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DJI AGRAS T20 技術支持

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技術參數
常見問題

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技術參數

植保機參數

整機重量 (不含電池)21.1 公斤
標準起飛重量42.6 公斤
最大有效起飛重量47.5 公斤 (海平面附近)
最大推重比1.70 @起飛重量 47.5 公斤
懸停精度 (GNSS訊號良好)啓用 D-RTK:
水平±10 公分,垂直±10 公分
未啓用 D-RTK:
水平±0.6 公尺,垂直±0.3 公尺 (雷達功能啓用:±0.1 公尺)
RTK/GNSS 使用頻段RTK:GPS L1/L2,GLONASS F1/F2,BeiDou B1/B2,Galileo E1/E5[1]
GNSS:GPS L1,GLONASS F1,Galileo E1[1]
最大功耗8300 W
懸停功耗6200 W (@起飛重量 47.5 公斤)
懸停時間[2]15 分鐘 (@18000 mAh & 起飛重量 27.5 公斤)
10 分鐘 (@18000 mAh & 起飛重量 42.6 公斤)
最大俯仰角度15°
最大作業飛行速度7 公尺/秒
最大飛行速度10 公尺/秒 (GNSS訊號良好)
最大可承受風速8 公尺/秒
最大飛行海拔高度2000 公尺
推薦運作環境溫度0℃ 至 40℃

機架參數

最大軸距1883 公釐
外形尺寸2509 × 2213 × 732 公釐 (機臂展開,槳葉展開)
1795 × 1510 × 732 公釐 (機臂展開,槳葉摺疊)
1100 × 570 × 732 公釐 (機臂摺疊)

動力系統-馬達

定子尺寸100 × 15 公釐
重量666 克
KV 值75 rpm/v
最大拉力13.5 kg/rotor
最大功率2400 W/rotor

動力系統-螺旋槳

直徑 × 螺距33 × 9 英吋
重量 (單個槳葉)90 克

動力系統-電子調速器

最大工作電流 (持續)40 A
最大工作電壓58.8 V (14S LiPo)

FPV 攝影機

視角 (FOV)水平:98°,垂直:78°
解析度1280 × 960 30fps

探照燈

最大發光強度12 lux @ 5 公尺直射

噴灑系統

作業箱容積額定:15.1 公升,滿載:20 公升
作業載荷額定:15.1 公斤,滿載:20 公斤

噴灑系統-噴嘴

噴頭型號SX11001VS (標準配備)
SX110015VS (選用配備)
XR11002VS (選用配備)
噴頭數量8 個
最大噴灑流量SX11001VS:3.6 公升/分鐘
SX110015VS:4.8 公升/分鐘
XR11002VS:6 公升/分鐘
霧化粒徑SX11001VS:130 - 250 μm
SX110015VS:170 - 265 μm
XR11002VS:190 - 300 μm
(與實際工作環境、噴灑流量等有關)
有效噴幅4 - 7 公尺 (8個噴頭,距作物高度約 1.5 - 3 公尺)

噴灑系統-流量計

流量測量範圍0.25 - 20 公升/分鐘
流量測量誤差< ±2%
可測量液體電導率> 50 μS/cm,典型液體:自來水、含水有機/無機農藥等

高精度雷達模組

型號RD2428R
工作頻率CE (歐洲)/FCC (美國):24.00 GHz 至 24.25 GHz
MIC (日本)/KCC (韓國):24.05 GHz 至 24.25 GHz
工作功耗18 W
等效全向輻射功率 (EIRP)MIC/KCC/CE/FCC:< 20 dBm
定高及仿地跟隨[3]高度測量範圍:1 - 30 公尺
定高範圍:1.5 - 15 公尺
山地模式最大坡度:35°
避障系統[3]可感知距離:1.5 - 30 公尺
視角 (FOV):水平 360°,垂直:±15°
使用條件:航拍機飛行相對高度高於 1.5 公尺且速度小於 7 公尺/秒
安全距離:2.5 公尺 (航拍機刹車停穩後槳尖與障礙物距離)
避障方向:水平方向全向避障
防護等級IP67

