DJI O4 Air Unit 系列 技术支持

不能。
DJI O4 Air Unit 系列的影像傳輸模組和相機模組尺寸均與 DJI O3 Air Unit 不同，請根據對應尺寸調整機架再進行安裝。

支援。目前支援更換的配件有：DJI O4 Air Unit 影像傳輸模組、相機模組和天線。
請於 DJI Store 線上商城購買相關配件，並依照教學影片進行更換。

一、安裝與調試須知：
1. DJI O4 Air Unit 系列地面待機時長（開啟地面低功耗）：三分鐘（環境溫度 25℃）。O4 Air Unit Pro 地面待機時長（開啟地面低功耗）：維持熱平衡（環境溫度 25℃）。
2. 裝配 DJI O4 Air Unit 系列時，需確保影像傳輸的 RX 與飛控板上的 TX 相連，影像傳輸的 TX 與飛控板上的 RX 相連。
3. 針對停留在地面和飛行兩種狀態，O4 Air Unit 具備兩種溫度控制策略，可根據起飛狀態選擇不同的溫度控制策略。
（1）若在地面停留時超過溫度閾值，將啟動保護策略，自動關機。
（2）若在飛行時超過溫度閾值，將有超溫提示，隨後結束錄影，如溫度繼續上升，影像傳輸速率會降低，最高不超過 50 Mbps。

二、裝配建議：
1. 以利於散熱為基本原則。
2. 走線時請不要大力彎折、扭曲、捆綁相機同軸線，尤其避免以大於 90° 的角度折疊同軸線根部，避免同軸線受損出現花屏等問題。
3. 推薦裝配在靠近槳葉的位置（建議天空端模組和槳葉距離 10 公釐以內），可以有效利用下沖氣流，儘量避免遠離槳葉的裝配位置。
4. 推薦使用有效連接碳板和天空端模組的安裝配置形式，使天空端模組熱量能夠順利傳導至碳板及其他不發熱的金屬零組件，有助於散熱及提升待機時間。
5. 禁止安裝在密閉的封閉空間。
6. 天空端模組運作時，其金屬外殼溫度較高，應避免將其安裝在手部經常握持的位置。
7. 請勿暴力擰機身螺絲，否則會出現滑牙等情況。

特定頻率的機械振動會引起 DJITM O4 Air Unit 系列超強增穩效果出現異常，原理解釋如下：
一、IMU 共振抖動
電控 PWM 控制頻率通常預設為 24kHz，若無有效的隔振，馬達的振動可能會傳導至相機 IMU，與其固有頻率重合（相機 IMU 頻率約 24 kHz 至 30kHz）引發共振，進而影響 IMU 觀測數據的準確性，破壞電子增穩效果，導致經過軟體增穩*後的錄影畫面晃動，而即時影像傳輸畫面不受影響。通常情況下，具有 TPU 等軟膠隔振的機架不容易出現 IMU 共振晃動。

^{* 軟體增穩包括 DJI O4 Air Unit 系列自身的超強增穩功能和第三方增穩軟體，如 gyroflow，對開放的 IMU 資料進行後期增穩。}

二、槳頻振動
若影像傳輸畫面和錄影畫面皆出現水波紋/果凍效應，通常是槳頻（通常為數百 Hz）振動透過機架和相機安裝結構傳導至相機所導致。
針對上述情況，可根據以下操作指引進行調整：
第一步：按以下步驟排除 IMU 共振問題。
1. 將飛行器槳葉拆除並確保飛行器靜止且相機安裝穩固，開啟「超強增穩」功能並開始錄像。
2. 啟動馬達並慢速推動油門桿至滿油門，觀察飛行眼鏡即時預覽畫面是否出現晃動，若沒有，則停止運行槳葉並結束錄像。若即時預覽畫面出現晃動，則需檢視相機安裝是否穩固。
3. 匯出錄影並使用播放器觀看，若在完成上述兩步操作後，影片畫面存在晃動，則可認為是機架與 IMU 共振引起增穩效果不佳。
對應的解決方案如下：
（1）嘗試將電控 PWM 頻率修改為 48 kHz 或 96 kHz，隨後重新測試。
（2）若實施方法（1）後畫面仍然晃動，則需調節相機與機架的連接位置，採用更柔軟的連接減振結構，直到錄影不再出現晃動情況為止。
第二步：在航拍機靜止狀態下排除 IMU 共振問題後，需要繼續按以下步驟排除槳頻振動導致畫面水波紋/果凍效應問題。
1. 檢查槳葉，如有磨損則建議更換全新槳葉。開啟「超強增穩」後並錄影，進行實飛測試。
2. 實飛測試後，檢查影片效果，若畫面沒有異常晃動，則調試完成。
3. 若畫面依然存在晃動，則嘗試以下操作：
（1）再次調整相機與機架連接處的減振結構。
（2）調整相機與機架連接處螺絲的鬆緊程度。
若按照上述方法進行調查排除後畫面仍有晃動問題，可以聯絡 DJI 售後技術支援。

^{*由於 DJI O4 Air Unit 與 DJI O4 Air Unit Pro 重量差異較大，DJI O4 Air Unit 相比 DJI O4 Air Unit Pro 需要使用更軟的減振結構才能達到與 DJI O4 Air Unit Pro 一致的效果。}

支援 Betaflight 4.3.0 及以上版本的韌體。

必須透過飛控或電池給影像傳輸模組供電才能啟用。

請確認影像傳輸通道設定正確，並檢查影像傳輸 OSD 是否打開。