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技術參數

飛行器

重量（含槳和電池）1391 g
軸距350 mm
最大起飛海拔高度6000 m
最大上升速度6 m/s（自動飛行）
5 m/s（手動操控）
最大下降速度3 m/s
最大水平飛行速度50 km/h（定位模式）
58 km/h（姿態模式）
最大可傾斜角度25°（定位模式）
35°（姿態模式）
最大旋轉角速度150°/s（姿態模式）
飛行時間約 30 分鐘
工作環境溫度0℃至 40℃
工作頻率2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國）
5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國，美國）
等效全向輻射功率（EIRP）2.4 GHz
CE（歐洲） / MIC（日本） / KCC（韓國）：< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC（中國） / NCC（中國台灣） / FCC（美國）： < 26 dBm
懸空停留精準度啟用RTK 且RTK 正常工作時：
垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m

未啟用RTK：
垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）；
±0.5 m（GNSS 定位正常工作時）
水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）；
±1.5 m（GNSS 定位正常工作時）
圖像位置補償相機中心相對於機載 D-RTK 天線相位中心的位置，體軸系下：(36, 標已補償。體軸系的 XYZ 軸正向分別指向飛行器前、右、下方

GNSS

單頻高靈敏度 GNSSGPS+BeiDou+Galileo（亞洲地區）；
GPS+GLONASS+Galileo（其他地區）
多頻多系統高精準度 RTK GNSS使用頻率：
GPS：L1/L2；
GLONASS：L1/L2；
BeiDou：B1/B2；
Galileo：E1/E5

首次定位時間： < 50 s

定位精準度：垂直1.5 cm + 1 ppm（RMS）；
水平1 cm + 1 ppm（RMS）
1 ppm 是指飛行器每移動1 km 誤差增加1 mm

構圖功能

構圖精準度 **滿足GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內業規範（簡稱“1：500 規範”）的精準度要求
**實際精準度與影像採搜集的環境光線、場景紋理、飛行高度及使用的構圖軟件等多方面因素有關。
地面取樣距離（GSD）(H/36.5) cm/pixel，
H 為飛行器相對於拍攝場景的飛行高度（單位：米）
搜集效率單次飛行最大運作面積約 1 km2（飛行高度 182 m，即 GSD 約 5 cm/pixel，滿足 1：500 規範要求）
可控轉動範圍俯仰：-90°至 +30°
速度測量範圍飛行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光線充足）
高度測量範圍0 - 10 m
精確懸空停留範圍0 - 10 m
障礙物感知範圍0.7 - 30 m
使用環境表面有豐富紋理，光線條件充足
（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）

雲台

穩定係統3-軸（俯仰、橫滾、偏航）
可控轉動範圍俯仰：-90°至 +30°
最大控制轉速俯仰：90°/s
角度抖動量±0.02°

視覺系統

速度測量範圍飛行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光線充足）
高度測量範圍0 - 10 m
精確懸空停留範圍0 - 10 m
障礙物感知範圍0.7 - 30 m
FOV前/後：水平60° ， 垂直±27°
俯視： 前後70° ，左右50°
測量頻率前/後：10 Hz;
俯視： 20 Hz
使用環境表面有豐富紋理，光線條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）

紅外感知系統

障礙物感知範圍0.2 - 7 m
FOV水平70°
垂直±10°
測量頻率10 Hz
使用環境表面為漫反射材質，且反射率 > 8%（如牆面，樹木，人等）

相機

影像傳感器1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬（總像素 2048 萬）
鏡頭FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；
光圈 f/2.8 - f/11；帶自動對焦（對焦距離 1 m - ∞）
ISO 範圍影片：100 - 3200（自動）
100 - 6400（手動）；

照片：100 - 3200（自動），
100 - 12800（手動）
機械快門8 - 1/2000 s
電子快門8 - 1/8000 s
照片最大分辨率4864×3648（4:3）；
5472×3648（3:2）
錄像解像度H.264，4K：3840×2160 30p
影片最大位元流100 Mbps
照片格式JPEG
影片格式MOV
支援文件系統FAT32（≤ 32 GB）；
exFAT（> 32 GB）
支援記憶卡類型寫入速度≥15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 microSD 卡，最大支援 128 GB 容量
工作環境溫度0℃至 40℃

遙控器

工作頻率2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國）
5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國，美國）
等效全向輻射功率（EIRP）2.4 GHz
CE / MIC / KCC：< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC / FCC：< 26 dBm
信號最大有效距離FCC：7 km；
SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（無干擾、無遮擋）
功率16 W（典型值）
顯示設備5.5 英寸屏幕，解像度 1920×1080，亮度 1000 cd/m2，Android系統
內置記憶 4G RAM+16G ROM
工作環境溫度0℃至 40℃

智能飛行電池（PH4-5870mAh-15.2V）

容量5870 mAh
電壓15.2 V
電池類型LiPo 4S
能量89.2 Wh
電池整體重量468 g
工作環境溫度-10℃至 40℃
最大充電功率160 W

智能飛行電池管家（PHANTOM 4 CHARING HUB)