智能飛行電池

型號AB3-18000mAh-51.8V
重量約 6.4 公斤
放電倍率9 C
容量18000 mAh
電壓51.8 V
防護等級IP54

遙控器

型號RM500-AG
OcuSync 2.0 工作頻率[4]2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
OcuSync 2.0 訊號有效距離(無干擾、無阻擋)SRRC/MIC/KCC/CE:3 公里
FCC:5 公里
(資料爲航拍機作業高度 2.5 公尺時測得)
OcuSync 2.0 等效全向輻射功率 (EIRP)2.4 GHz
SRRC/CE/MIC/KCC:18.5 dBm;
FCC:25.5 dBm;
5.8 GHz
SRRC/FCC:25.5 dBm;
Wi-Fi 協議WiFi Direct、Wireless Display、802.11a/g/n/ac 支援 2 x 2 MIMO Wi-Fi
Wi-Fi 工作頻率[4]2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
Wi-Fi 等效全向輻射功率 (EIRP)2.4 GHz
SRRC/CE:18.5 dBm;FCC/MIC/KCC:20.5 dBm;
5.2 GHz
SRRC/FCC/CE/MIC:14 dBm;KCC:10 dBm;
5.8 GHz
SRRC/FCC:18 dBm;CE/KCC:12 dBm;
藍牙協議藍牙 4.2
藍牙工作頻率2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
藍牙等效全向輻射功率 (EIRP)SRRC/MIC/FCC/CE/KCC:6.5 dBm
定位GPS+GLONASS 雙模
顯示器5.5 英吋螢幕,解析度 1920×1080,亮度 1000 cd/m²,Android 系統
隨機存取記憶體 (RAM)4GB LPDDR4
儲存空間(ROM)32 GB + 可擴充儲存空間,最大支援 128 GB 容量、傳輸速度達 UHS-I Speed Grade 3 等級的 microSD 卡
HDMIHDMI 1.4
工作功耗18 W
運作環境溫度-10℃ 至 40℃
存放環境溫度-30℃至 60℃ (一個月內)
-30℃至 45℃ (大於一個月小於三個月)
-30℃ 至 35℃ (大於三個月小於六個月)
-30℃ 至 25℃ (大於六個月)
(內建電池電量 40%~60% 條件下)
充電環境溫度5℃ 至 40℃
支援航拍機T20 植保無人飛機
T16 植保無人飛機

遙控器內建電池

內建電池18650 鋰離子電池 (5000 mAh @ 7.2 V)
續航時間2 小時
充電方式使用標準配備的 12V/2A USB 快充充電器
充電時間2.5 小時 (關機狀態使用標準配備的 12V/2A USB 快充充電器)
遙控器 USB-A 連接埠供電電流/ 電壓5 V/1.5 A

遙控器外接智能電池

型號WB37-4920mAh-7.6V
電池類型2S LiPo
容量4920 mAh
電壓7.6 V
能量37.39 Wh
充電環境溫度5℃ 至 40℃
續航時間2 小時

遙控器外接智能電池充電管家

型號WCH2
輸入電壓17.3 - 26.2 V
輸出電壓電流8.7 V,6 A
運作環境溫度5℃ 至 40℃

遙控器外接智能電池充電管家電源變壓器

型號A14-057N1A
輸入電壓100 - 240 V,50/60 Hz
輸出電壓17.4 V
額定功率57 W

註釋[1] 後續將會支援 Galileo。
[2] 懸停時間爲海平面附近、風速小於 3 公尺/秒環境下測得,僅供參考。
[3] 雷達模組的有效工作範圍會因目標物體的材料、位置、形狀等不同而有所差異。
[4] 部分地區不支援 5.2 GHz 和 5.8 GHz 頻段,以及部分地區 5.2 GHz 頻段僅限室內使用,詳情請參考當地法規。
HDMI、HDMI High-Definition Multimedia Interface、HDMI 商業外觀及 HDMI 識別標章等詞彙均為 HDMI Licensing Administrator, Inc. 的商標或註冊商標。

常見問題

植保機
植保機
噴灑系統
噴灑系統
雷達
雷達
果樹模式 3.0
果樹模式 3.0
産品使用
産品使用
電池與充電器
電池與充電器
播撒系統
播撒系統
避障
避障
AI 智能引擎
AI 智能引擎
遙控器
遙控器
其他
其他

