技術參數
功能
每小時運作效率15 英畝
高精度雷達√ 全向數位雷達（自動繞過障礙）
遙控器規劃精確度√ (RTK/GNSS)
排除管道空氣√（單鍵排氣）
AI 引擎的 3D 操作規劃√
高精度流量計√（雙頻道電磁流量計；誤差為 ±2%)
液位計單點液位計
最大噴灑流量1.8 L/min（使用標準 XR11001VS 噴嘴）2.4 L/min（使用選購 XR110015VS 噴嘴）
藥劑桶安裝方式快插式藥劑桶
電池安裝方式快速隨插即用電池
一組遙控器可控制多台無人機√（一組遙控器可控制三台無人機）
D-RTK 技術√
上視雷達模組√
飛行打點功能√
智能巡航/返航功能√
智慧型供應點預測x
協調式轉彎功能√
前視 FPV√
後視 FPV√
分支目標技術x
無人機參數
總重量（不含電池）13 kg
額定起飛重量24.8 kg（接近海平面）
最大推力重量比1.70；在起飛重量為 26.0 公斤時
懸停精確度（在 GNSS 訊號良好的情況下）啟用 D-RTK 時：
±10 cm（水平）和 ±10 cm（垂直）
停用 D-RTK 時：
±0.6m（水平）和 ±0.3m（垂直）（啟用雷達功能時：±0.1 m）
±10 cm（水平）和 ±10 cm（垂直）
停用 D-RTK 時：
±0.6m（水平）和 ±0.3m（垂直）（啟用雷達功能時：±0.1 m）
RTK/GNSS 頻帶RTK：GPS L1/L2、GLONASS F1/F2、BeiDou B1/B2 和 Galileo E1/E5
GNSS：GPS L1、GLONASS F1 和 Galileo E1
GNSS：GPS L1、GLONASS F1 和 Galileo E1
最大功耗3,700 W
懸停功耗3,200 W
懸停時間功耗17 分鐘（在 9,500 mAh 以及起飛重量為 16 公斤時）
9 分鐘（在 9,500 mAh 以及起飛重量為 24.8 公斤時）
9 分鐘（在 9,500 mAh 以及起飛重量為 24.8 公斤時）
最大俯仰角度15°
最大作業飛行速度7 m/s
最大水平飛行速度10 m/s（在 GNSS 訊號良好的情況下）
最大可承受風速6 m/s
最大飛行海拔高度4,500m
*每增加 1,000 公尺的海拔高度可減少 12% 的藥劑量。
*每增加 1,000 公尺的海拔高度可減少 12% 的藥劑量。
建議運作環境濕度< 93%
建議運作環境溫度0℃ 至 45℃
機架參數
最大旋翼距離1,480 mm
尺寸1,958 mm × 1,833 mm × 553 mm（展開機臂與槳葉的狀態下）
1,232 mm × 1,112 mm × 553 mm（摺起機臂與槳葉的狀態下）
600 mm × 665 mm × 580 mm（摺起機臂的狀態下）
1,232 mm × 1,112 mm × 553 mm（摺起機臂與槳葉的狀態下）
600 mm × 665 mm × 580 mm（摺起機臂的狀態下）
動力系統 - 馬達
定子大小100×10 mm
KV 值84 rpm/V
最大拉力11.2 kg/rotor
最大功率2,500 W/rotor
重量527 g
動力系統 - 槳葉
直徑 × 俯仰33×9 吋
重量（單一槳葉）92 g
動力系統 - 電子調速器 (ESC)
最大運作電流（持續）32 A
最大運作電壓60.9 V (14S LiPo)
FPV 攝影機
FOV水平：129°、垂直：82°
解析度1,280×720 15-30 fps
FPV 探照燈
最大光強13.2 lux 在 5 公尺直射光時
噴灑系統 - 作業桶
作業桶容積滿載為 8 L
運作負載滿載為 8 kg
噴灑系統 - 噴嘴
噴灑器型號XR11001VS（標配）
XR110015VS（選購）
XR11002VS（選購）
XR110015VS（選購）
XR11002VS（選購）
噴灑器數量4
最大噴灑流量XR11001VS：1.8 L/min
