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技術參數

整體參數

產品名稱Zenmuse H30 系列
尺寸長 170 公釐,寬 145 公釐,高 165 公釐
重量920±5 公克
系統功率消耗H30:26 瓦
H30T:28 瓦
防護等級IP54

在受控實驗室條件下,可達到 IEC 60529 標準下的 IP54 防護等級。防護等級非永久標準,防護能力可能會因產品磨損而下降。
支援機型Matrice 300 RTK(需搭配 DJI RC Plus 使用)
Matrice 350 RTK

環境參數

運行環境溫度-20℃ 至 50℃
存放環境溫度-20℃ 至 60℃

雲台參數

穩定系統3 軸(俯仰、橫滾、平移)
角度抖動量滯空停留:±0.002°
飛行:±0.004°
安裝方式DJI SKYPORT 快拆
機械角度範圍俯仰:-132.5° 至 73°
橫滾 ±60°
平移:±328°
(結構限位,非控制軟限位)
可控轉動範圍俯仰:-120° 至 60°
平移:±320°
運作模式跟隨、自由、回正

變焦相機

感光元件1/1.8 英吋 CMOS,有效像素 4000 萬
鏡頭實際焦距:7.1 mm 至 172 mm(等效焦距:33.4 mm 至 809.3 mm)
光圈:f/1.6 至 f/5.2
DFOV:66.7° 至 2.9°
對焦模式MF、AFC、AFS
曝光模式手動曝光、程式自動曝光
曝光補償±3.0(以 1/3 為增量)
測光模式點測光、平均測光
測光鎖定支援
電子快門速度1/8000 秒至 2 秒
ISO 範圍普通:100 至 25600
夜景:100 至 819200
影片解析度普通:3840 × 2160@30fps、1920 × 1080@30fps
夜景:1920 × 1080@25fps、1920 × 1080@15fps、1920 × 1080@5fps
影片格式MP4
影片字幕支援
錄影編碼及位元速率策略H.264、H.265
CBR、VBR
照片最大尺寸7328 × 5496、3664 × 2748
照片格式JPG

廣角相機

感光元件1/1.3 英吋 CMOS,有效像素 4800 萬
鏡頭實際焦距:6.72 mm(等效焦距:24 mm)
光圈:f/1.7
DFOV:82.1°
對焦模式MF、AFC、AFS
曝光模式手動曝光、程式自動曝光
曝光補償±3.0(以 1/3 為增量)
測光模式點測光、平均測光
測光鎖定支援
電子快門速度1/8000 秒至 2 秒
ISO 範圍普通:100 至 25600
夜景:100 至 409600
影片解析度普通:3840 × 2160@30fps、1920 × 1080@30fps
夜景:1920 × 1080@25fps、1920 × 1080@15fps、1920 × 1080@5fps
影片格式MP4
影片字幕支援
錄影編碼及位元速率策略H.264、H.265
CBR、VBR
照片最大尺寸8064 × 6048、4032 × 3024
照片格式JPG

熱成像相機(H30T)

熱成像感測器非製冷氧化釩(VOx)微測熱輻射計
鏡頭焦距:24 mm(等效焦距:52 mm)
光圈:f/0.95
DFOV:45.2°
數位變焦等效倍數32 倍
影片解析度1280 × 1024@30fps
影片格式MP4
影片字幕支援
錄影編碼及位元速率策略H264、H265
CBR、VBR
照片解析度1280 × 1024
照片格式R-JPEG
像素間距12 μm
波長範圍8 μm 至 14 μm
噪聲等效溫差(NETD)≤ 50 mk@f/1.0
測溫方式點測溫、區域測溫、中心點測溫
測溫範圍高增益:-20°C 至 150°C、-20°C 至 450°C(安裝红外線衰減鏡後)
低增益:0°C 至 600°C、0°C 至 1600°C(安裝红外線衰減鏡後)
高溫警報支援
太陽灼傷保護支援
FFC自動、手動
調色盤白熱、黑熱、描紅、鐵紅、彩虹 1、彩虹 2、醫療、北極、熔岩、熱鐵

