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技術參數

飛行器

裸機重量（帶普通槳葉）1219 公克*

* 飛行器標準重量（含電池、槳葉和 microSD 卡）。產品重量可能因原材料批次不同而有所差異，請以實際產品為準。
裸機重量（帶靜音槳葉）1229 公克*

* 飛行器標準重量（含電池、槳葉和 microSD 卡）。產品重量可能因原材料批次不同而有所差異，請以實際產品為準。
最大起飛重量1420 公克（常規槳葉）
1430 公克（靜音槳葉）
尺寸展開尺寸：長 307.0 公釐，寬 387.5 公釐，高 149.5 公釐
折疊尺寸：長 260.6 公釐，寬 113.7 公釐，高 138.4 公釐不包含槳葉的投影最大尺寸處。
最大載重200 公克
槳葉尺寸10.8 英吋
軸距對角線：438.8 公釐
最大上升速度10 公尺/秒
帶配件最大上升速度6 公尺/秒
最大下降速度8 公尺/秒
帶配件最大下降速度6 公尺/秒
最大水平飛行速度（海平面附近無風）21 公尺/秒
前飛：21 公尺/秒，側飛：18 公尺/秒，後飛：19 公尺/秒（運動模式）*

* 歐盟地區運動模式飛行速度不超過 19 公尺/秒。
最大起飛海拔高度6000 公尺
帶配件最大運行海拔4000 公尺
最長飛行時間（無風環境）49 分鐘（常規槳葉）
46 分鐘（靜音槳葉）

在無風環境中和空載狀態下，以大約 8 公尺/秒的速度向前飛行至剩餘 0% 電量測得。 數值僅供參考，實際飛行時請留意應用程式提示。
最長滯空停留時間（無風環境）42 分鐘（常規槳葉）
39 分鐘（靜音槳葉）

在無風環境下，飛行器滯空停留於海平面高度至剩餘 0% 電量測得。 數值僅供參考，實際飛行時請留意應用程式提示。
最大續航里程（無風環境）35 公里（常規槳葉）
32 公里（靜音槳葉）

在無風環境中和空載狀態下，以大約 8 公尺/秒的速度向前飛行至剩餘 0% 電量測得。 數值僅供參考，實際飛行時請留意應用程式提示。
最大抗風速度12 公尺/秒*
* 起飛降落階段最大可承受風速。
最大可傾斜角度35°
運行環境溫度-10℃ 至 40℃（無太陽輻射）
GNSSGPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*
*僅在 RTK 模組開啟時支援 GLONASS。
滯空停留精準度（無風或微風環境）垂直：± 0.1 公尺（視覺定位正常運行時）;± 0.5 公尺（GNSS 正常運行時）;± 0.1 公尺（RTK 正常運行時）
水平：± 0.3 公尺（視覺定位正常運行時）;± 0.5 公尺（GNSS 正常運行時）;± 0.1 公尺（RTK 正常運行時）
RTK 定位精準度RTK 固定解：
水平：1 cm + 1 ppm；垂直：1.5 cm + 1 ppm
機身內建儲存容量無
機身連接埠E-Port 連接埠 × 1：支援官方配件和第三方 PSDK 裝置（均不支援帶電插拔）
E-Port Lite 連接埠 × 1：支援 USB 連接 DJI 調參軟體和部分第三方 PSDK 裝置
需要先安裝好配件或者擴充模組，再進行開機上電。
螺旋槳型號1157F（常規槳葉）
1154F（靜音槳葉）
夜航燈無人機內建

相機

感光元件DJI Matrice 4T
廣角：
1/1.3 英吋 CMOS，有效像素 4800 萬
中長焦：
1/1.3 英吋 CMOS，有效像素 4800 萬
長焦：
1/1.5 英吋 CMOS，有效像素 4800 萬

DJI Matrice 4E
廣角：
4/3 CMOS，有效像素 2000 萬
中長焦：
1/1.3 英吋 CMOS，有效像素 4800 萬
長焦：
1/1.5 英吋 CMOS，有效像素 4800 萬
鏡頭廣角相機
DJI Matrice 4T
視角：82°
等效焦距：24 公釐
光圈：f/1.7
對焦點：1 公尺至無窮遠

