技術參數
無人機
重量39.9 kg（不含電池）
52 kg（含電池）
52 kg（含電池）
最大起飛重量[1]最大噴灑起飛重量：92 kg（海平面高度）
最大撒佈起飛重量：103 kg（海平面高度）
最大撒佈起飛重量：103 kg（海平面高度）
最大對角軸距2200 mm
尺寸2800×3085×820 mm（機臂與螺旋槳展開）
1590×1900×820 mm（機臂展開且螺旋槳折疊）
1115×750×900 mm（機臂與螺旋槳折疊）
1590×1900×820 mm（機臂展開且螺旋槳折疊）
1115×750×900 mm（機臂與螺旋槳折疊）
懸停準確度範圍
（GNSS 訊號強）啟用 D-RTK：
水平：±10 cm，垂直： ±10 cm
停用 D-RTK：
水平：±60 cm，垂直：±30 cm（啟用雷達模組：±10 cm）
水平：±10 cm，垂直： ±10 cm
停用 D-RTK：
水平：±60 cm，垂直：±30 cm（啟用雷達模組：±10 cm）
RTK/GNSS 運作頻率RTK：
GPS L1/L2、GLONASS F1/F2、BeiDou B1I/B2I/B3I、Galileo E1/E5b、QZSS L1/L2
GNSS：
GPS L1、GLONASS F1、BeiDou B1I、Galileo E1、QZSS L1
GPS L1/L2、GLONASS F1/F2、BeiDou B1I/B2I/B3I、Galileo E1/E5b、QZSS L1/L2
GNSS：
GPS L1、GLONASS F1、BeiDou B1I、Galileo E1、QZSS L1
最大可設定飛行半徑2000 m
最大耐風6 m/s
推進系統 - 馬達
定子尺寸100×33 mm
KV48 rpm/V
功率4000 W/rotor
推進系統 - 螺旋槳
材質尼龍碳纖維絲
尺寸54 in（1371.6 mm）
螺旋槳旋轉直徑1375 mm
數量8
雙重霧化噴灑系統 - 噴灑桶
材質塑膠（HDPE）
容量40 L
操作負載 [1]40 kg[1]
數量1
雙重霧化噴灑系統 - 噴頭
型號LX8060SZ
數量2
噴頭距離1570 mm（後噴頭）
霧滴大小50-500 μm
有效噴灑寬度 [2]4-11 m（作物上方 3 m 高度）
雙重霧化噴灑系統 - 輸送泵
類型葉輪泵（磁力驅動）
數量2
單泵流速0-12 L/min
最大流速16 L/min（2 噴頭）；24 L/min（4 噴頭）
T50 撒佈系統
適用材料直徑0.5-5 mm 乾粒
撒佈槽容量75 L
撒佈槽內部負載 [10]50 kg
撒佈寬度8 m
相控陣列雷達系統
型號RD241608RF（前方相控陣列雷達）；RD241608RB（後方相控陣列雷達）
地形追隨山區模式下的最大坡度： 20°
高度偵測範圍： 1-50 m
穩定工作範圍： 1.5-30 m
高度偵測範圍： 1-50 m
穩定工作範圍： 1.5-30 m
規避障礙 [4]障礙物感測範圍（多向）：1-50 m
FOV：
前方相控陣列雷達：水平 360°，垂直 ±45°，上方 ±45°（錐體）
後方相控陣列雷達：垂直 360°，水平 ±45°
工作條件：飛越障礙物高度超過 1.5 m，水平速度不超過 10 m/s，垂直速度不超過 3 m/s。
安全極限距離：2.5 m（煞車後螺旋槳前方與障礙物之間的距離）
感測方向：360° 多向感測
FOV：
前方相控陣列雷達：水平 360°，垂直 ±45°，上方 ±45°（錐體）
後方相控陣列雷達：垂直 360°，水平 ±45°
工作條件：飛越障礙物高度超過 1.5 m，水平速度不超過 10 m/s，垂直速度不超過 3 m/s。
安全極限距離：2.5 m（煞車後螺旋槳前方與障礙物之間的距離）
感測方向：360° 多向感測
雙目視覺系統
測量範圍0.5-29 m
有效感測速度≤10 m/s
FOV水平：90°，垂直：106°
操作環境光線充足且周圍環境清晰可辨
遙控器
型號RM700B
操作頻率 [5]2.4000-2.4835 GHz、5.725-5.850 GHz
最大傳輸距離7 km（FCC），5 km（SRRC），4 km（MIC/CE）；（無阻礙，無干擾，高度 2.5 m）
Wi-Fi 協定Wi-Fi 6
