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技術參數

飛行器模組

飛行器

起飛重量87克（含槳葉、槳保和電池）
尺寸98×92.5×41 mm
槳葉3 英寸
內置功能紅外定高，氣壓計定高，LED指示燈，下視視覺，WiFi連接，高清720P圖傳
介面Micro USB充電介面

飛行性能

最大飛行距離100 米
最大飛行速度8 m/s
最大飛行時間8 分鐘[1]
最大飛行高度30 米

電池

可拆卸電池1.1Ah/3.8V

相機

照片500萬像素
FOV82.6°
視頻HD720P30
格式JPG（照片），MP4（視頻）
電子防抖支持

拓展配件

開源控制器

重量12.5g（包括開源控制器和測距點陣屏模組）
尺寸49.5 x 32 x 15.2mm
工作模式直連模式，路由器模式
wifi頻段2.4G 5.8GHz
藍牙2.4G
MCUESP32-D2WD ，雙核主頻 160MHZ，運算能力400MIPS
開源性支持SDK開發，支持Arduino、圖形化編程、MicroPython 編程控制
拓展性14pin 擴展口 （I2C，UART，SPI，GPIO，PWM，電源）
可編程LED 燈全彩LED

測距點陣屏擴展模組

尺寸35.3 x 31.5 x 8.6mm
可編程點陣LED8*8紅藍雙色
點陣驅動功能IIC介面、自動點陣掃描、全局亮度256級可調、單LED 亮度256級可調
測距模組紅外深度感測器（ToF）
TOF最大測量距離1.2m（室內，白色目標）

轉接拓展板

DIY轉接14pin 擴展口轉2×7 pin 2.54mm 間距直插焊盤、電源指示燈位置×2、調試用指示燈位置×2

其他

注解

[1]不包含拓展配件時，安裝拓展配件時最大飛行時間為8分30秒

常見問題

相機
相機
拓展模組
拓展模組
升級
升級
軟體功能
軟體功能
配件
配件
機身
機身
電池
電池

相機

RoboMaster TT 的相機可以實現哪些功能？
RoboMaster TT 的相機可以實現拍照和一鍵360°、一鍵環繞、一鍵飛遠等的視頻錄影。
RoboMaster TT 拍攝的照片會存在哪裡？如何匯出這些素材？
RoboMaster TT 的照片和視頻內容會保存手機相冊中，可以通過手機匯出素材。
RoboMaster TT 相機的感測器尺寸是多少？
RoboMaster TT 相機的感測器尺寸是1/5英寸CMOS
RoboMaster TT 相機拍攝的照片解析度是多少？
拍照解析度是2592x1936（500萬圖元）
RoboMaster TT 相機拍攝的視頻解析度及幀率是多少？
錄影解析度是1280x720p，幀率為30fps
RoboMaster TT 拍攝的照片和視頻是什麼格式？
照片格式：
Tello App
安卓版本：
照片：App V1.2.14.01及以上版本，拍攝的照片格式為PNG，其他App版本為JPG格式
視頻：MP4（MPEG-4 AVC/H.264）
iOS版本：
照片：JPG格式
視頻：MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

拓展模組

RoboMaster TT 測距點陣螢幕拓展模組的ToF測距精度是多少？
RoboMaster TT 測距點陣螢幕拓展模組的ToF測距精度為2cm。
RoboMaster TT 測距點陣螢幕拓展模組的ToF最大測量距離是多少？
RoboMaster TT 測距點陣螢幕拓展模組的ToF最大測量距離是1.2m（面對室內白牆）
RoboMaster TT 轉接拓展板怎樣使用？
您好，轉接拓展版提供給您DIY的可能性，根據介面定義連接協力廠商模組，實現更多功能的拓展，比如實現外接火焰感測器檢測火焰後，飛機做出對應的報警動作等拓展功能。

升級

RoboMaster TT 升級中斷或失敗怎麼辦？
您好，如果出現升級失敗的情況，您可以嘗試重新進行升級。航拍機端可以使用APP連接RoboMaster TT航拍機進行重新升級，開源控制器請使用RM Assistant重新進行升級。
RoboMaster TT 升級方式有哪些？
您好，您可以嘗試拔掉 RoboMaster TT 航拍機的拓展模組後重新開機，並通過 Tello APP 進行升級，RoboMaster TT 暫不支援調參軟體升級。
RoboMaster TT 開源控制器升級需要通過大疆教育平臺裡的 RM Assistant 調參軟體進行升級。

軟體功能

RoboMaster TT 能否同時使用Tello App 和 Tello EDU App？
RoboMaster TT 同時適配兩款 App。
使用 Tello App 能輕鬆體驗航拍樂趣；
使用Tello EDU App 便能隨時隨地輕鬆學習程式設計。
兩款 App 不能同時使用，在切換Tello App 和 Tello EDU App 前，必須清除另一個 App 在後臺的進程，並且重啟RoboMaster TT 無人機。
Tello EDU App 是否完全免費？
Tello EDU App大部分功能都是免費的，僅部分遊戲關卡涉及收費。
Tello EDU App 使用出現問題怎麼辦？
Tello EDU App 由緯創資通(上海)有限公司提供，如有關於Tello EDU App 的相關疑問 ，請撥打緯創資通(上海)有限公司服務熱線：021- 64956371 或發送郵件到 stem_wsh@wistron.com 諮詢客服，感謝您的理解。
Mind+程式設計平臺使用出現問題怎麼辦？
MindPlus問題諮詢管道：
國內：郵箱 MindPlus@dfrobot.com 電話 +86 (0)21 61620183 轉621/625
海外：郵箱 MindPlus@dfrobot.com
辦公時間：9:00AM - 18:00PM( 北京時間)；週一至週五