植保機

DJI AGRAS T20 的飛行性能如何?
最高飛行高度:30 公尺 (《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例 (徵求意見稿)》);
最遠通訊距離:3,000 公尺 (飛行高度 2.5 公尺情況下測得);
最大飛行速度 10 公尺/秒,最大作業飛行速度 7 公尺/秒;
懸停時間:15分鐘 (起飛重量 27.5 公斤),10分鐘 (起飛重量 42.6 公斤)。
DJI AGRAS T20 的作業效率能達到什麼程度?
平均每小時可作業 180 畝 (畝用量 0.8 公升、噴幅 6.5 公尺、速度 6.5 公尺/秒、高度 2 公尺)。
25 畝/塊電池。
DJI AGRAS T20 相對於 T16 農業植保機有何優勢?
T20 載重提升 25%,最大載重 20 公斤;
T20 雷達是全向雷達,水平全向避障,與 T16 的前後避障相比較,安全性更高。
T20 噴灑系統採用四通道流量計,各噴頭流量控制更精準,對噴頭位置做了最佳化配置,噴灑更均勻;
T20 套裝標準配備 RTK 高精度定位模組,搭配新版遙控器使用,可進行高精度的航線規劃。
DJI AGRAS T20 的槳葉朝什麼方向旋轉?
DJI AGRAS T20 的槳葉旋轉方向及配置與一般六軸無人機有何不同?
T20 的配置使下壓風場氣流更加穩定,減少霧滴上揚,擴大有效噴幅的同時,霧滴沉降效果更佳,分佈更均勻。
DJI AGRAS T20 是否支援一控多機功能?
支援。
DJI AGRAS T20 如何與遙控器對頻?
航拍機開機自我檢測完成後,長按電池電源鍵 5 秒,即可使飛機進入對頻狀態。
DJI AGRAS T20 是否有 GPS 版本與 RTK 版本?
T20 標準配備 RTK 系統和備援 GPS 定位系統,不區分 GPS 版和 RTK 版。
DJI AGRAS T20 是否支援 D-RTK 2 移動站及網路 RTK?
支援。
FPV 影片能否儲存?
FPV 影片不支援儲存。
DJI AGRAS T20 是否需要使用者自行組裝?
開箱啟用即可使用,不需要組裝。
DJI AGRAS T20 是否支援機身摺疊?
機身可快速摺疊,摺疊後佔用空間減少 75%。
DJI AGRAS T20 安裝電池後,是否會自動通電開機?
需要短按再長按電池電源鍵,完成 T20 開機操作。
DJI AGRAS T20 與 T16 的遙控器是否相容?
透過軟體版本升級可以相容。
DJI AGRAS T20 進行起飛降落時,人員站位安全距離爲多少?
應至少保持 10 公尺安全距離。

噴灑系統

DJI AGRAS T20 的作業箱容積爲多少公升?是否支援插拔?
作業箱額定容積爲 15.1 公升,最大容積爲 20 公升。作業箱支援快速插拔。
DJI AGRAS T20 作業箱是否與 T16 作業箱相容?
可相容,需要更換蓮花座、單向閥等配件,詳情請洽詢售後服務熱線 4007000303。
註:T16 更換 T20 作業箱後,由於電池功率原因,載重不能超過 15 公斤。
DJI AGRAS T20 的水泵壓力範圍是多少?
2-4 kg/cm²。
DJI AGRAS T20 每分鐘最大噴灑量爲多少?
安裝 SX11001VS 噴嘴:3.6 公升/分鐘
安裝 SX110015VS 噴嘴:4.8 公升/分鐘
安裝 XR11002VS 噴嘴:6 公升/分鐘
DJI AGRAS T20 的噴頭是否與 T16 通用
通用。
DJI AGRAS T20 與 T16 噴灑系統有何不同?
新增電磁排氣閥,一鍵自動排空氣;
水泵內部結構改進,壽命提升 60%;
流量計更新爲四通道電磁流量計,精準控制每個管道流量。
DJI AGRAS T20 是否支援即時顯示剩餘藥量,自動記錄無藥點?
支援。