電壓17.5 V
工作環境溫度5℃至 40℃

遙控器智能電池（WB37-4920mAh-7.6V）

容量4920 mAh
電壓7.6 V
電池類型LiPo 2S
能量37.39 Wh
工作環境溫度-20℃至 40℃

智能電池充電管家（WCH2）

輸入電壓17.3 - 26.2 V
輸出電壓電流8.7 V，6 A；
5 V，2 A
工作環境溫度5℃至 40℃

電源適配器（PH4C160）

電壓17.4 V
額定功率160 W

常見問題

機身
機身
雲臺
雲臺
遥控器
遥控器
軟件功能
軟件功能
電池
電池

機身

從外觀上怎樣快速分辨Phantom 4 RTK與Phantom 4 Pro？
Phantom 4 RTK相對於Phantom 4 Pro的機頂中央多出一個圓柱體小白帽。
Phantom 4 RTK使用的電調和Phantom 4 Pro一樣嗎？
不一樣，電調采用了FOC正弦波驅動架構，有降噪的效果。
Phantom 4 RTK的槳葉可以和Phantom 4 Pro互換使用嗎？
可以。
Phantom 4 RTK利用什麽定位系統進行定位？
GPS，GLONASS，北鬥，伽利略定位。

雲臺

Phantom 4 Pro的ND濾鏡能否用於Phantom 4 RTK？
可以。
Phantom 4 RTK的相機參數是多少？
Phantom 4 RTK與Phantom 4 Pro 的相機保持一致， CMOS 尺寸為1英寸，有效像素 2000 萬，最高可拍攝 4096 * 2160 /60p（H.264）視頻，以及最高 4096 *2160 /30p （H.265）視頻，最高碼流 100Mbps。光圈可調節，調節範圍 F2.8 到 F11，可選擇使用 Auto 檔和 M 檔、 A 檔（光圈優先）和 S 檔（快門優先）。具體參數細節請參考參數表。
Phantom 4 RTK的相機對於Phantom 4 Pro有哪些特殊處理？
每臺相機出廠前做過單體矯正，記錄對應的Opencv參數.相機支持輸出未經畸變矯正的原圖，並在照片XMP信息中輸出該相機的OPEN-CV畸變矯正參數，用於用戶後處理。

遥控器

Phantom 4 RTK的遙控器和Phantom 4 Pro有什麽區別？
Phantom 4 RTK 配備帶屏遙控器，5.5 英寸屏幕，專業級 1080p 顯示，最高亮度可達 1000nits，是普通移動設備的兩倍，在陽光直射下仍清晰可見。能夠適應零下溫度的低溫操作環境，無需移動設備連接，開機更便捷，畫面延時更低。配備Micro-SD 卡槽，內置揚聲器，電池支持熱插拔更換， 支持插入4G USB Dongle卡連接互聯網。
用MG-1P遙控器能否控制Phantom 4 RTK？
可以。
用Phantom 4 Pro遙控器能否控制Phantom 4 RTK？
不可以。

軟件功能

Phantom 4 RTK在規劃農田過程中，電量不足返航更換電池後，是否能夠重新從斷點開始繼續規劃農田？
可以。
Phantom 4 RTK的網絡RTK模式采用的是什麽坐標系，可以提供多個選擇嗎？
目前Phantom 4 RTK的網絡RTK有三種模式：
1.默認網絡RTK是WGS84坐標系
2.基站模式，用戶可以自行設置坐標系，不做任何設置即默認基站作為一個獨立的小坐標系。
3.自定義網絡RTK模式，需要根據用戶使用賬號配置的端口判斷坐標系，通常使用的坐標系有WGS84，CGCS2000，以及各省的CORS的坐標系。
測繪結果後處理支持哪些軟件？
相機SD卡中的正攝影像可以通過PC地面站專業版、 PhotoScan、Pix4d進行後處理得到二位建圖。
Phantom 4 RTK提供PPK的數據是什麽？
提供rinex格式的飛機端衛星觀測數據和照片曝光時間戳文件。
為什麽Phantom 4 RTK最後降落在1m高度時，會自動懸停，不再降落？
地面不平整時會發生此現象。可在遙控和地面站上選擇自動或手動降落。
Phantom 4 RTK能否采集經緯度坐標？在哪裏可以進行查看？
可以。可在照片信息中查看經緯度信息。
Phantom 4 RTK的建圖精度可以和全站儀一個效果嗎？
全站儀采用的是激光測距，精度可達毫米級，測量時間相較Phantom 4 RTK建圖更長，需要根據實際作業需求選擇工具。
配合地面站使用時不插SD卡飛行，能夠實現實時建圖嗎？
不能。
Phantom 4 RTK的圖傳分辨率是多少？
720p，30幀。

電池

Phantom 4 RTK的電池容量是多少？
與Phantom 4 Pro的電池一致，5870mAh，15.2V，89.8Wh。
Phantom 4 RTK的續航時間有多長？
約30分鐘。
Phantom 4 RTK電池充滿要多久？
約90分鐘。
Phantom 4 RTK電池如何保養？
儲存時應防水防潮，長期放置應保證電量在兩格以上，儲存超過三個月應充放一次以保持電池活性。
為什麽電池在長時間儲存時會發熱？
在電池電量大於 65% 時進行長時間存儲，會觸發 “電池存儲自放電” 模式，電池會自行放電到 65% 電量，期間會有輕微發熱，屬正常現象。
能否在低溫環境使用電池？
在低溫環境（-10°C 及以下）下使用電池，電池容量將驟減。建議將電池預熱至 20°C 後飛行。

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