Wi-Fi 操作頻率 [5]2.4000-2.4835 GHz，5.150-5.250 GHz，5.725-5.850 GHz
藍牙協定藍牙 5.1
藍牙操作頻率2.4000-2.4835 GHz
GNSSGPS+Galileo+BeiDou
螢幕7.02-in 液晶觸控螢幕，解析度 1920×1200 像素，高亮度 1200 cd/m2
操作溫度-20° 至 50° C（-4° 至 122° F）
存放溫度範圍一個月以下：-30° 至 45° C（-22° 至 113° F）
一至三個月：-30° 至 35° C（-22° 至 95° F）
六個月至一年：-30° 至 30° C（-22° 至 86° F）
一至三個月：-30° 至 35° C（-22° 至 95° F）
六個月至一年：-30° 至 30° C（-22° 至 86° F）
充電溫度5° 至 40° C（41° 至 104° F）
內部電池使用時間3 小時 18 分
外部電池使用時間2 小時 42 分
充電類型建議使用當地認證的 USB-C 充電器，最大額定功率為 65 W，最高電壓為 20 V，例如 DJI 65W 可攜式充電器。
充電時間內部電池或內外電池皆為 2 小時（遙控器電源關閉且使用標準 DJI 充電器時）
DB1560 智慧飛行電池
型號DB1560 智慧飛行電池（BAX702-30000mAh-52.22V）
重量約 12.1 kg
容量30000 mAh
標稱電壓52.22 V
D12000i 多功能變流器發電機
輸出通道1. 直流充電輸出 42-59.92V/9000W
2. 氣冷式散熱器電源為 12 V/6 A
3. 交流輸出 230V/1500W 或 120V/750W [8]
2. 氣冷式散熱器電源為 12 V/6 A
3. 交流輸出 230V/1500W 或 120V/750W [8]
電池充電時間充飽一個電池（T40 電池）的電力需要 9-12 分鐘
燃料箱容量30 L
啟動方法透過一鍵啟動開關以啟動發電機
引擎最大功率12000 W
燃料類型無鉛汽油，RON≥91（AKI ≥87）且酒精含量低於 10%
（*巴西：無鉛汽油，RON≥91 且酒精含量為 27%）
（*巴西：無鉛汽油，RON≥91 且酒精含量為 27%）
參考耗油量 [9]500 ml/kWh
引擎機油型號SJ 10W-40
C10000 智慧型充電器
型號CSX702-9500
尺寸400 × 266 × 120 mm
重量約 11.4 kg
輸入/輸出輸入（主要）：220-240 VAC，50/60 Hz，最大 24 A
輸入（輔助）：220-240 VAC，50/60 Hz，最大 24 A
輸出：最大 59.92 VDC，最大 175 A，最大 9000 W
輸入（主要）：100-120 VAC，50/60 Hz，最大 16 A
輸入（輔助）：100-120 VAC，50/60 Hz，最大 16 A
輸出：最大 59.92 VDC，最大 60 A，最大 3000 W
輸入（輔助）：220-240 VAC，50/60 Hz，最大 24 A
輸出：最大 59.92 VDC，最大 175 A，最大 9000 W
輸入（主要）：100-120 VAC，50/60 Hz，最大 16 A
輸入（輔助）：100-120 VAC，50/60 Hz，最大 16 A
輸出：最大 59.92 VDC，最大 60 A，最大 3000 W
充電時間電池在 9 至 12 分鐘內即可充飽電力（DB1560 智慧飛行電池）
防護功能過電壓、過充電、電壓不足和超溫防護。
充電安全交流線保護、電源線保護和充電插頭防護
中繼
型號RL01-65
尺寸120×110×100mm
重量≤575 g
輸入電壓 [6]9 V3 A/12 V2.5 A/15 V2 A
耗電量9 W（SRRC），12 W（FCC）
容量6500 mAh
操作時間4 小時
操作頻率 [5]2.4000-2.4835 GHz、5.725-5.850 GHz
最大傳輸距離5 km（SRRC），4 km（MIC/KCC/CE），7 km（FCC）
（無阻礙，無干擾，高度 2.5 m）
（無阻礙，無干擾，高度 2.5 m）
充電時間2 小時 20 分（使用標準 DJI 充電器時）
IP 等級 [6]IP55