XR110015VS：2.4 L/min
XR11002VS：3 L/min
XR110015VS：2.4 L/min
XR11002VS：3 L/min
霧化粒子直徑XR11001VS：130 - 250 μm
XR110015VS：170 - 265 μm
XR11002VS：190 - 300 μm
（取決於實際的運作環境、噴灑流量與其他因素）
XR110015VS：170 - 265 μm
XR11002VS：190 - 300 μm
（取決於實際的運作環境、噴灑流量與其他因素）
最大有效噴灑幅度3 - 5.5m（使用 4 組噴灑器與距離作物 1.5 - 3 公尺）
噴灑系統 - 水泵
水泵型號隔膜泵
運作電壓15 V
最大流量1.5 L/min ×1
噴灑系統 - 流量計
流量測量範圍0.25 - 20 L/min
流量測量誤差< ±2%
可測量液體導電度 > 50 μS/cm。典型的液體：自來水、水性有機或無機藥劑與類似液體
全向障礙閃避雷達
型號RD2424R
運作頻率SRRC/NCC/FCC：24.05 至 24.25 GHz
MIC/KCC/CE：24.05 至 24.25 GHz
MIC/KCC/CE：24.05 至 24.25 GHz
運作功耗12 W
等效全向輻射功率 (EIRP)SRRC：< 13 dBm；NCC/MIC/KCC/CE/
FCC：< 20 dBm
FCC：< 20 dBm
定高與地形追隨高度測量範圍：1 - 30 公尺
定高範圍：1.5 - 15 公尺
山區模式的最大坡度：35°
定高範圍：1.5 - 15 公尺
山區模式的最大坡度：35°
障礙閃避系統可感知距離：1.5 - 30 公尺
FOV：360°（水平）, ±15°（垂直）
使用條件：無人機的相對飛行高度為 1.5 公尺以上，而速度低於 7 m/s
安全距離：2.5 公尺（在無人機煞車並穩定地懸停之後，槳葉尖端與障礙物之間的距離）
障礙閃避方向：水平全向障礙閃避
FOV：360°（水平）, ±15°（垂直）
使用條件：無人機的相對飛行高度為 1.5 公尺以上，而速度低於 7 m/s
安全距離：2.5 公尺（在無人機煞車並穩定地懸停之後，槳葉尖端與障礙物之間的距離）
障礙閃避方向：水平全向障礙閃避
防護等級IP67
上視雷達
型號RD2414U
運作頻率SRRC/NCC/FCC：24.05 至 24.25 GHz
MIC/KCC/CE：24.05 至 24.25 GHz
MIC/KCC/CE：24.05 至 24.25 GHz
上空障礙閃避可感知距離：1.5 - 10 公尺
FOV：80°
使用條件：在起飛模式、降落與路線爬升模式中，無人機飛行的相對距離超過 1.5 公尺
安全距離：2 公尺（此距離為障礙與無人機頂部最高點之間的距離）
障礙閃避方向：無人機上方
FOV：80°
使用條件：在起飛模式、降落與路線爬升模式中，無人機飛行的相對距離超過 1.5 公尺
安全距離：2 公尺（此距離為障礙與無人機頂部最高點之間的距離）
障礙閃避方向：無人機上方
防護等級IP67
等效全向輻射功率 (EIRP)SRRC：< 13 dBm;NCC/MIC/KCC/CE/
FCC：< 20 dBm
FCC：< 20 dBm
運作功耗4 W
電池
型號BAX501-9500mAh-51.8V
重量約 3.8 kg
放電率11.5C
防護等級IP54 + 電路板等級嵌入防護
容量9,500 mAh
電壓51.8 V
遙控器
型號RM500-ENT
OcuSync 2.0 的運作頻率2.4000 至 2.4835 GHz
5.725 至 5.850 GHz
5.725 至 5.850 GHz
OcuSync 2.0 的有效訊號距離（在無干擾與遮蔽的情況下）SRRC：5 km; MIC/KCC/CE：4 km；FCC：7 km（在運作高度為 2.5 公尺時測得）
OcuSync 2.0 的等效全向輻射功率2.4 GHz
