技術參數
飛行器
重量（含電池及槳）1380 克
軸距350 mm
最大上升速度6 m/s ( 運動模式 )
最大下降速度4 m/s ( 運動模式 )
最大水平飛行速度20 m/s ( 運動模式 )
最大可傾斜角度運動模式：42°
姿態模式：35°
定位模式：15°
姿態模式：35°
定位模式：15°
最大旋轉角速度運動模式：200°/s
姿態模式：150°/s
姿態模式：150°/s
最大起飛海拔高度6000 米
最大可承受風速10 m/s
最大飛行時間約 28 分鐘
工作環境溫度0°C 至 40°C
衛星定位模組GPS / GLONASS 雙模
GPS懸停精度垂直: +/- 0.1 米 (視覺定位正常工作時)； +/- 0.5 米
水準: +/- 0.3 米 (視覺定位正常工作時)；+/- 1.5 米
水準: +/- 0.3 米 (視覺定位正常工作時)；+/- 1.5 米
雲台
可控轉動範圍俯仰：﹣90°- +30°
穩定系統3-軸 (俯仰, 橫滾, 偏航)
最大控制轉速俯仰：90°/s
角度控制精度±0.02°
視覺系統
視覺系統前視視覺系統
下視視覺系統
下視視覺系統
速度測量範圍飛行速度≤10 m/s（高度 2 米，光照充足）
高度測量範圍0 - 10 m
精確懸停範圍0 - 10 m
障礙物感知範圍0.7 - 15 m
使用環境表面有豐富紋理，光照條件充足 ( > 15 lux，室內日光燈正常照射環境 )
測量頻率前視：10 Hz
下視：20 Hz
下視：20 Hz
FOV前視：水平60°，垂直±27°
下視：前後70°，左右50°
下視：前後70°，左右50°
相機
影像感測器1/2.3 英寸 CMOS
有效圖元1240萬
有效圖元1240萬
鏡頭FOV 94° 20 mm（35 mm 格式等效） f/2.8 焦點無窮遠
ISO範圍100 - 3200（視頻）；100 - 1600（照片）
電子快門速度8 - 1/8000 秒
照片尺寸4000×3000
照片拍攝模式單張拍攝
多張連拍（BURST）： 3 / 5 / 7 張
自動包圍曝光（AEB）： 3 / 5 張 @ 0.7 EV步長
定時拍攝
HDR
多張連拍（BURST）： 3 / 5 / 7 張
自動包圍曝光（AEB）： 3 / 5 張 @ 0.7 EV步長
定時拍攝
HDR
錄影解析度UHD: 4096×2160 ( 4K ) 24 / 25p
3840×2160 ( 4K ) 24 / 25 / 30p
2704×1520 ( 2.7K ) 24 / 25 / 30p
FHD: 1920×1080 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60 / 120p
HD: 1280×720 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60p
3840×2160 ( 4K ) 24 / 25 / 30p
2704×1520 ( 2.7K ) 24 / 25 / 30p
FHD: 1920×1080 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60 / 120p
HD: 1280×720 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60p
影片最大碼流60 Mbps
支持檔案系統FAT32（≤ 32 GB）；exFAT（> 32 GB）
圖片格式JPEG，DNG（RAW）
影片格式MP4 / MOV（MPEG-4 AVC / H.264）
支援存儲卡類型Micro-SD 卡
最大支持 64GB 容量，傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 MicroSD 卡