其他[1] 資料係於海平面測得。負載重量會受到環境溫度和海拔高度的顯著影響。海拔每升高 1,000 m，負載重量就須減少 10 kg。DJI Agras 應用程式會根據無人機現況和周圍環境提供建議負載重量。添加材料時，最大重量不得超過建議值，否則可能影響飛行安全。
其他[2] 噴灑系統的噴灑寬度視操作情境和覆蓋均勻度的要求而定。
其他[3] 撒佈系統的撒佈寬度視操作情境和覆蓋均勻度的要求而定。
其他[4] 有效感測範圍及迴避和繞過障礙物的能力，會由於周圍光線、雨水、霧氣及障礙物的材質、位置、形狀和其他特性而有所不同。向下感測主要輔助地形追隨與高度穩定。其他方向的感測則用於規避障礙。
其他[5] 有些國家和地區不支援 5.8 GHz 頻率。如需更多資訊，請查閱當地法規。
其他[6] 請使用符合規格的充電器或外部電源。否則，裝置可能無法正常運作。
其他[7] 防護等級可能由於使用不當、外力造成受損或環境因素而降低。
其他[8] 實際電力與電壓可能因當地法規而異。
其他[9] 在接近海平面且環境溫度為 25°C 的環境下，使用 RON 92 汽油測得，以 9 kW 進行充電。
其他[10] DJI Agras 應用程式會根據無人機現況和周圍環境建議負載重量。添加材料至撒佈槽時，負載重量「切勿」超過建議上限。否則，可能影響到飛行安全。
常見問題
無人機
DJI AGRAS T50 的飛行性能如何？
最大飛行高度：100 m（視當地法規而異，請洽詢當地經銷商）；
最遠控制範圍：2,000 m；
最大飛行速度 10 m/s；最大操作飛行速度 10 m/s
最遠控制範圍：2,000 m；
最大飛行速度 10 m/s；最大操作飛行速度 10 m/s
DJI AGRAS T50 的螺旋槳往哪個方向旋轉？
雙重霧化噴灑系統
DJI AGRAS T50 的雙重霧化噴灑系統的霧滴尺寸是多少？霧滴尺寸是否能調整？
霧滴尺寸：50-500 μm。
可自行調整霧滴尺寸或設為六種霧滴尺寸之一：很粗、粗、中、細、很細、極細。
可自行調整霧滴尺寸或設為六種霧滴尺寸之一：很粗、粗、中、細、很細、極細。
AGRAS T40 是否支援選配的離心噴頭套件？
不支援。
AGRAS T40 是否與 DJI AGRAS T50 的噴灑系統相容？
不相容。
主動相控陣列雷達系統 + 雙目視覺系統
DJI AGRAS T50 支援的主動相控陣列雷達和雙目視覺系統提供哪些功能？
1. 水平面上方多向障礙物感測及無人機機鼻方向的規避障礙。
2. 追隨陡坡地形。
2. 追隨陡坡地形。
在哪些操作情況下，DJI AGRAS T50 可使用主動規避障礙和地形追隨功能？
1.這些功能可用於 AB 飛行路線和全自動操作，但無法用於手動路線。
2.光線強度必須適度，環境須有豐富的紋理特徵，而且雙目視覺系統不得有污漬或遮蔽物。
3.支援主動規避障礙的高度為 2.5-8 m。支援地形追隨的高度為 1.5-30 m。
4.不建議在電線或拉線周圍進行規避障礙。
2.光線強度必須適度，環境須有豐富的紋理特徵，而且雙目視覺系統不得有污漬或遮蔽物。
3.支援主動規避障礙的高度為 2.5-8 m。支援地形追隨的高度為 1.5-30 m。
4.不建議在電線或拉線周圍進行規避障礙。
測量與測繪
DJI AGRAS T50 測量區域支援的最大坡度為多少？
測量坡度最高為 20°。
*為確保高度測量與測繪成功率，DJI AGRAS T50 可根據坡度自動調整飛行速度。坡度越陡，速度越慢。
*為確保高度測量與測繪成功率，DJI AGRAS T50 可根據坡度自動調整飛行速度。坡度越陡，速度越慢。
DJI AGRAS T50 的區域路線測量與邊界路線測量有什麼差異？
區域路線測量：進行所有區域的測量與測繪，自動偵測農地邊界和障礙物。
邊界路線測量：沿著農地邊界周圍 20 m 寬的區域測繪。此模式能快速測量無障礙物的大範圍區域。
邊界路線測量：沿著農地邊界周圍 20 m 寬的區域測繪。此模式能快速測量無障礙物的大範圍區域。
其他 AGRAS 系列無人機是否能使用 DJI AGRAS T50 進行測量的農地和 3D 果園路線？
果園和農地路線與 T 系列 AGRAS 無人機相容。進行任務前，請檢查農地邊緣、路線間隔和飛行速度等操作參數。
使用 DJI AGRAS T50 進行測繪時，是否需要 RTK？
是。
充電裝置
DJI AGRAS T50 是否隨附氣冷式散熱器？
是。