SRRC/CE/MIC/KCC：18.5 dBm；
FCC：29.5 dBm；
5.8 GHz
SRRC：28.5 dBm；
FCC：20.5 dBm
CE：12.5 dBm
SRRC/CE/MIC/KCC：18.5 dBm；
FCC：29.5 dBm；
5.8 GHz
SRRC：28.5 dBm；
FCC：20.5 dBm
CE：12.5 dBm
Wi-Fi 協定Wi-Fi Direct、Wireless Display 和 802.11a/g/n/ac。支援 2 × 2 MIMO Wi-Fi
Wi-Fi 運作頻率2.4000 至 2.4835 GHz
5.150 至 5.250 GHz
5.725 至 5.850 GHz
5.150 至 5.250 GHz
5.725 至 5.850 GHz
Wi-Fi 等效全向輻射功率2.4 GHz
SRRC/CE：18.5 dBm；FCC/MIC/KCC：20.5 dBm；
5.2 GHz
SRRC/FCC/CE/MIC：14 dBm；KCC：10 dBm；
5.8 GHz
SRRC/FCC：18 dBm; CE/KCC：12 dBm;
SRRC/CE：18.5 dBm；FCC/MIC/KCC：20.5 dBm；
5.2 GHz
SRRC/FCC/CE/MIC：14 dBm；KCC：10 dBm；
5.8 GHz
SRRC/FCC：18 dBm; CE/KCC：12 dBm;
藍牙協定藍牙 4.2
藍牙運作頻率2.4000 至 2.4835 GHz
藍牙等效全向輻射功率SRRC/MIC/FCC/CE/KCC:6.5 dBm
定位GPS + GLONASS
顯示器5.5 吋螢幕，解析度為 1,920×1,080 而亮度為 1,000 cd/m²，以及 Android OS
操作記憶體 (RAM)4GB LPDDR4
儲存空間 (ROM)32 GB + 可擴充儲存空間，以及最高 128 GB 的 microSD 卡，並支援 UHS-I Speed Grade 3 等級傳輸速度
HDMIHDMI 1.4
支援的無人機T30 和 T10 作物保護無人機
運作功耗18 W
運作環境溫度 -10℃ 至 40℃
存放環境溫度 -30℃ 至 60℃（一個月內）
-30℃ 至 45℃（一至三個月）
-30℃ 至 35℃（三至六個月）
-30℃ 至 25℃（超過六個月）
（使用 40% 至 60% 的內建電池容量）
-30℃ 至 45℃（一至三個月）
-30℃ 至 35℃（三至六個月）
-30℃ 至 25℃（超過六個月）
（使用 40% 至 60% 的內建電池容量）
充電環境溫度5℃ 至 40℃
遙控器內建電池
內建電池18650 鋰電池（5,000 mAh，7.2V）
電池壽命2 小時
充電方法標準 12V/2A USB 快速充電器
充電時間2.5 小時（使用標準 12V/2A USB 快速充電器並關閉遙控器）
遙控器 USB-A 連接埠的電源供應電流/電壓5 V / 1.5 A
遙控器外部智能電池
型號WB37-4,920mAh-7.6V
電池類型2S LiPo
容量4,920 mAh
電壓7.6 V
容量37.39 Wh
充電環境溫度5℃ 至 40℃
電池壽命2 小時
遙控器外部智能電池充電管理員
型號WCH2
輸入電壓17.3 - 26.2 V
輸出電壓與電流8.7V 及 6A
運作環境溫度5℃ 至 40℃
外部智能電池充電管理員電源變壓器
型號A14-057N1A
輸入電壓100 至 240V 及 50/60 Hz
輸出電壓17.4 V
額定功率57 W
T-系列 Spreading System 3.0（8 公斤）
播撒系統重量3.1kg
最大開口面積44.6 cm²
適用物料乾燥固態顆粒；直徑介於 0.5 至 5 mm
播撒桶容積12L
播撒桶最大內部負載10kg
防護等級IP67
輸入電壓功率：60V