最大支持 64GB 容量，傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 MicroSD 卡
工作環境溫度0°C 至 40°C
遙控器
工作頻率2.400 - 2.483 GHz
最大訊號有效距離FCC: 5000 米
CE: 3500 米（無干擾、無遮擋）
CE: 3500 米（無干擾、無遮擋）
工作環境溫度0°C- 40°C
電池6000 mAh 鋰充電電池 2S
等效全向輻射功率（EIRP）FCC: 23 dBm； CE: 17 dBm
工作電流/電壓1.2 A @ 7.4 V
移動設備支架適用於平板電腦或手機
影片輸出連接埠USB
充電器
電壓17.5 V
額定功率100 W
智能飛行電池
容量5350 mAh
電壓15.2 V
電池類型LiPo 4S
能量81.3 Wh
電池整體重量約462 克
充電環境溫度5 ℃至 40℃
最大充電功率100 W
App / 圖傳
移動設備AppDJI GO 4
工作頻率2.4GHz ISM
即時圖傳720P @ 30fps
延時220 ms
其他
注解最大起飛海拔高度是指飛行器可以在該海拔高度範圍內起飛。飛行器最大飛行高度默認限制為120米（最高可達500米）。各國家/地區的限飛高度有所不同，請聯系當地的航空管理部門了解實際限高，飛行時需嚴格遵守當地法律法規。
教學視頻
常見問題
機身
1. Phantom 4 的軸距是多少？
Phantom 4 的軸距為 350mm。
2. Phantom 4 的電機 KV 值是多少？
Phantom 4 使用 800KV 的電機。
3. Phantom 4 的機身結構相對 Phantom 3 有哪些改進？
Phantom 4 機身采用了先進的復合材料，強度大幅增加並減小了飛行時的震動，這些特性也增加了傳感器的精度與整機的性能。
4. 槳葉需要多久更換一次？
若槳葉有磕碰、彎折、破損或者超過 500 架次起落，建議更換。
5. Phantom 4 的槳葉型號是什麽？
9450 快拆槳。
6. 飛行器的四個電機看起來不水平，是否正常？
電機本身有 3% 的弧度，是設計需要，請放心飛行。
7. Phantom 4 采用的新一代智能飛行電池能為飛機帶來多少分鐘的飛行時間？
在無風環境（海平面附近且勻速飛行）下，Phantom 4 能持續飛行 28 分鐘。由於受到具體環境條件的制約和飛行操作方式的影響，用戶的飛行時間會根據實際情況變化。
8. Phantom 4 為何加入冗余的 IMU 和指南針？
加入冗余的 IMU 及指南針旨在提高整套飛行系統的可靠性。Phantom 4 可以持續地比對兩組 IMU 的數據，從而選取更準確的數據進行飛行姿態的調整。冗余的指南針同樣為飛行器的穩定飛行提供支持。
9. Phantom 4 的動力系統相比 Phantom 3 有什麽改進？
Phantom 4 采用更優化的動力系統配置，能夠為飛行器提供更長的續航時間，以及更靈敏的操控反應。全新的電機兼容快拆式螺旋槳，為用戶提供更便捷的螺旋槳裝/卸體驗；更穩固的螺旋槳鎖定結構使飛行器在飛行時轉向更靈敏。
10. Phantom 4 采用的新型螺旋槳與 Phantom 3 采用的螺旋槳相比有什麽改進？
Phantom 4 采用的快拆式螺旋槳相比 Phantom 3 系列采用的自緊式螺旋槳，能更便捷地安裝到電機上，同時由於快拆式螺旋槳使用的安全鎖扣結構，飛行器可以更好地制動並響應用戶操作。
11. 如何升級飛行器固件？
詳情請見：
https://www.djivideos.com/video_play/1b28d608-59ac-4ad4-b450-291d90953658?autoplay=1
https://www.djivideos.com/video_play/1b28d608-59ac-4ad4-b450-291d90953658?autoplay=1
雲臺相機
1. 16G 的 SD 卡可以錄制多長時間的視頻？
1. 4K、1080P 60FPS，碼流 60Mbps，約為 36 分鐘；