DJI Matrice 4E
視角：84°
等效焦距：24 公釐
光圈：f/2.8 至 f/11
對焦點：1 公尺至無窮遠

中長焦相機
視角：35°
等效焦距：70 公釐
光圈：f/2.8
對焦點：3 公尺至無窮遠

長焦相機
視角：15°
等效焦距：168 公釐
光圈：f/2.8
對焦：3 公尺至無限遠
ISO 範圍普通模式：ISO 100 至 ISO 25600

夜景模式：
Matrice 4T：
廣角：ISO 100 至 ISO 409600
中長焦：ISO 100 至 ISO 409600
長焦：ISO 100 至 ISO 819200

Matrice 4E：
廣角：ISO 100 至 ISO 204800
中長焦：ISO 100 至 ISO 409600
長焦：ISO 100 至 ISO 409600
快門速度DJI Matrice 4T
2 秒至 1/8000 秒

DJI Matrice 4E
廣角：
電子快門：2 秒至 1/8000 秒
機械快門：2 秒至 1/2000 秒
中長焦：2 秒至 1/8000 秒
長焦：2 秒至 1/8000 秒
照片最大尺寸DJI Matrice 4T
廣角：8064 × 6048
中長焦：8064 × 6048
長焦：8192 × 6144

DJI Matrice 4E
廣角：5280 × 3956
中長焦：8064 × 6048
長焦：8192 × 6144
最小拍照間隔DJI Matrice 4T：0.7 秒
DJI Matrice 4E：0.5 秒
照片拍攝模式DJI Matrice 4T：
廣角：
單張拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素
定時拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素
JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智慧拍照：1200 萬像素
全景拍照：1200 萬像素（原始素材），1 億像素（合成素材）

中長焦：
單張拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素
定時拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素
JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智慧拍照：1200 萬像素

長焦：
單張拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素
定時拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素
JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智慧拍照：1200 萬像素

DJI Matrice 4E：
單張拍攝：2000 萬像素
定時拍攝：2000 萬像素
JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
JPEG + RAW：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智慧拍照：2000 萬像素
全景拍照：2000 萬像素（原始素材），1 億像素（合成素材）

中長焦：
單張拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素
定時拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素
JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智慧拍照：1200 萬像素

長焦：
單張拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素
定時拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素
JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智慧拍照：1200 萬像素
錄像編碼、編碼策略及解析度編碼格式：H.264，H.265
編碼策略：CBR，VBR
解析度：
4K：3840×2160@30fps
FHD：1920×1080@30fps
影片最大資料傳輸速率H264 60Mbps
H265 40Mbps
支援檔案系統exFAT
圖片格式DJI Matrice 4T：JPEG

DJI Matrice 4E：
廣角：JPEG/DNG（RAW）
中長焦：JPEG
長焦：JPEG
影片格式MP4（MPEG-4 AVC/H.264）
數位變焦長焦：
16 倍（混合變焦 112 倍）

近紅外線補光燈

紅外線補光DJI Matrice 4T：FOV：5.7°±0.3°

雷射模組

激光測距正入射量程：1800 公尺（1 Hz）@20%反射率目標*
斜入射量程（1:5 斜距）：600 公尺（1 Hz）
盲區：1 公尺
測距精準度：
1 公尺至 3 公尺：系統誤差 <0.3 公尺，隨機誤差<0.1 公尺@1σ
其他距離：±（0.2+0.0015D）（目標物距離，單位公尺）