控制：15V
控制：15V
最大功率60V 在 250W 時
15V 在 50W 時
15V 在 50W 時
建議運作環境溫度0℃ 至 40℃
尺寸405×245×375mm
最大轉速1,300 RPM
T10 智能充電管理員
尺寸300×280×230 mm
總重量8.1 kg
輸入電壓100-264 Vac
輸出電壓40-60 V
額定功率3,600 W
充電電流50 A
充電時間7 至 10 分鐘
充電電壓精確度+/-0.1 V
充電電流精確度+/-1 A
輸出通道數量2
防護功能超溫、過量電壓、低電壓、短路與風扇失速防護
充電環境溫度 -20℃ 至 45℃
充電安全AC 電線保護、電源線保護和充電插頭保護
注釋
HDMI、HDMI High-Definition Multimedia Interface、HDMI 商業外觀及 HDMI 識別標章等詞彙均為 HDMI Licensing Administrator, Inc. 的商標或註冊商標。
常見問題
無人機
DJI AGRAS T10 的飛行效能如何呢？
最大飛行海拔高度：30 公尺（對 UAV 飛行管理的暫行規定（徵求意見稿））。
最大通訊範圍：5,000 公尺（在飛行海拔高度為 2.5 公尺時測得）。
最大飛行速度：10 m/s；最大運作飛行速度：7 m/s。
懸停時間：19 分鐘（在起飛重量為 16 公斤時）；8.7 分鐘（起飛重量為 26 公斤時）。
最大通訊範圍：5,000 公尺（在飛行海拔高度為 2.5 公尺時測得）。
最大飛行速度：10 m/s；最大運作飛行速度：7 m/s。
懸停時間：19 分鐘（在起飛重量為 16 公斤時）；8.7 分鐘（起飛重量為 26 公斤時）。
DJI AGRAS T10 的操作效率是多少？
無人機能夠在平均每小時噴灑 15 英畝（在劑量為 4.8 L/acre、噴灑幅度為 5 公尺、速度在 5 m/s 和高度為 2 公尺使用時）。
與農業無人機的 MG 系列相比，DJI AGRAS T10 的優勢是什麼呢？
T10 配備有可替換式藥劑桶與可替換式電池。
T10 配置有前後雙通道即時影像監視系統，以利
安全飛行。
T10 搭載球面全向障礙閃避雷達，支援在水平方向和上方方向的全向障礙閃避，並在下行方向支援地形適應與海拔高度定高功能。
T10 提供 IP67 防水。
T10 標配有 RTK 高精度定位系統，此系統可達公分級的精確度。
T10 配置有前後雙通道即時影像監視系統，以利
安全飛行。
T10 搭載球面全向障礙閃避雷達，支援在水平方向和上方方向的全向障礙閃避，並在下行方向支援地形適應與海拔高度定高功能。
T10 提供 IP67 防水。
T10 標配有 RTK 高精度定位系統，此系統可達公分級的精確度。
DJI AGRAS T10 的槳葉旋轉方向是什麼？
DJI AGRAS T10 是否允許您使用一組遙控器來控制多台無人機呢？
您可以使用一組遙控器操控多達 3 台無人機。
使用者是否需要自行組裝 DJI AGRAS T10 呢？
使用者僅需要開啟包裝，並啟用無人機。無須任何組裝。
DJI AGRAS T10 是否可以摺疊？
無人機可以摺疊，讓體積變為原始大小的 30%。
DJI AGRAS T10 是否支援機臂就地偵測？
是。T10 的機臂上裝有感測器，讓 T10 無論在機臂展開或鎖定於一處時皆能夠進行偵測，改善在使用時的安全性。
在 DJI AGRAS T10 起飛和降落時，對人員的安全距離是多遠？
至少 10 公尺。
噴灑系統
DJI AGRAS T10 的作業桶容量是多少？ 可以將其移除或替換嗎？
作業桶的完整容量為 10 L。此作業桶可以快速地移除並替換。
DJI AGRAS T10 的作業桶是否相容於 T30 和 T16 型號呢？
否。
DJI AGRAS T10 的泵壓範圍是多少？
2 - 4.5 kg/cm²。
DJI AGRAS T10 的最大每分鐘噴灑量是多少？
