 的最大量程是多少？
禪思 L1 的量程為 185m@10%，100klx； 460m@80%，100klx；建議典型的作業行高為50-150m。
禪思L1 的掃描頻率是多少？
禪思 L1 提供三種掃描頻率：80K/s，160K/s，240K/s。
禪思 L1 的掃描模式有幾種？
禪思 L1 提供兩種掃描模式：非重複掃描模式/重複掃描模式。
禪思 L1 的回波數有多少？
禪思 L1 提供三種回波模式：1/2/3。
禪思L1慣導精度多少？
典型作業場景下可以達到0.025°（tilt）/0.08°（yaw）精度
禪思L1的測繪精度有多高？
在50米航高時，相對精度可達 5cm，絕對精度可達 10cm。
禪思L1的雷射雷達模組是什麼掃描方式？
禪思 L1 的雷射雷達模組採用先進的框幅式掃描方式，可確保採集的所有點雲均為有效點雲資料。
禪思L1可掛載到M300 RTK的什麼雲臺上？
可掛載於M300 RTK的下置單雲台，下置雙雲台的1號位或上置單雲台

應用場景

禪思 L1安裝注意事項
需注意以下幾點：
1. 請確保雲台介面及雲台表面乾燥無水，再對雲台進行安裝。
2. 使用前，請務必確認雲台已穩固安裝於飛行器上，SD 卡保護蓋清潔無異物且已蓋好。
3. 打開 SD 卡保護蓋前，需將機身表面擦拭乾淨。
禪思L1能否在夜間作業？
禪思 L1 雷射雷達模組具備主動式探測的能力，可在夜間環境下進行地形掃描。由於可見光相機夜晚不能採集有效影像，因此禪思L1夜間作業只能採集普通點雲，不能採集真彩色點雲資料。
禪思L1的應用場景有哪些？
禪思 L1 可廣泛應用於地形測繪、輸電線通道建模、應急測繪、精細化建模、農林調查等領域

App

禪思L1 適配哪些APP？
只支持搭配 M300 遙控器內置安卓版 DJI Pilot App 進行使用，暫無支持其他App的計劃。

聯繫我們

在綫客服

週一至週日：9:00-21:00 (UTC+8)

聯繫在綫客服

熱綫服務

普通話/廣東話：3853 3822
英語：3709 4934
週一至週日：9:00 - 21:00 (UTC+8)

更多電話支持

大疆微信公眾號

DJI 大疆創新品牌資訊、產品教學與官方售後服務，盡在於此

更多官方公眾號

DJI 大疆服務小程序

DJI 大疆創新售後服務申請、服務資訊查詢、玩機技巧學習，一鍵直達