DJI O3 Air Unit 技術支持

DJI O3 Air Unit 集成了圖傳、相機兩個模組，相比上一代數位圖傳模組功耗上升 40%，體積縮小 40%，因其自身散熱條件限制，安裝及調試時需做好通風散熱措施，以避免設備過熱導致使用異常。此外，裝配方式會影響設備散熱效果。
一、安裝與調試須知：
1. O3 Air Unit 地面待機時長：8 分鐘（環境溫度 25℃），5 分鐘（環境溫度 35℃）。
2. 裝配 O3 Air Unit 時，需確保它的 RX 和 TX 分別與飛控板上的 RX 和 TX 正確連接。
3. 針對停留在地面和飛行兩種狀態，O3 Air Unit 具備兩套溫度控制策略，可根據起飛狀態選擇不同的溫度控制策略。
（1）若在地面停留時超過溫度閾值，將啟動保護策略，自動關機。
（2）若在飛行時超過溫度閾值，將有超溫提示，隨後結束錄影，此時圖傳依舊處於連接狀態，並且有約 30 秒時間可返航降落；若內部晶片溫度持續上升，將啟動保護策略，自動關機。
二、裝配建議：
1. 以利於散熱為基本原則。
2. 推薦裝配在靠近槳葉的位置（建議天空端模組和槳葉距離 10 毫米以內），可以有效利用下洗氣流，儘量避免遠離槳葉的裝配位置。
3. 推薦有效連接碳板和天空端模組的裝配形式，使天空端模組熱量可以順利傳導至碳板及其他不發熱的金屬部件，有助於散熱及提升待機時間。
4. 禁止安裝在密閉的內腔空間。
5. 天空端模組運作時，其金屬外殼溫度較高，應避免將其安裝在手部經常握持的位置。

特定頻率的機械振動會引起 DJI O3 Air Unit 超強增穩效果異常，原理解釋如下：
一、IMU 共振抖動
電調 PWM 控制頻率通常預設為 24 kHz，若無有效的隔振，電機的振動可能傳導至相機 IMU，與其固有頻率重合（相機 IMU 頻率約 24 kHz 至 30kHz）引發共振，進而影響 IMU 觀測資料準確性，使電子增穩效果不佳，導致經過軟體增穩*後的錄影畫面抖動，而即時預覽畫面不受影響。一般來說，具有 TPU 等軟膠隔振的機架不容易出現 IMU 共振抖動。 * 軟體增穩包括 DJI O3 Air Unit 自身的增穩功能和協力廠商增穩軟體應用開放的 IMU 資料進行增穩。
二、槳頻振動
如果即時預覽畫面和錄影畫面都出現水波紋/果凍效應，通常是槳頻（一般是幾百赫茲）振動經過機架和相機安裝結構傳導至相機所致。
針對上述情況，可根據以下操作指南進行調整：
第一步：按以下步驟排除 IMU 共振問題。
1. 將飛行器槳葉拆除並確保飛行器靜止且相機安裝牢固，開啟“超強增穩”功能並開始錄影。
2. 啟動電機並慢速推動油門杆至滿油門，觀察飛行眼鏡即時預覽畫面是否出現抖動，如果沒有，則停止運行槳葉並結束錄影。如實時預覽畫面出現抖動，則需檢查相機安裝是否牢固。
3. 匯出錄影並使用播放機觀看，若在完成上述兩步操作的基礎上視頻畫面存在抖動，則可認為是機架與 IMU 共振引起增穩效果不佳。
對應的解決方法如下：
（1）嘗試將電調 PWM 頻率修改為 48 kHz 或者 96 kHz，隨後重新測試。
（2）若按方法（1）調試後，畫面依舊抖動，則需調節相機與機架的連接位置，採用更軟的連接減振結構，直至錄影畫面不發生抖動為止。
第二步：飛行器靜止狀態下排除 IMU 共振問題後，需要繼續按以下步驟排除槳頻振動導致畫面水波紋/果凍效應問題。
1. 檢查槳葉，如有磨損建議更換全新槳葉。_x0005_開啟“超強增穩”功能並開始錄影，進行實飛測試。
2. 實飛測試後，檢查飛行視頻效果，如果畫面沒有異常抖動，則調試完成。
3. 如果畫面依舊有抖動，則嘗試以下操作：
（1）再次調整相機與機架連接處的減振結構。
（2）調整相機與機架連接處螺絲的鬆緊度。
若按照上述方法排查後畫面依舊存在抖動，可以聯繫 DJI 售後技術支援。

使用螺絲固定。相機兩側均有 M2.0 標準螺絲口，也可相容市面上標準的 M2.0 螺絲，使用者可根據實際需求購買相應螺絲。 購買 DJI O3 Air Unit 相機模組附贈四顆 4 毫米的 M2.0 螺絲。

支持。目前支持更換的配件有：DJI O3 Air Unit 圖傳模組、相機模組和天線。
請在大疆商城購買相關配件，並依照教學視頻進行更換操作。

不支持。

DJI O3 Air Unit 支持 Betaflight 4.3.0 及以上版本的固件。

不支持。