SX11001VS：1.8L/min
SX110015VS：2.4L/min
XR11002VS：3L/min
SX110015VS：2.4L/min
XR11002VS：3L/min
DJI AGRAS T10 的噴嘴可與 T20 和 T16 的噴嘴互換嗎？
T10 支援以下噴嘴型號：
SX11001VS（標配）
SX110015VS（選購）
XR11002VS（選購）
SX11001VS（標配）
SX110015VS（選購）
XR11002VS（選購）
DJI AGRAS T10 的噴灑系統與 MG 系列的噴灑系統之間有什麼不同之處？
四組獨立式電磁閥門，可一鍵進行自動排氣。
雙通道電磁式流量計可為每一條管道進行精確的流量控制。
雙通道電磁式流量計可為每一條管道進行精確的流量控制。
DJI AGRAS T10 是否會即時顯示剩餘農藥液位，並自動記錄重新裝填時間嗎？
是。
T-系列 Spreading System 3.0 支援哪些型號？
它支援 T30 和 T10，並個別裝配 35L 和 12L 槽桶。
T-系列 Spreading System 3.0 可以噴灑哪些固態顆粒？
可以噴灑直徑為 0.5-5 mm 的固態乾燥顆粒。
T-系列 Spreading System 3.0 的防護等級是多少？
Spreading System 3.0 具備 IP67 防水與提升的抗腐蝕與抗磨損能力。
T-系列 Spreading System 3.0 是否提供增強的流速？
相較於 Spreading System 2.0，Spreading System 3.0 的最大槽桶開口區域增加了 38%（從 32.3cm² 到 44.6cm²）。
是否已經改善 T-系列 Spreading System 3.0 的作業桶空桶偵測功能？
在 Spreading System 3.0 中，空槽桶偵測的結構與演算法已進行最佳化，進而改善偵測精確度與時效性。
雷達
DJI AGRAS T10 的球面全向障礙閃避雷達支援哪一些功能呢？
1. 它支援在水平和上方等方向支援的全向障礙閃避。
2. 它支援在水平方向上的自動障礙閃避。
3. 它在下行方向支援精確的定高，以在飛行時進行地形適應。
2. 它支援在水平方向上的自動障礙閃避。
3. 它在下行方向支援精確的定高，以在飛行時進行地形適應。
DJI AGRAS T10 的球面全向障礙閃避雷達是否可與 T30、T20 或 T16 的球面全向障礙閃避雷達交換使用？
T10 全向數位雷達可與 T30 的全向數位雷達互換，但無法與 T20 或 T16 的全向數位雷達互換。
DJI AGRAS T10 的障礙閃避距離是多少？
T10 將會在偵測到 15 公尺之外的 1 公分直徑以上障礙時開始減速。然後，T10 將在距離障礙 6 公尺遠處開始進行繞道，或在槳葉尖端距離障礙 2.5 公尺遠處懸停。
DJI AGRAS T10 的上視雷達支援哪些功能？
上視雷達能夠即時偵測到無人機上方的障礙，並精確地懸停以在爬升的時候避開障礙。
DJI AGRAS T10 的上視雷達的偵測角度與距離是多少？
可感知距離：1.5 -10 公尺。
FOV：80°。
FOV：80°。
DJI AGRAS T10 是否在飛越複雜的山區地形時支援障礙閃避？
是。
使用者是否能夠基於其個別需求而調整 DJI AGRAS T10 的障礙閃避敏感度與側邊偵測距離？
是。使用者可以根據實際需求，在應用程式中設定障礙閃避敏感度。
果樹模式
DJI AGRAS T10 在果樹模式中，是否支援全自主式操作？
是。在使用 Phantom 4 RTK 取得操作區域的正射影像之後，將使用支援果樹模式的 DJI Terra 執行操作區域的 3D 製圖。在選定操作區域之後，AI 系統將自動識別在區域中的作物與障礙的屬性，並自動產生具備 6 條選擇性路線規劃與噴灑組合的 3D 操作路徑。在下載 3D 路線之後，農業無人機即可執行操作。