* 雨霧場景存在性能衰減可能

熱成像相機

熱成像感測器類型DJI Matrice 4T：非製冷氧化釩（VOx）
請勿將熱成像相機鏡頭對準強能量源，例如太陽、熔岩、雷射光束等，否則可能灼傷相機感測器，對其造成不可恢復的損壞。
解析度DJI Matrice 4T：640 × 512
像素間距DJI Matrice 4T：12um
影格率DJI Matrice 4T：30HZ
鏡頭DJI Matrice 4T DFOV：45°
DJI Matrice 4T 等效焦距：53 公釐
DJI Matrice 4T 光圈：f/1.0
DJI Matrice 4T 對焦距離：5 公尺至無窮遠
靈敏度DJI Matrice 4T：≤50mk@F1.0
測溫方式DJI Matrice 4T：點測溫、區域測溫
測溫範圍DJI Matrice 4T：
-20° 至 150°（高增益模式）
0° 至 550°（低增益模式）
調色盤DJI Matrice 4T：
白熱/黑熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫療/熔岩/彩虹 1/彩虹 2
圖片格式DJI Matrice 4T：JPEG（8bit）、 R-JPEG（16bit）
影片解析度DJI Matrice 4T：
1280 × 1024@30fps（開啟超分且夜景模式未打開）
其他情況：640 × 512@30fps
影片資料傳輸速率DJI Matrice 4T：
6.5Mbps（H.264 640*512@30fps）
5Mbps（H.265 640*512@30fps）
12Mbps（H.264 1280*1024@30fps）
8Mbps（H.265 1280*1024@30fps）
影片格式DJI Matrice 4T：MP4
照片拍攝模式DJI Matrice 4T：
單張拍攝：1280 × 1024/640 × 512
定時拍攝：1280 × 1024/640 × 512
JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
照片解析度DJI Matrice 4T：
紅外線：1280×1024（超分開啟）
640×512（超分關閉）
數位變焦DJI Matrice 4T：28 倍
紅外線波長DJI Matrice 4T：8um 至 14um
紅外線測溫精準度DJI Matrice 4T：高增益：±2℃ 或 ±2%，取較大值
DJI Matrice 4T：低增益：±5℃ 或 ±3%，取較大值

雲台

穩定系統DJI Matrice 4T：三軸機械雲台（俯仰、橫滾、平移）
DJI Matrice 4E：三軸機械雲台（俯仰、橫滾、平移）
結構設計範圍DJI Matrice 4T
機械限位：
俯仰：-140° 至 113°
橫滾：-52° 至 52°
平移：-65° 至 65°
軟限位：
俯仰：-90° 至 35°
橫滾：-47° 至 47°
平移：-60° 至 60°

DJI Matrice 4E
機械限位：
俯仰：-140° 至 50°
橫滾：-52° 至 52°
平移：-65° 至 65°
軟限位：
俯仰：-90° 至 35°
橫滾：-47° 至 47°
平移：-60° 至 60°
可控轉動範圍DJI Matrice 4T
俯仰：-90° 至 35°
平移：不可控

DJI Matrice 4E
俯仰：-90° 至 35°
平移：無法控制
最大控制轉速（俯仰）100°/s
角度抖動量±0.007°
Yaw 軸是否可控手操不可控
msdk連接埠程式可控
防護等級無標稱防護等級
運行環境溫度標稱：-10℃ 至 40℃

感應系統

感應系統類型全向雙目視覺系統，輔以機身底部三維紅外線感測器
前視雙目測距範圍：0.4 公尺至 22.5 公尺
可探測範圍：0.4 公尺至 200 公尺
有效避障速度：飛行速度 ≤21 公尺/秒
視角（FOV）：水平 90°，垂直 135°
後視測距範圍：0.4 公尺至 22.5 公尺
可探測範圍：0.4 公尺至 200 公尺
有效避障速度：飛行速度 ≤21 公尺/秒
視角（FOV）：水平 90°，垂直135°
側視測距範圍：0.5 公尺至 32 公尺
可探測範圍：0.5 公尺至 200 公尺
有效避障速度：飛行速度 ≤21 公尺/秒
視角（FOV）：水平 90°，垂直 90°
下視測距範圍：0.3 公尺至 18.8 公尺
有效避障速度：飛行速度 ≤10 公尺/秒
可視角度（FOV）：前後 160°，左右 160°
有效使用環境前、後、左、右、上方：
表面有豐富紋理，光照條件充足。
下方：
地面有豐富紋理，光照條件充足*，表面為漫反射材質且反射率大於 20%（如牆面、樹木、人等）。

