技術參數
飛行器
重量25.4 kg (不含電池) 32 kg (含電池)
最大起飛重量[1]最大噴灑起飛重量：52 kg (海平面)最大展開起飛重量：58 kg (海平面)
最大對角軸距1925 mm
尺寸2585×2675×780 mm (機臂和螺旋槳展開) 1475×1540×780 mm (機臂展開，螺旋槳折疊) 1050×690×820 mm (機臂和螺旋槳折疊)
懸停精度範圍(GNSS 訊號強)D-RTK 已啟用：水平方向：±10 cm，垂直方向：±10 cm D-RTK 未啟用：水平方向：±60 cm，垂直方向：±30 cm (雷達模組已啟用：±10 cm)
RTK/GNSS 操作頻段RTK:GPS L1/L2、GLONASS F1/F2、BeiDou B1I/B2I/B3I、Galieo E1/E5b、QZSS L1/L2
GNSS:GPS L1、BeiDou B1I、GLONASS F1、Galieo E1、QZSS L1
GNSS:GPS L1、BeiDou B1I、GLONASS F1、Galieo E1、QZSS L1
最大可設定飛行半徑2000 m
最大承受風速6 m/s
推進系統 - 馬達
定子尺寸100×28 mm
KV59 rpm/V
功率4600 W/rotor
推進系統 - 螺旋槳
材料尼龍碳纖維長絲
尺寸50 吋
螺旋槳旋轉直徑1270 mm
數量4
雙重霧化噴灑系統 - 藥液箱
材料塑膠 (HDPE)
體積20 L
作業載重[1]20 kg[1]
數量1
雙重霧化噴灑系統 - 噴頭
型號LX8060SZ
數量2
噴嘴距離1368 mm (後噴嘴)
霧滴尺寸50-330 μm
有效噴灑寬度[2]4-7 m (作物上方 3 m 高度)
雙重霧化噴灑系統 - 輸送泵
類型葉輪泵 (磁力驅動)
數量2
單泵流量0-12 L/min
最大流量16 L/min (2 個噴頭)；24 L/min (4 個噴頭)
DJI AGRAS T25 播撒系統
適用材料直徑0.5-5 mm
播撒箱容量35 L
播撒箱內部載重 [10]25 kg[1]
播撒寬度根據材料直徑、轉盤轉速、料斗出口尺寸和飛行高度而有所不同。為了獲得最佳性能，建議調整相應變量以實現 5-8 公尺的播撒範圍。
相控陣列雷達系統
型號RD241608RF (前視相控陣列雷達)；RD241608RB (後視相控陣列雷達)
地形追蹤山地模式下的最大坡度：50°高度偵測範圍：1-50 m穩定工作範圍：1.5-30 m
避障 [4]障礙物感測範圍 (全向)：1-50 m FOV：前視相控陣列雷達：水平 360°，垂直 ±45°，向上 ±45° (錐體)後視相控陣列雷達：垂直 360°，水平 ± 45°工作環境：飛越障礙物高度超過 1.5 m，水平速度不超過 10 m/s，垂直速度不超過 3 m/s。安全極限距離：2.5 m (煞車後螺旋槳前部與障礙物距離)感測方向：360°全向感測
雙目視覺系統
測量範圍0.5-29 m
有效感測速度≤10 m/s
FOV水平方向：90°，垂直方向：106°
作業環境光線充足且周圍環境清晰可見
遙控器
型號RM700B
操作頻段[5]2.4000-2.4835 GHz、5.725-5.850 GHz
最大傳輸距離7 km (FCC)、5 km (SRRC)、4 km (MIC/CE)；(無障礙、無干擾、海拔高度 2.5 m)
無線網路協定Wi-Fi 6
Wi-Fi 操作頻段 [5]2.4000-2.4835 GHz、5.150-5.250 GHz、5.725-5.850 GHz
藍牙協定Bluetooth 5.1
藍牙操作頻段2.4000 GHz ～ 2.4835 GHz
GNSSGPS+Galileo+BeiDou
螢幕7.02 吋液晶觸控螢幕，解析度 1920×1200 像素，高亮度 1200cd/m2
操作環境溫度-20° 到 50° C