雷射測距儀

波長905 奈米
測量範圍3 公尺至 3000 公尺
測量常見物體時的距離範圍:草地 2000 公尺,林地 1900 公尺,路面 1700 公尺*

測量範圍會因被測物體的材質、形狀等不同而產生差異,同時受雲台角度、環境光線及雨霧的影響。若一束雷射光束擊中多個目標,雷射脈衝能量會分散,可測量距離也將縮短。
* 測試條件:平面目標物,目標尺寸大於雷射光束直徑,大氣能見度為 23 公里(晴天時的測量範圍將短於陰天),雷射光束斜向入射(與地面夾角約 0.2 弧度)。
測量精確度‌≤500 公尺:±(0.2 公尺 + 測量距離 × 0.15%)
>500 公尺:± 1.0 公尺
雷射光斑大小100 公尺處:約 50 公釐 × 450 公釐
1000 公尺處:約 450 公釐 × 4500 公釐
安規等級Class 1
可觸及發射極限(AEL)260 nJ
參考口徑18 公釐
5 奈秒內雷射脈衝最大發射功率52 瓦

近紅外線補光燈

波長850 奈米
FOV圓形 4.6° ± 0.6°
安規等級Class 1
補光區域大小100 公尺處:約直徑 8 公尺圓形

特色功能

混合光學變焦34 倍
最大變焦倍數400 倍
連動變焦支援
指點對準支援
超高畫質矩陣拍照支援
夜景模式支援
時間浮水印支援
智慧拍照支援
影片預錄製支援
紅外線超解析度成像支援

資料儲存

支援的記憶卡類型請使用 U3/Class10/V30 以上的 microSD 記憶卡,或使用建議列表中的記憶卡
儲存檔案系統exFAT
建議記憶卡列表Lexar 1066x V30 A2 64GB/128GB/256GB/512GB microSDXC
Kingston CANVAS GO! Plus V30 A2 64GB/128GB/256GB/512GB microSDXC

Zenmuse H30 系列支援安全密碼功能,只需在 DJI Pilot 2 應用程式的資料與隱私介面中設定,即可對負載內的 microSD 卡進行加密。從 DJI 官方網站下載 DJI Decrypt Tool,可對已加密的 microSD 記憶卡進行解密,以便在 Windows 系統電腦上存取 microSD 記憶卡內容。

後期處理軟體

建圖軟體DJI Terra、DJI FlightHub 2
紅外線影像分析軟體DJI 紅外線熱分析工具 3(DTAT3.0)

常見問題

通用
通用
熱成像相機
熱成像相機
可見光相機
可見光相機
近紅外線補光燈
近紅外線補光燈
雷射測距儀
雷射測距儀

通用

Zenmuse H30 系列有多少個版本?
H30 系列共有兩個版本:H30(四個模組:廣角相機 + 變焦相機 + 雷射測距儀 + 近紅外線補光燈)和 H30T(五個模組:廣角相機 + 變焦相機 + 雷射測距儀 + 熱成像相機 + 近紅外線補光燈)
Zenmuse H30 與哪些飛行平台相容?
與 Matrice 350 RTK、Matrice 300 RTK 等飛行平台相容,相容的遙控器僅有 DJI RC Plus。使用前,請將飛行器和遙控器韌體升級為最新版本。
Zenmuse H30 系列可安裝至哪個雲台位置?
支援安裝在 Matrice 350 RTK 或 Matrice 300 RTK 上的任何一個雲台位置。
Zenmuse H30 系列與 H20 系列有哪些區別?
1. 可見光能力提升:最高支援 34 倍光學變焦和 400 倍數位變焦。
2. 熱成像相機能力提升:熱成像相機解析度從 640 × 512 增加到 1280 × 1024;支援超清晰模式,對溫差較小的物體有較好的觀測效果;測溫範圍提升至 -20℃ 至 1600℃*。
3. 夜景功能提升,支援調整為 25fps、15fps、5fps;提供近紅外線補光燈功能。
4. 雷射測距範圍提升到最遠 3000 公尺。
5. 支援智慧拍照功能。
6. 支援電子去霧功能。
7. 支援電子前景增穩,提升鐵塔巡檢等作業效率。