雷達

DJI AGRAS T20 的全向數位雷達支援哪些功能?
支援水平全向避障、自主繞障及仿地功能。
水平全向避障可探測 T20 水平方向 360 度的障礙物,越靠近障礙物 T20 速度會自動减慢,最終避障,原地懸停;
自主繞障功能可在未規劃障礙物的情况下,自行產生最優繞障航線,進行障礙物繞行;
仿地功能可讓 T20 隨著農田地勢高低變化而變化,始終保持相對高度不變。
DJI AGRAS T20 的全向數位雷達與 T16 的 DBF 成像雷達是否通用?
T20 的高精度雷達可以安裝在 T16 上使用。
註:T16 需要升級至 V02.03.0135 以後版本,並更換脚架及雷達支架後方可使用。
DJI AGRAS T20 在有樹木的地塊邊緣作業如何解决觸發避障問題?
在執行作業介面找到雷達設定,開啟掃邊雷達功能。
DJI AGRAS T20 的避障距離多遠?
T20 雷達在 15 公尺處探測到直徑大於 1 公分的障礙物後開始减速,最終在距離障礙物約 2.5 公尺處避障懸停。

果樹模式 3.0

果樹模式 3.0 支援哪些作業模式?
連續噴灑-自動等距規劃




連續噴灑-自動樹心規劃




連續噴灑-半自動規劃




連續噴灑-手動規劃




定點噴灑-自動樹心規劃




定點噴灑-半自動規劃
果樹模式適用於哪些場景?
果樹模式不僅在平地的果園能正常作業,更適用於高度變化大的山地、坡地作物作業,例如山地的茶葉、桔園、桃園等。
使用果樹模式推薦的電腦配備是什麽?
DJI Terra 要求使用 Windows 7 及以上系統 (64 位元)。
果樹模式的航拍過程是否能用 Phantom 4 等普通航拍無人機來完成?
不能。普通航拍機無法保證精度。
P4 Multispectral 能否代替 Phantom 4 RTK 應用於果樹場景建圖?
暫不支援。
果樹模式是否必須使用 RTK?
是,必須使用 RTK 來保證規劃精度和作業精度。

産品使用

DJI AGRAS T20 如何與遙控器對頻?
遙控器開機主介面點擊 ,點擊 [遙控器],點擊 [對頻],此時觸發遙控器對頻。將開機狀態的 T20 電池電源鍵長按 5 秒,觸發航拍機對頻,等待幾秒,對頻成功。
DJI AGRAS T20 如何一鍵排除管道內空氣?
在執行作業介面長按 2 秒噴灑鍵一鍵排除管道內空氣;或者進入噴灑系統設定介面點擊 [開始排空] 按鈕觸發一鍵排除管道內空氣。
DJI AGRAS T20 套裝的哪些産品需要啟用?
智能遙控器 2.0、T20 植保無人飛機、網路 RTK、2600 W 四通道智能充電器、RTK高精度定位模組需要啟用。
沒有網路 RTK 覆蓋的區域,DJI AGRAS T20 能否作業?
可以作業:
(1) 使用 D-RTK 2 移動站提供 RTK 訊號進行作業;
(2) 關掉航拍機 RTK 定位功能,使用 GNSS 定位進行作業。
DJI AGRAS T20 遙控器使用 RTK 高精度模組規劃的地塊給 T16 使用,能否實現 RTK 精度?
可以。
DJI AGRAS T20 支援哪些作業模式?
(1) 手動作業模式,操作靈活,可應用於小面積地塊、地塊掃邊、山地作業等場景;
(2) 增强型手動作業模式,航向鎖定,減少人爲操作漏噴,可應用於較小面積地塊、山地作業;
(3) AB 點作業模式,快速進入自動飛行,可應用於形狀規整的矩形、三角形、梯形地塊;
(4) 航線作業模式,全自主飛行,可應用於不規則地塊、大面積地塊、平地果樹等;
(5) 果樹模式,三維航線自主飛行,可應用於山地、坡地的果園、茶園等地勢起伏較大的地塊。
如何獲得 DJI AGRAS T20 教學影片
關注「DJI 大疆農業服務」,進入「飛防寶典」,找到教學影片欄,查看相對應的教學影片。
如何申請植保機禁航區解禁?
登入 https://www.dji.com/cn/flysafe/custom-unlock,提交必要的資料申請解禁。
如何進行韌體升級?
在遙控器 APP 主介面左下角找到韌體升級介面,下載最新韌體即可對遙控器與航拍機升級。詳細步驟可在「DJI 大疆農業服務」公衆號查看相關影片。
DJI AGRAS T20 安全距離?
至少距離航拍機 5 公尺。
DJI AGRAS T20 的推薦作業參數是?