2. 2.7K，碼流 45Mbps，約為 48 分鐘；
3. 1080P 50/48/30FPS，碼流 40Mbps，約為 52 分鐘；
4. 720P 以及1080P 25/24FPS，碼流 25Mbps，約為 84 分鐘。
2. 2.7K，碼流 45Mbps，約為 48 分鐘；
3. 1080P 50/48/30FPS，碼流 40Mbps，約為 52 分鐘；
4. 720P 以及1080P 25/24FPS，碼流 25Mbps，約為 84 分鐘。
2. Phantom 4 相機支持哪些 SD 卡？
Phantom 4 標配容量的 16G 的 Micro SD 卡，最大支持 64GB 容量，傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 Micro SD 卡。 以下為兼容性測試通過的 Micro SD 卡型號：
1. Lexar 633X Class10 16GB Micro SDHC UHS-I SD 卡；
2. Panasonic 16GB Micro SDHC UHS-3 SD 卡；
3. Sandisk Extreme 16GB Micro SDHC UHS-3 SD 卡。
1. Lexar 633X Class10 16GB Micro SDHC UHS-I SD 卡；
2. Panasonic 16GB Micro SDHC UHS-3 SD 卡；
3. Sandisk Extreme 16GB Micro SDHC UHS-3 SD 卡。
3. 如何切換自動測光到手動測光狀態？
飛行器開啟後，相機立即處於默認的自動 “中央重點平均測光” 狀態。如果需要手動點測光，請輕觸手機屏幕畫面景物裏指定的測光位置，則可變為手動的 “點測光” 狀態（在測光的位置將出現帶中間小圓點的黃色方框符號），點擊黃色方框右上角的 “X”，相機將退出手動點測光回到默認的自動 “中央重點平均測光” 狀態。
4. Phantom 3 ND 鏡與 UV 鏡能不能與 Phantom 4 通用？
通用。
5. Phantom 4 的雲臺相比 Phantom 3 的雲臺做了哪些改進？
Pitch 軸改為雙臂 U 形結構，提高了雲臺的穩定性；另外雲臺的材質加入鎂合金，陶瓷質感，強度更大，性能更出色。雲臺主控板收入機腹中，使飛行器重心更加集中在中間位置，提升了飛行穩定性。
6. S 模式下飛行，雲臺不能平視應如何解決？
S 模式下機器最大傾斜角為 42 度，而雲臺上下機械限位為上 45 度下 120 度，所以 S 檔極速飛行時飛行器無法平視前方，並且會受到機械限位影響；若要以 S 檔飛行，建議將 Pitch 軸向下打至少 12 度。
7. Phantom 4 使用什麽規格的鏡頭？
FOV：94°；焦距：20mm（35mm 格式等效）；光圈：f2/8。
8. 視頻的最大碼流是多少？
60Mbps。
9. Phantom 4 支持哪些分辨率與幀率的視頻拍攝？
4k：4096x2160p 24/25, 3840x2160p 24/25/30；
FHD：1920x1080p 24/25/30/48/50/60/120；
HD：1280x720p 24/25/30/48/50/60。
FHD：1920x1080p 24/25/30/48/50/60/120；
HD：1280x720p 24/25/30/48/50/60。
10. 相機俯仰控制角度的範圍是多少？
俯仰 -90° 至 +30°。
11. 拍攝照片時有哪些模式可選？
單張拍攝；
HDR 拍攝（增加曝光時間，更好反映真實環境的視覺效果）；
連拍：3/5/7；
AEB：3/5 @0.7EV 步長（相機將拍攝三張照片，其中一張采用當前的曝光值，其他兩張分別變化 +0.7 -0.7 的補償值）；
定時拍攝：5s/7s/10s/20s/30s（開啟 RAW 格式時可選時長為 10s/20s/30s）。