存放溫度範圍不到 1 個月：-30° 至 45°C一到三個月：-30° 至 35°C六個月到一年：-30° 到 30° C
充電環境溫度5 ° 到 40 °C
內部電池工作時間3 小時 18 分鐘
外部電池工作時間2 小時 42 分鐘
充電類型建議使用當地認證的 USB-C 充電器，最大額定功率為 65 W，最大電壓為 20 V，例如 DJI 65W 可攜式充電器。
充電時間內置電池或內外置電池 2 小時 (遙控器關閉且使用標準 DJI 充電器時)
DB800 智慧飛行電池
型號DB800 智慧飛行電池(BAX702-30000mAh-52.22V)
重量約 6.6 公斤
電池容量15000 mAh
標稱電壓52.22 V
D6000i 全功能變頻充電站
輸出通道1.直流充電輸出 42-59.92 V/9000 W 2. 氣冷散熱器電源 12 V/6 A 3. AC 輸出 230 V/1500 W 或 120 V/750 W[8]
電池充電時間充滿一個電池 (DB800 電池) 需要 9-12 分鐘
燃料箱容量20 L
啟動方法經由一鍵啟動開關啟動充電站
發動機最大功率6000 W
燃料種類RON ≥91 (AKI ≥87) 且酒精含量低於 10% 的無鉛汽油 (*巴西：RON≥91、酒精含量 27% 的無鉛汽油)
參考油耗[9]600 ml/kWh
發動機油型號SJ10W-40
C8000 智慧充電管家
型號CSX702-9500
尺寸400 × 266 × 120 mm
重量約 11.4 公斤
輸入/輸出輸入電壓：100-240 VAC輸出電壓：59.92V輸出電流：最大 100 A
充電時間9 至 12 分鐘即可充滿電 (DB800 智慧飛行電池)
保護功能過溫、過壓、欠壓、短路、風扇停轉保護
充電安全交流線保護、電源線保護、充電連接器保護
中繼
型號RL01-65
尺寸120×110×100 mm
重量≤575 g
輸入電壓[6]9 V3 A / 12 V2.5 A / 15 V2 A
功率消耗9 W (SRRC)、12 W (FCC)
容量6500 mAh
操作時間4 個小時
操作頻段[5]2.4000-2.4835 GHz、5.725-5.850 GHz
最大傳輸距離5 km (SRRC)、4 km (MIC/KCC/CE)、7 km (FCC) (無障礙、無干擾、飛行高度 2.5 m)
充電時間2 小時 20 分鐘 (使用標準 DJI 充電器時)
IP 等級[7]IP55
備註
[1] 資料於海平面高度測得。載重受環境溫度和海拔高度影響極大。海拔每升高 1,000 公尺，起飛載重重量需要減少 5 公斤。DJI Agras 應用程式會根據飛行器的當前狀況和周圍環境提供建議裝載重量。添加物料時，最大重量不應超過建議值，否則可能會影響飛行安全。
[2] 噴灑系統有效噴幅視實際作業場景而定。
[3] 播撒系統有效播幅視實際作業場景而定。
[4] 有效感測範圍及其避開和繞過障礙物的能力會因環境光線、雨霧以及障礙物的材質、位置、形狀和其他屬性而有所不同。下方感知用於地形追蹤和高度穩定。其他方向的感知用於避障。
[5] 部分地區不支持 5.1GHz 和 5.8GHz 頻段，以及部分地區 5.1GHz 頻段僅限室內使用，詳情請參考當地法律法規。
[6] 使用符合規格的充電器或外部電源。否則設備可能無法正常工作。
[7] 由於使用不當以及外力或環境因素造成的損壞，可能會導致保護等級降低。
[8] 實際功率和電壓可能因當地法規而異。
[9] 在接近海平面、環境溫度為 25°C 的條件下，使用 RON 92 汽油測量，充電功率為 9 千瓦。
[10] DJI Agras 應用程式會根據飛行器的當前狀況和周圍環境提供建議裝載重量。添加物料時，最大重量不應超過建議值，否則可能會影響飛行安全。
[2] 噴灑系統有效噴幅視實際作業場景而定。
[3] 播撒系統有效播幅視實際作業場景而定。