電池與充電器

DJI AGRAS T20 智能電池能否與 T16 智能電池通用?
通用,但 T16 電池 在 T20 上使用時,注意載重不要超過 15 公斤。
DJI AGRAS T20 智能電池使用壽命是多久?
T20 智能電池保內循環 600 次。充放電 80% 爲一次循環。
2600 W 四通道智能充電器能否給 DJI AGRAS T20 電池、T16 電池、MG 電池充電?
可以。但 T 系列電池不能與 MG 系列電池同時充電。
2600 W 四通道智能充電器充電時間是多少?
慢充模式,同時充 4 塊電池,約 80 分鐘同時充滿;
快充模式,一次充 1 塊電池,15-20 分鐘充滿。
2600 W 四通道智能充電器推薦使用多大功率的發電機?
發電機實際功率不應低於 3000 W,考慮發電機老化等因素,建議發電機功率大於 3500 W。

播撒系統

播撒系統 2.0 如何計算播撒參數?
詳細步驟可在「DJI大疆農業服務」公衆號查看相關教學影片。
播撒系統 2.0 支援哪些機型?
支援 T16、T20。
播撒系統如何安裝?
詳細步驟可在「DJI大疆農業服務」公衆號查看相關教學影片。
播撒系統 2.0 可以播撒哪些顆粒?
可播撒直徑 0.5-5 公釐的顆粒。

避障

DJI AGRAS T20 的自主繞障是否需要手動輔助?
全程自動繞障,無需手動輔助。
DJI AGRAS T20 的主動繞障是如何透過雷達實現的?
透過數位波束合成技術,實現障礙物點雲成像。可即時感知障礙物寬度、方向角及分布情况,實現主動繞障。
DJI AGRAS T20 的全向數位雷達支援哪些方向避障?
航拍機水平全向避障。
DJI AGRAS T20 的全向數位雷達與 T16 的 DBF 成像雷達是否通用?
T20 的高精度雷達可以安裝在 T16 上使用。註:T16 需要升級後方可使用。
DJI AGRAS T20 是否支援複雜山地爬坡飛行時避障?
支援。

AI 智能引擎

DJI AGRAS T20 如何實現三維作業規劃?
使用 Phantom 4 RTK 完成對作業區域的正射影像拍攝後,使用支援果樹模式的 DJI Terra 完成對作業區域的三維建圖,選定作業區域後,AI 系統將自動辨識作業區域內作物及障礙物等物體屬性,並自動產生三維作業航線,T20 下載三維航線後即可進行作業。
果樹模式的 AI 辨識功能,能辨識哪些內容?
果樹、建築、地面、水面及電線桿等。
DJI AGRAS T20 的果樹模式能否噴灑高低不均、疏密不均的樹木?
DJI Terra 透過三維建圖與 AI 辨識,可以感知果樹的位置與高度,T20 植保作業時只對果樹進行噴灑並根據果樹的高度即時調整飛行高度,始終保持與作業面的相對距離。

遙控器

DJI AGRAS T20 的遙控器續航時間是多長?
支援內建、外接電池,內建電池續航 2 小時,外接可更換電池續航 2 小時。
DJI AGRAS T20 與 T16 的遙控器性能上有何不同?
T20 遙控器 CPU 更强大,運算能力提升 50%,APP 執行更順暢。
DJI AGRAS T20 遙控器的 RTK 高精度定位模組是標準配備嗎?
是標準配備。外接 RTK 高精度定位模組,可使遙控器獲得公分級高精度定位資訊,完成精準作業規劃,提升作業效率和飛行安全性。
DJI AGRAS T20 遙控器的系統韌體如何升級?
可以透過網路直接線上升級,或者透過官網下載的 DJI Assistant 2 進行升級;

其他

如何獲得大疆農業車貼設計圖及其他宣傳素材?
請微信好友加入「DJIAGRAS」或洽詢當地代理商。
FPV 影片能否儲存?
不能儲存。

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