HDR 拍攝（增加曝光時間，更好反映真實環境的視覺效果）；
連拍：3/5/7；
AEB：3/5 @0.7EV 步長（相機將拍攝三張照片，其中一張采用當前的曝光值，其他兩張分別變化 +0.7 -0.7 的補償值）；
定時拍攝：5s/7s/10s/20s/30s（開啟 RAW 格式時可選時長為 10s/20s/30s）。
12. Phantom 4 的主相機相比 Phantom 3 有什麽改進？
Phantom 4 采用的主相機鏡組得到了提升，與 Phantom 3 使用的鏡組相比，色差減少了 56%，鏡頭畸變減少了 36%。同時，DJI 在圖像處理方案上進一步優化，使 Phantom 4 的主相機能夠拍攝分辨率為 1920*1080，幀率達 120fps 的慢動作視頻(此時相機 FOV 變為 47°）。
遙控器
1. 遙控器信號微弱應如何應對？
操控飛行器時，務必使飛行器處於最佳通信範圍內。及時調整遙控器的朝向與天線位置以獲得穩定的信號。遙控器信號的最佳通信範圍如下：
2. 遙控器能否輸出 HDMI 信號？
可以通過加裝 HDMI 模塊外接顯示屏輸出，在重裝 HDMI 模塊後，請用最新版本的固件重新升級遙控器。
3. Phantom 4 遙控器充滿電需要多長時間？
約 3 小時。
4. Phantom 4 的最大遙控距離是多少？
信號有效傳輸距離取決於具體操作（天線擺放位置等）與實際飛行環境。在空曠無幹擾環境下，FCC 標準為 5000M，CE 標準為 3500M。
5. 如何切換 FCC 與 CE 模式？
遙控器會根據當前的地理位置自行調整設置以遵循當地的法規要求，無法手動切換。
6. Phantom 4 遙控器移動設備支架可調節的最大寬度是多少？
最大寬度為 170mm。
7. Phantom 4 的遙控器相比 Phantom 3 的遙控器做了哪些改進？
增加了 “Sport” 模式，該模式能夠讓飛行器在保持精確定位和懸停的基礎上，進一步提升飛行速度，最大可達 20m/s。此外，Phantom 3 系列遙控器上的 “回放” 按鍵被重新定義成 “飛行暫停” 功能鍵，能夠讓用戶在使用智能飛行功能時隨時暫停任務並使之懸停。
8. 如何使用遙控器組合鍵進行對頻？
同時按住 C1/C2 和錄像按鍵，待遙控器發出 “D-DD……” 聲後按下右上撥輪按鍵即進入對頻狀態。
9. 如何升級遙控器固件？
詳情請見：
https://www.djivideos.com/video_play/31e5a7e0-c250-4432-8398-9b7fcdb1a4a8?autoplay=1
https://www.djivideos.com/video_play/31e5a7e0-c250-4432-8398-9b7fcdb1a4a8?autoplay=1
圖傳
1. Phantom 4 使用什麽圖傳技術？
Phantom 4 的遙控和圖傳系統是基於 DJI 的 Lightbridge 高清圖傳系統的優化版本。
2. Phantom 4 圖傳的延時是多少？
約為 220ms，同時受移動設備性能、環境幹擾情況等影響。
3. Phantom 4 圖傳的分辨率是多少？
720P@30FPS，同時受移動設備性能、環境幹擾情況等影響。
4. Phantom 4 圖傳工作在什麽頻段？
2.4GHz ISM。
5. 圖傳畫面中顯示 “斑馬紋” 該如何解決？
在相機設置中關閉 “過曝警告” 即可。
6. App 提示 “遙控信號微弱，請調整天線” 應如何解決？
遙控器天線的擺放方式不正確會影響圖傳信號，嘗試改變天線位置使天線垂直於遙控器與飛行器之間的連線。
電池
1. Phantom 4 電池的容量是多少？
5350mAh，15.2V，81.3Wh。
2. Phantom 4 電池充滿需要多久？
約 80 分鐘。
3. Phantom 4 電池應如何保養？
存儲時應防水防潮，長期放置應保證電量在兩格以上，存儲超過三個月應充放一次以保持電池活性。
4. App 中電池電芯顯示黃色是正常的嗎？