* 安裝紅外線衰減鏡(需另外購買)後,最高測溫溫度可達 1600℃。
Zenmuse H30 系列的防護等級是什麼?
IP54。

在受控實驗室條件下,可達到 IEC 60529 標準下的 IP54 防護等級。防護等級非永久標準,防護能力可能會因產品磨損而下降。
Zenmuse H30 系列的變焦倍數是多少?
最高支援 34 倍光學變焦和 400 倍數位變焦。
Zenmuse H30 系列拍攝照片的解析度是多少?
變焦相機:
7328 × 5496、3664 × 2748
廣角相機:
8064 × 6048、4032 × 3024
熱成像相機:
1280 × 1024
Zenmuse H30 系列支援哪種影片拍攝格式?
影片格式支援 MP4,影片編碼支援 H.264、H.265。
影片位元速率設定中的 VBR 和 CBR 有什麼區別?
VBR 是指變動位元速率,靜態場景下位元速率相對較低,運動場景下相對較高,在各種拍攝場景下,它都能確保輸出較好的畫質,但要求 microSD 卡寫入速度能應付最大位元速率。CBR 是指固定位元速率,位元速率不會根據場景而變化,microSD 卡的寫入速度也更穩定。
Zenmuse H30 系列新增的預錄製功能是什麼?具體有什麼用途?
影片預錄製:指裝置依設定的時長提前循環暫存一段影片內容,在使用者點選開始錄影以後,會將事先暫存的內容寫入影片檔案裡,避免一直錄影佔用過多 microSD 卡空間。
用途:開啟影片預錄製功能後,即使在事件開始發生後才正式錄影,裝置仍可以把正式錄製前的一段內容也儲存進 microSD 卡,留存轉瞬即逝的必要資訊。
Zenmuse H30 系列最大影片錄製時間是多少?
2 小時,超過 2 小時會自動停止錄影。
Zenmuse H30 系列是否支援連接 DJI FlightHub 2 雲端平台?
支援。
使用 Zenmuse H30 系列的過程中,有哪些注意事項?
1. 請勿將相機鏡頭對準強能量源,例如太陽、熔岩、雷射光束等。鏡頭觀測目標溫度需小於 800℃(未安裝紅外線衰減鏡時),否則會灼傷紅外線感測器,對其造成不可恢復的損壞。
2. 請勿將相機存放於陽光直射、通風不良的地點,或暖氣、加熱器等熱源附近。
3. 請勿頻繁啟動或關閉雲台相機,關機後請至少等候 30 秒再重啟裝置,否則會影響相機機芯壽命。
4. 使用過程中,請勿於通電狀態插拔 microSD 卡。
5. 請勿用手直接接觸或用硬物刮擦相機鏡頭的表面鍍層,否則會導致相機成像模糊,影響影像品質。
6. 清潔相機鏡頭時,請務必使用柔軟乾燥的清潔布輕擦鏡頭表面,切勿使用鹼性清潔劑進行清潔。
7. 請將相機存放於安全箱中並保持乾燥通風,環境濕度建議在 40% 至 50% 之間。
Zenmuse H30 系列的應用場景有哪些?
包括但不限於地熱檢測、消防搜救、農林防火、動物保護、電力巡檢、油氣巡檢、交通執法、設備巡查、建築基礎設施巡查等領域。