D12000iEP 多功能變流器發電機的充電線有多長？
充電線長度為 1.5 m。在飛行間隔期間，請讓電池遠離發電機熱源，以利電池更快冷卻。
C10000 智慧型充電器應搭配何種發電機使用？
在連接第三方發電機進行快速充電時，請選擇具有 220 V-240 V 輸出且輸出功率至少 12 kW 的發電機。將 C10000 智慧型充電器的兩條快速充電線的通電線（標示 L）、中性線（標示 N）和接地線（標示 PE），分別連接至發電機的通電線、中性線和接地線。
撒佈系統
DJI AGRAS T50 撒佈系統在播種撒佈等低施用率情境下如何運作？
DJI AGRAS T50 撒佈系統支援會切換至小型送料口。低流速撒佈更精準。
DJI AGRAS T50 撒佈系統是否支援粉末撒佈？
不支援。
DJI AGRAS T50 撒佈系統的撒佈性能是否更加提升？
1.排放口加大，流速增加，每分鐘可撒佈最高 108 kg 的顆粒；
2.使用螺旋流道轉盤，撒佈更均勻；
3.容量增加至 75 L。
2.使用螺旋流道轉盤，撒佈更均勻；
3.容量增加至 75 L。
DJI RC Plus
DJI AGRAS T50 的視訊傳輸訊號是否獲得改善？
DJI AGRAS T50 具有全新 DJI O3 視訊傳輸系統，搭配四個天線。在高莖作物上方進行作業時，影像傳輸更流暢。視訊傳輸訊號品質獲得大幅改善。
DJI RC Plus 是否隨附 RTK 高精密度定位模組和轉接器？
這是選配模組。
DJI 中繼模組
哪些型號的無人機可搭配 DJI 中繼模組使用？
DJI AGRAS T50、AGRAS T25、AGRAS T40 和 AGRAS T20P。
安裝 DJI 中繼模組時需要注意什麼？
1.透過轉接器連接支撐桿，並將 DJI 中繼固定在毫無阻礙的開放區域。
2.確認 DJI 中繼的安裝位置至少比障礙物高 2 公尺，以確保訊號傳輸順暢。
3.請勿在雷雨期間使用 DJI 中繼。
2.確認 DJI 中繼的安裝位置至少比障礙物高 2 公尺，以確保訊號傳輸順暢。
3.請勿在雷雨期間使用 DJI 中繼。
DJI 中繼模組是否支援同時傳輸訊號至多台無人機？
不支援。
DJI SmartFarm Web
使用 DJI SmartFarm Web 可重建哪些無人機機型拍攝的照片？
支援 Phantom 4 RTK、Phantom 4 Multispectral、DJI Mavic 3 Multispectral 和 DJI Mavic 3 Enterprise。不支援由非 DJI 無人機拍攝的照片。
使用 DJI SmartFarm Web 可重建哪些情境？
可重建農地、果園和多光譜情境。
使用 DJI SmartFarm Web 最多可重建多少張照片？
一次任務以上傳 20,000 張照片為限，包括 TIF 格式照片。我們建議每次任務上傳的照片數不要超過 10,000 張。
DJI Mavic 3M 和 DJI AGRAS 無人機搭配 DJI SmartFarm Web 可執行哪些農業應用作業？
高度分析：監測高度資料以分析地面平坦狀態，並引導進行整平作業以提升效率。
監測作物生長：透過 NDVI 和其他植被指數以觀察作物生長，了解幼苗出苗情況、營養狀態、雜草分布、水分逆境和其他狀況，進而改善農地勘查效率。
處方地圖：根據作物生長監測結果來產生用於可變比率施肥和作物保護的處方地圖，確保平均成長並減少化學品施用。
果樹計算：自動計算果樹數量。
果園和農地的測量與測繪：測繪 AGRAS 無人機作業區域地圖並規劃全自動路線。
農地測量與製圖：產生能自動擷取農地邊界的高解析度地圖，讓使用者得以測量種植區域。
監測作物生長：透過 NDVI 和其他植被指數以觀察作物生長，了解幼苗出苗情況、營養狀態、雜草分布、水分逆境和其他狀況，進而改善農地勘查效率。
處方地圖：根據作物生長監測結果來產生用於可變比率施肥和作物保護的處方地圖，確保平均成長並減少化學品施用。
果樹計算：自動計算果樹數量。
果園和農地的測量與測繪：測繪 AGRAS 無人機作業區域地圖並規劃全自動路線。
農地測量與製圖：產生能自動擷取農地邊界的高解析度地圖，讓使用者得以測量種植區域。
DJI AGRAS 無人機的新進使用者如何使用 DJI SmartFarm Web？
DJI SmartFarm Web 目前提供免費試用。追蹤更新消息。