果樹模式應使用在哪些場景之中？
果樹模式不僅允許在平坦果園的一般操作，也適用於在山地區域和高度大幅變化的斜坡中操作，諸如在山地區域的茶園、橘子果園和桃子果園等。
果樹模式的建議電腦配置是什麼？
DJI Terra 需要 Windows 7 或更高版本（64 位元）。
電池與充電器
DJI AGRAS T10 的智能飛行電池是否能與 T30、T20 或 T16 的智能飛行電池交換？
T10 的智能飛行電池無法在其他的無人機上使用，但 T20 與 T16 的智能飛行電池可在 T10 上使用。
DJI AGRAS T10 的電池服務壽命有多長時間？
T10 智能飛行電池保固 1,000 次週期，充電/放電至少 75% 時計為一週期。
DJI AGRAS T10 智能充電管理員是否可用於為 T30、T20 和 T16 的電池充電？
它無法為 T30 電池充電。
它可以為 T20 和 T16 的電池充電。
它可以為 T20 和 T16 的電池充電。
DJI AGRAS T10 智能充電管理為需要為 T10 的智能飛行電池充電多長的時間？
它可以在 7-10 分鐘內為電池完全充電。
智能充電管理員會根據環境不斷地調整充電功率，所以實際的充電時間將會有所不同。
變頻式充電站
D4500i 變頻式充電站需要為 DJI AGRAS T10 智能飛行電池充電多長時間？
它可以在 7-10 分鐘內為電池完全充電。
變頻式充電站會根據環境以動態方式調整充電功率，所以實際的充電時間將會有所不同。
D4500i 變頻式充電站使用的是哪一種燃料？
建議 92# 汽油。
D4500i 變頻式充電站是否支援 220V AC 輸出？
它支援 220V 交流輸出，最大功率為 300W。
D4500i 變頻式充電站是否能夠為 DJI AGRAS T30、T16 和 T10 智能飛行電池充電？
它無法為 T30 智能飛行電池充電，
但能夠為 T20、T16 和 T10 的智能飛行電池充電。
但能夠為 T20、T16 和 T10 的智能飛行電池充電。
D4500i 變頻式充電站是否支援單鍵啟動？
是的（必須連結至智能飛行電池）。
D4500i 變頻式充電站的運作油耗是什麼？
對於循環操作充電，大約需要 0.3 L 的燃料以為一顆 T10 智能飛行電池充電。
*從 30% 充電至 95%
*從 30% 充電至 95%
遙控器
DJI AGRAS T10 的遙控器電池壽命有多長？
遙控器支援內部與外部電池，而且可以使用內部電池操作 2 小時，以及使用外部電池操作額外的 2 小時。
DJI AGRAS T10 的遙控器是否可與 T30、T20 或 T16 的遙控器交換使用？
T10 的遙控器可與 T30 的遙控器交換使用，但無法與 T20 或 T16 的遙控器交換使用。
RTK 高精度定位模組是否為 DJI AGRAS T10 遙控器的標準配備？
是。外部的 RTK 高精度定位模組為遙控器提供高精度定位資訊，精確等級可達分鐘級精準。這允許精確的工作規劃並改善操作的效率和飛行的安全性。
DJI AGRAS T10 遙控器是否提供升級防護？
T10 遙控器擁有外部電池保護盒，而按鍵可防止塵土，以提供更好的防護。
DJI AGRAS T10 的雙通道即時影像監視系統的前視與後視是否會同時顯示？
是。
智能農業雲端平台
Phantom 4 RTK 拍攝的照片是否會在雲端重建？
是。農場場景與果樹場景能夠在智能農業雲端平台中重建。請前往官方網站，以取得關於推出時間的最新消息。
Phantom 4 Multispectrum Edition 拍攝的照片是否會在雲端重建？
是。多光譜相片可在智能農業雲端平台中重建。請前往官方網站，以取得關於推出時間的最新消息。
在使用智能農業雲端平台時，是否能夠在沒有高效能電腦的情況下執行製圖和路線規劃？
是的，路線規劃可在您的行動電話、平板電腦或個人電腦上執行。