熱成像相機

Zenmuse H30T 三種增益模式的區別是什麼?分別對應於哪些應用場景?
高增益模式提供更精確的測溫能力,測溫範圍為 -20℃ 至 150℃。
低增益模式提供更廣的測溫範圍,測溫範圍為 0℃ 至 600℃。
超清晰模式用於觀察溫差較小的物體,讓目標更為明顯,但在該模式下不支援測溫。
Zenmuse H30T 支援哪些測溫方式?
點測溫:在熱成像相機畫面中點選任一點,畫面中即會顯示該點的溫度。
中心點測溫:在熱成像相機畫面中點選中央準心,準心處即會顯示該點的溫度值,使用此功能可獲得精確度更高的測溫值。點選準心外任意區域,即可退出中心點測溫。
區域測溫:在熱成像相機畫面中框選任意區域,畫面中即會顯示該區域內的最高溫、最低溫及其位置。
Zenmuse H30T 的測溫精確度是多少?
在無風的 25℃ 實驗室環境下,距離黑體 13 公尺遠進行觀測:
未安裝紅外線衰減鏡時,高增益模式下的測量精確度為 ±2℃ 或 ±2%,低增益模式下的測量精確度為 ±5℃ 或 ±3%(兩者取較大值)。
安裝紅外線衰減鏡後,溫度 ≤ 1000℃ 時,測量精確度為 ±80℃ 或 ±8%;溫度 > 1000℃時,測量精確度為 ±100℃ 或 ±10%(兩者取較大值)。
Zenmuse H30T 熱成像相機的對焦距離是多少?在對焦距離外是否會影響測溫精確度?
最近對焦距離是 13 公尺,小於 13 公尺並不會影響測溫精確度,但畫面會虛焦,建議保持 13 公尺以上的對焦距離。
Zenmuse H30T 如何設定紅外線測溫參數?
可在 DJI Pilot 2 應用程式中設定紅外線測溫參數,支援自動讀取雷射測距與環境溫度數值,但亦支援手動設定物體發射率與環境濕度數值,藉此對測溫結果進行修正。
可使用什麼軟體對 Zenmuse H30T 拍攝的紅外線熱成像照片進行後期處理?
可使用 v3.3.0 以上版本的 DTAT3 軟體。
紅外線解析度為 1280 × 1024,這是原始感測器尺寸,還是透過演算法增強得出?
是原始感測器尺寸,感測器解析度為 1280 × 1024。
Zenmuse H30T 紅外線超解析度成像功能的作用是什麼?
當熱成像相機變焦倍率處於 5 倍以上時,可透過該功能拍攝清晰的影像。
哪些因素會影響 Zenmuse H30T 熱成像相機的測溫準確性?
目標物發射率、距離、環境溫度、環境濕度等均會影響測溫準確度。
Zenmuse H30T 感測器灼傷防護功能的主要判斷策略是什麼?
H30T 偵測到會導致紅外線探測器灼傷的情況時,會自動關閉快門。
Zenmuse H30T 紅外線衰減鏡的作用是什麼?
提高熱成像模組的測溫範圍到 0℃ 至 1600℃,以便更有效地判斷溫度變化,迅速定位高溫點。

可見光相機

Zenmuse H30 系列的夜景模式是什麼?
在暗光環境下提升畫面效果,呈現更清晰準確的畫面資訊,確保夜間運作效率與準確性。
相較於 H20N,H30T 的夜景模式有何提升?
H30T 夜景模式功能支援調整為 25fps、15fps、5fps,ISO 最高支援 819200,雜訊消除效果更好,且支援近紅外線補光燈功能。
在夜景模式下,為什麼雜訊消除等級越高,影像傳輸畫面的流暢度會越低?
雜訊消除等級越高,影格率就越低,曝光時間更長,感應度更高,同時雜訊消除性能更強,但由於影格率降低,影像傳輸畫面的流暢度也隨之下降。
Zenmuse H30 系列的電子去霧功能作用是什麼?去霧強度該如何選擇?
電子去霧是一種影像處理技術,旨在降低因光線散射、大氣濕度等原因造成的影像模糊和霧霾效應。其原理是利用電腦演算法對影像進行最佳化和恢復,以提高影像的清晰度和品質。其中,低檔位電子去霧主要應付輕微霧霾狀況,高檔位電子去霧則能應付雨後起霧、重度霧霾等狀況。
在夜景模式下,能否開啟電子去霧功能?
在夜景模式下不支援開啟電子去霧功能。電子去霧應對的是白天的霧霾場景,夜景模式應對的是晚上的低光場景,都需要對影像進行處理;由於應用場景和應用目的不同,效果會產生衝突,所以不支援同時使用。
為何僅有變焦相機支援電子去霧功能?
變焦相機觀測的目標物通常比較遠,容易受到空氣中雨霧和霧霾的影響,所以我們主要提供電子去霧給變焦相機使用。
進行超高畫質矩陣拍照時,變焦相機最大支援到多少倍變焦?
最大支援 15 倍。
什麼是智慧拍照模式?主要應用場景有哪些?
使用智慧拍照模式時,相機將根據不同場景和不同光照環境智慧調整參數,以獲得更高品質的照片效果,但拍攝速度相較於單拍模式可能會降低。智慧拍照適用於所有場景。
Zenmuse H30 系列的測繪精確度是多少?
H30 系列支援泛測繪,測繪精確度為 ≤ 10 公分*。