[4] 有效感測範圍及其避開和繞過障礙物的能力會因環境光線、雨霧以及障礙物的材質、位置、形狀和其他屬性而有所不同。下方感知用於地形追蹤和高度穩定。其他方向的感知用於避障。
[5] 部分地區不支持 5.1GHz 和 5.8GHz 頻段，以及部分地區 5.1GHz 頻段僅限室內使用，詳情請參考當地法律法規。
[6] 使用符合規格的充電器或外部電源。否則設備可能無法正常工作。
[7] 由於使用不當以及外力或環境因素造成的損壞，可能會導致保護等級降低。
[8] 實際功率和電壓可能因當地法規而異。
[9] 在接近海平面、環境溫度為 25°C 的條件下，使用 RON 92 汽油測量，充電功率為 9 千瓦。
[10] DJI Agras 應用程式會根據飛行器的當前狀況和周圍環境提供建議裝載重量。添加物料時，最大重量不應超過建議值，否則可能會影響飛行安全。
常見問題
飛行器
DJI AGRAS T25 的飛行性能如何？
最大飛行高度：100 公尺 (根據當地法規而異，請諮詢當地經銷商)；
最遠控制範圍：2,000 公尺；
最大飛行速度 10 m/s，最大操作飛行速度 10 m/s。
最大飛行速度 10 m/s，最大操作飛行速度 10 m/s。
DJI AGRAS T25 的螺旋槳是往哪個方向旋轉？
雙重霧化噴灑系統
DJI AGRAS T25 雙重霧化噴灑系統的霧滴尺寸是多少？霧滴尺寸可以調整嗎？
霧滴尺寸：50-500 μm。
可以自訂霧滴尺寸或設定為以下六種霧滴尺寸的其中一種：非常粗、粗、中、細、非常細和極細。
可以自訂霧滴尺寸或設定為以下六種霧滴尺寸的其中一種：非常粗、粗、中、細、非常細和極細。
DJI AGRAS T20P 與 T25 的噴灑系統相容嗎？
不相容。
主動相控陣列雷達系統 + 雙目視覺系統
DJI AGRAS T25 支援的主動相控陣列雷達和雙目視覺提供哪些功能？
1.水平面上的全向障礙物感測以及無人機機頭方向的規避障礙。
2. 追蹤陡坡地形。
2. 追蹤陡坡地形。
在什麼情況下，DJI AGRAS T25 可以使用智慧繞行和地形追蹤功能進行操作？
1.這些功能可用於 AB 飛行路線和全自動操作，但不能用於手動路線。
2. 光線強度必須適中，場景必須具有豐富的紋理特徵，雙目視覺系統無污漬、遮蔽物。
3. 支援智慧繞行的高度為 2.5-8 公尺。支援地形追蹤的海拔高度為 1.5-30 公尺。
4. 不建議在電線或拉線周圍繞過障礙物。
2. 光線強度必須適中，場景必須具有豐富的紋理特徵，雙目視覺系統無污漬、遮蔽物。
3. 支援智慧繞行的高度為 2.5-8 公尺。支援地形追蹤的海拔高度為 1.5-30 公尺。
4. 不建議在電線或拉線周圍繞過障礙物。
測量和測繪
DJI AGRAS T25 在果樹模式下支援的最大坡度是多少？
它可以測量 20° 以下的斜坡。
(*為了確保高測量和測繪成功率，T50 會根據山坡自動調整飛行速度。坡度越陡，速度越慢。)
(*為了確保高測量和測繪成功率，T50 會根據山坡自動調整飛行速度。坡度越陡，速度越慢。)
DJI AGRAS T25 上的區域路線測量和邊界路線測量有什麼差別？
區域路線測量：測量和測繪所有區域的地圖，並自動偵測田地邊界和障礙物。
邊界路線測量：對田地邊界周圍 20 公尺寬的區域進行測量並測繪地圖。此模式能夠快速測量大面積區域，適合無障礙物區域。
邊界路線測量：對田地邊界周圍 20 公尺寬的區域進行測量並測繪地圖。此模式能夠快速測量大面積區域，適合無障礙物區域。
其他 Agras 系列無人機能不能使用 DJI AGRAS T25 測量的田地和 3D 果園路線？
果園和田地路線與 T 系列 Agras 無人機相容。在執行任務之前，檢查操作參數，例如：田地邊緣、路線間距和飛行速度。
使用 DJI AGRAS T25 進行 FPV 測繪是否需要 RTK？
是的。
充電裝置
DJI AGRAS T25 是否配備氣冷散熱器？
不。它不屬於標準配置。
D12000iEP 全功能變頻充電站支援公用電源輸入嗎？