配件

RoboMaster TT 可以支援哪些藍牙手柄的使用？
目前RoboMaster TT 可以支援定製版 Gamesir 小雞手柄 T1D。
RoboMaster TT 支援哪些程式設計語言？
RoboMaster TT 支援多種程式設計語言，包括Scratch，Python，MicroPython，Arduino等，並且開放明文SDK。

機身

RoboMaster TT 航拍機的尺寸和重量是多少？
航拍機尺寸（不包含拓展模組）：98 x 92.5 x 41 mm,重量為87g（含電池和槳，槳保）
拓展模組尺寸：49.5 x 32 x 15.2mm
（開源控制器）35.3 x 31.5 x 8.6mm
（測距點陣螢幕拓展模組） 重量：12.5g（包括開源控制器和測距點陣螢幕拓展模組）

RoboMaster TT 航拍機有哪些操控方式？
可以通過Tello App/TELLO EDU App/Mind+軟體直接操控航拍機，或連接藍牙遙控器使用，或者使用SDK操控航拍機飛行。
RoboMaster TT 能實現哪些花式飛行動作？
目前RoboMaster TT 可以實現8向翻滾，彈跳模式和一鍵飛行功能。
RoboMaster TT 能否在室內飛行？
可以在室內安全飛行，在室外無風狀態飛行效果最佳。
RoboMaster TT 是否防水？
RoboMaster TT 不具備防水能力。
RoboMaster TT 的飛行距離有多遠？
機身搭載開源控制器，使用WiFi連接進行飛行時，理論飛行距離為100米，但實際距離會因現場環境干擾改變。使用藍牙遙控器直連飛行時(不使用App飛行)，理論飛行距離15米。
RoboMaster TT 的螺旋槳如何更換？
可以使用包裝內的螺旋槳更換小工具輕鬆進行螺旋槳更換。
RoboMaster TT 的正反槳如何區分？安裝位置和順序是怎樣的？
螺旋槳以及機身靠近電機位置的凸槽標識會用來區別正反螺旋槳，無凸槽標識為正螺旋槳，有凸槽標識為反螺旋槳。螺旋槳需要按照固定的順序和位置安裝，詳細螺旋槳拆裝說明和安裝順序可參考使用者手冊。
RoboMaster TT 航拍機內部有哪些感測器？
單IMU，單氣壓計，無指南針無GPS。
RoboMaster TT 的限高是多少？
飛機限高為30m，可在App中設置飛行高度限制，範圍為2-30m。
RoboMaster TT 航拍機的最大載重是多少？
由於RoboMaster TT 航拍機動力系統的承載能力有限，而且航拍機有可能在長時間全功率輸出後停機，並不建議在航拍機上裝載過重的配件。
理論上RoboMaster TT 航拍機（不包括拓展模組）可以承擔約20克的載重，但是實際使用中可用的負載要小於20克。增加航拍機負載會影響飛機的重心和飛行，也會增加炸機風險。
RoboMaster TT 是否需要安裝SD卡？
不需要安裝，也無法安裝。使用Tello App 拍攝的照片和視頻將會直接保存在移動設備裡。
RoboMaster TT 最高起飛海拔是多少？
RoboMaster TT 最大起飛海拔為1000米，超過1000米海拔會因環境因素導致電池及動力系統性能下降，飛行性能將會受到影響。

電池

RoboMaster TT 的電池充電方式有哪些？
RoboMaster TT 可以通過機載Micro USB介面充電，也可以通過充電管家同時對三塊電池充電。
RoboMaster TT 電池是否可以熱拔插？
不建議，若使用會丟失最後一次拍攝的照片或視頻內容。
RoboMaster TT 充電前需要關閉電源麼？
需要，請在關機狀態下連接USB充電器充電，開機狀態下無法充電。
RoboMaster TT 電池的保養建議？
超過10天不使用電池，請將電池保持至30%-60%電量存放，可延長電池的使用壽命。
RoboMaster TT 充電管家的充電邏輯是怎樣的？
充電管家會按照電池剩餘電量由高到低的順序依次為電池充電，避免中途更換的麻煩。
RoboMaster TT 航拍機最長續航時間是多長？
RoboMaster TT 航拍機最長續航時間為13分鐘，是在無風海平面，不帶拓展模組，勻速飛行測得。
RoboMaster TT 航拍機搭載拓展模組（開源控制器和測距點陣屏拓展模組）時，最長續航時間為8分鐘，是在無風海平面勻速飛行測得。
RoboMaster TT 電池如何進行固件升級？
電池不能進行升級，航拍機固件升級不涉及電池。

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