* 於 DJI 室外實驗場地和以下條件下測得:H30 系列掛載於 Matrice 350 RTK 並開機,使用 DJI Pilot 2 的面狀航線規劃航線,RTK 狀態為 FIX,相對飛行高度為 80 公尺,飛行速度為 10 公尺/秒,雲台俯仰角度為 -90°,航線中每個直線段不超過 1500 公尺,地物棱角特徵明顯,使用符合漫反射模型的裸露硬質檢查點。使用 DJI Terra 進行後期處理,平面精確度為 10 公分。
Zenmuse H30 系列可見光相機的最近對焦距離是多少?
變焦相機在 5 倍變焦倍率以下時,最近對焦距離為 1.5 公尺,5 倍至 20 倍時為 5 公尺,20 倍率以上時為 10 公尺。廣角相機的最近對焦距離為 1 公尺。
Zenmuse H30T 的紅外線增強功能是什麼?有哪些使用場景?
開啟後,變焦相機將移除紅外線濾光片,將畫面切換為灰階影像,此時明暗對比加強,更易於尋找目標物。

紅外線增強功能僅會在使用變焦相機時生效。

近紅外線補光燈

Zenmuse H30 系列近紅外線補光燈的作用是什麼?
可在黑光環境下(< 1 lux,半月)額外提供近紅外線照明,能更有效地協助進行夜間隱蔽偵查、搜救工作。

近紅外線補光燈功能只能在使用變焦相機時使用,且僅會在飛行器起飛後生效。若先開啟近紅外線補光燈,紅外線增強將同步開啟。
Zenmuse H30 系列近紅外線補光燈有哪些較不適用的場景?
1. 在非黑光環境(如城市夜景)下,夜景模式就足以應付。此時,不建議開啟近紅外線補光燈,若開啟近紅外線補光,可能反而會使得影像泛白,對比度下降。
2. 在觀測距離超過 200 公尺的黑光環境或在雨霧等天氣下使用時,空氣中的顆粒會因廷得耳效應引起補光燈後向散射,導致影像泛白,對比度下降。

雷射測距儀

Zenmuse H30 系列雷射測距的測量範圍是多少?盲點是多少距離?
3 公尺至 3000 公尺,即測量上限為 3000 公尺,測量下限為 3 公尺。
測量常見物體時的距離範圍:草地 2000 公尺,林地 1900 公尺,路面 1700 公尺*。

數據來自 DJI 實驗室。測量範圍會因被測物體的材質、形狀等不同而產生差異,同時受雲台角度、環境光線及雨霧的影響。若一束雷射光束擊中多個目標,雷射脈衝能量會分散,可測量距離也將縮短。

* 測試條件:平面目標物,目標尺寸大於雷射光束直徑,大氣能見度為 23 公里(晴天時的測量範圍將短於陰天),雷射光束斜向入射(與地面夾角約 0.2 弧度)。
Zenmuse H30 系列雷射測距有哪些較不適用的場景?
1. 雨、霧、霾、雪等天氣。
2. 鏡面反射物體。
3. 多目標複雜場景。
Zenmuse H30 系列雷射測距打點定位的精確度是多少?
打點定位的精確度為 1000 公尺@20 公尺。

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