是正常的，當電芯電壓低於 3.62V 即變黃，意為提示電壓較低。
5. Phantom 4 充電器的功率是多少？
100W。
6. Phantom 4 電池如何進行固件升級？
飛行器升級的同時會升級電池。如電池需要升級，app 會彈出 “固件一致性刷新” 的選項，滑動滑塊即可升級電池固件。
7. 能否在低溫環境使用電池？
在低溫環境（-10°C 及以下）下使用電池，電池容量將驟減。建議將電池預熱至20攝氏度後飛行。
8. Phantom 4 智能電池的放電倍率是多少？
Phantom 4 智能電池的放電倍率是 5C。
9. 為什麽電池在長時間存儲時會發熱？
在電池電量大於 65% 時進行長時間存儲，會觸發 “電池存儲自放電” 模式，電池會自行放電到 65% 電量，期間會有輕微發熱，屬正常現象。
10. 能否使用同一充電器為飛行器電池和遙控器同時充電？
飛行器電池充電器與遙控器充電器已合二為一，但不建議您使用同一充電器為遙控器和智能電池同時充電。
11. 如何升級電池固件？
升級飛行器固件的同時，電池也會被升級。如需單獨升級電池，只需將電池插入已完成升級的飛行器中並開機，App 將提示是否進行 “一致性升級”，滑動滑條即可完成升級。
軟件功能
1. Phantom 4 相比 Phantom 3 增加了什麽功能？
增加了智能跟隨（含主動避障，允許倒退）、指點飛行（含左右繞行）、前視感知系統、S 檔高速飛行功能。
2. 使用智能跟隨時需要註意什麽？
被跟隨的物體要在屏幕中間位置便於識別，框選後出現 “GO” 鍵即為識別成功，點擊 “GO” 即開始跟隨。被跟隨的物體要跟背景有一定的對比度，不能太亮或太暗，飛行器在高度 3-5M、距離 5-15M 時跟隨效果最佳。
3. 智能跟隨過程中丟失目標怎麽辦？
丟失目標後飛行器會在當前位置懸停，若目標重新出現並被飛行器識別，則飛行器會繼續跟隨；若目標重新出現，但飛行器不確定是否與之前目標相同，則飛行器會繼續懸停，app 會彈出 “GO” 鍵待用戶確認是否跟隨。
4. 使用指點飛行時需要註意什麽？
在雲臺 -25 度至 +25 度範圍內，用戶可以選擇任意一個點為飛行方向。指點飛行的速度可在 app 內自由設置，範圍在 1-10M/S。若指點方向為下方，飛行器會按照指定的方向向下飛行，直到相對地面為 4.8M 時變為平飛。若飛行時遇到障礙物，飛行器會升高繞行；開啟了“左右繞行”功能時，飛行器會判讀出一條左右繞行的路線。若無法繞開，飛行器會就地懸停。
5. 指點飛行時操作搖桿飛行器如何響應？
俯仰：飛行器飛行速度的疊加，滿桿後拉即退出指點飛行模式；
橫滾：飛行器側向前飛行；
油門：飛行器垂直方向上速度的疊加；
航向：飛行器改變機頭方向，速度不變。
橫滾：飛行器側向前飛行；
油門：飛行器垂直方向上速度的疊加；
航向：飛行器改變機頭方向，速度不變。
6. 使用興趣點環繞功能時最大速度是多少？
最大環繞速度與環繞半徑有關，在環繞半徑 5 米時，最大速度為 4.2m/s，環繞半徑在 30 米以上時，最大環繞速度為 10m/s。
7. 使用興趣點環繞功能時丟失遙控信號怎麽辦？
飛機將繼續按照之前設定的環繞規則飛行，直到進入智能低電量返航。
8. 如何使用熱點跟隨功能？
使用熱點跟隨功能前需確認移動設備具有 GPS 模塊且 GPS 信號正常。將飛行器飛行至 10 米以上，設置低電量行為後點擊“立刻執行”即可開啟熱點跟隨功能。
9. 使用熱點跟隨時飛行器的最大飛行速度是多少？
10m/s。
10. 對於前視障礙物感知系統而言，障礙物的體積需要至少達到多少才能被 Phantom 4 識別？
障礙物需要在前視障礙物感知系統中形成面積超過 500 像素的圖像，才能被 Phantom 4 正確地識別。
11. DJI GO 支持哪些移動設備？
DJI GO 兼容多款 iOS 與 Android 設備，詳情請瀏覽：http://www.dji.com/cn/phantom-4/info#specs