是的。必須購買額外的交流模組。
D6000i 全功能變頻充電站的充電線可以延長嗎？
可以。可以額外購買 D12000iEP 的 1.5 公尺長充電線，適用於 D6000i。
C8000 智慧充電器應使用什麼樣的充電站？
連接第三方充電站進行快速充電時，請選擇輸出電壓為 220 V-240 V、輸出功率不低於 6 kW 的充電站。將 C8000 智慧充電器兩根快充電纜的火線 (標有 L)、零線 (標有 N) 和地線 (標有 PE) 分別與充電站的火線、零線和地線連接。
播撒系統
DJI AGRAS T25 播撒系統在播種和除草劑播撒等低施用量情況下如何工作？
T25 播撒系統支援切換至小型料斗門。低施用量播撒更精準。
DJI AGRAS T25 播撒系統支援粉末播撒嗎？
不支援。
DJI RC Plus
DJI AGRAS T25 的影片傳輸訊號有什麼改良嗎？
Agras T25 具有 DJI 全新 O3 影片傳輸系統，配備四根天線。在高桿作物上作業時，它能傳輸更流暢的影像。影片傳輸訊號品質也得到了極大的改善。
DJI RC Plus 是否配備 RTK 高精度定位模組和轉接器？
它是選配的模組。
DJI 中繼模組
哪些型號的無人機可以與 DJI 中繼模組配對？
Agras T50、Agras T25、Agras T40 和 Agras T20P。
安裝 DJI 中繼模組時需要注意什麼？
1.使用時，確保遙控器和中繼，以及中繼和無人機之間無遮擋。
2. 確保中繼模組安裝距離障礙物至少 2 公尺以外的位置，以確保訊號傳輸順暢。
3. 雷雨天氣請勿使用中繼模組。
2. 確保中繼模組安裝距離障礙物至少 2 公尺以外的位置，以確保訊號傳輸順暢。
3. 雷雨天氣請勿使用中繼模組。
DJI 中繼模組是否支援同時向多架無人機傳輸訊號？
不支援。
DJI Smart Farm Web
使用 DJI SmartFarm Web 可以重建哪些型號飛行器拍攝的照片？
支援 Phantom 4 RTK、Phantom 4 多光譜、DJI Mavic 3 多光譜和 DJI Mavic 3 企業版。不支援非 DJI 飛行器拍攝的照片。
使用 DJI SmartFarm Web 可以重建哪些場景？
可以重建田地、果園和多光譜場景。
使用 DJI SmartFarm Web 最多可以重建多少張照片？
單次任務上傳上限為 20,000 張照片，包括 TIF 格式照片。我們建議您每次任務不要上傳超過 10,000 張照片。
DJI SmartFarm Web 搭配 DJI Mavic 3M 和 DJI Agras 無人機可以實現哪些農業應用？
高程分析：監控高程資料，分析土地平整狀態，並為平整作業提供指導以提高效率。
作物生長監測：經由 NDVI 等植被指數觀察作物生長情況，了解出苗情況、營養狀況、雜草分佈、水緊迫等情況，藉此提高田地偵察效率。
處方圖：根據作物生長監測結果，產生變量施肥和作物保護的處方圖，確保作物均勻生長，減少化學品的使用。
果樹計數：自動統計果樹數量。
果園、農田的測量和測繪：測繪 Agras 無人機作業區域地圖並規劃全自動路線。
農田測量和測繪：產生自動擷取農田邊界的高解析度地圖，以便使用者勘測耕地面積。
作物生長監測：經由 NDVI 等植被指數觀察作物生長情況，了解出苗情況、營養狀況、雜草分佈、水緊迫等情況，藉此提高田地偵察效率。
處方圖：根據作物生長監測結果，產生變量施肥和作物保護的處方圖，確保作物均勻生長，減少化學品的使用。
果樹計數：自動統計果樹數量。
果園、農田的測量和測繪：測繪 Agras 無人機作業區域地圖並規劃全自動路線。
農田測量和測繪：產生自動擷取農田邊界的高解析度地圖，以便使用者勘測耕地面積。
DJI Agras 無人機新使用者如何使用 DJI SmartFarm Web？
使用者啟用 Agras 或 M3M 無人機後，將自動獲得 1 年的 DJI SmartFarm Web 免費試用版。