*光照條件充足是指照度不低於夜間城市燈光場景。

影像傳輸

影像傳輸方案O4 影像傳輸行業版
實況影像傳輸畫質遙控器：1080p/30fps
運行頻段2.400 GHz 至 2.4835 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz

各個國家/地區支援的運作頻段及其對應的可用範圍有所不同，詳情請參考當地法律規定。
發射功率2.4 GHz：＜33 dBm（FCC），＜20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz：＜33 dBm（FCC），＜30 dBm（SRRC），＜14 dBm（CE）
5.15-5.25GHz：＜ 23dBm（FCC/CE）
最大訊號有效距離（無干擾、無遮蔽）FCC：25 公里
CE：12 公里
SRRC：12 公里
MIC：12 公里

以上數據為在室外空曠且無干擾的環境下測得，是在各標準下單程不返航飛行的最遠通訊距離，實際飛行時，請留意 DJI pilot 2 app 上的返航提示。
最大訊號有效距離（有干擾）強干擾：都市中心，約 1.5 至 5 公里
中度干擾：近郊縣鎮，約 5 至 15 公里
微干擾：遠郊/海邊，約 15 至 25 公里

以上數據為在 FCC 標準下，在各種典型干擾強度的場景下且無遮擋的環境中測得，不保證實際飛行距離，僅供使用者作為自行飛行時的距離參考之用。
最大下載速率20MB/s

以上數據在飛機、遙控器處於近場無干擾的條件下測得。
延時（視實際拍攝環境及行動裝置而異）130 毫秒

為近場無干擾的條件下，使用 1× 鏡頭進行攝像時的延時表現。
天線8 天線，2 發 4 收
其他支援增強版影像傳輸模組

記憶卡

支援的記憶卡類型請使用 U3/Class10/V30 以上的記憶卡，或使用建議列表中的記憶卡。
建議記憶卡清單Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 512GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 64GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 256GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 512GB U3 A2 V30 microSDXC

電池

容量6741 毫安時
標稱電壓14.76 伏
充電限制電壓17.0 伏
電池類型Li-ion 4S
能量99.5 瓦時
重量401 公克
充電環境溫度5℃ 至 40℃
放電倍率4C
最大充電功率1.8C
支援低溫充電不支援
循環次數200

充電器（100W）

輸入100 伏至 240 伏（交流電），50 赫茲至 60 赫茲，2.5 安
輸出最大輸出功率 100 瓦（總計）
若兩個連接埠同時使用，其中一個連接埠的最大輸出功率為 82 瓦，充電器會根據負載功率動態分配兩個連接埠的輸出功率。
額定功率100 瓦

充電管家

輸入USB-C：5 伏至 20 伏，最高 5 安
輸出電池連接埠：11.2 伏至 17 伏
額定功率100 瓦
充電方式4 顆電池依序充電
支援標準模式（100% SOC）與待命模式（90% SOC）
適用電池Matrice 4 E/T 直呼飛行電池
充電環境溫度範圍5℃ 至 40℃

DJI RC Plus 2 行業版

影像傳輸方案O4 影像傳輸行業版
最大訊號有效距離（無干擾、無遮蔽）FCC：25 公里
CE：12 公里
SRRC：12 公里
MIC：12 公里

以上數據為在室外空曠且無干擾的環境下測得，是在各標準下單程不返航飛行的最遠通訊距離，實際飛行時，請留意 DJI pilot 2 app 上的返航提示。
影像傳輸運行頻段2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
5.1G（純接收）

各個國家/地區支援的運作頻段及其對應的可用範圍有所不同，詳情請參考當地法律規定。
天線2T4R，內建多波束高增益天線
影像傳輸運行頻段和發射功率（EIRP）2.4 GHz：＜33 dBm（FCC），＜20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1 GHz：＜23 dBm（CE）
5.8 GHz：＜33 dBm（FCC），＜14 dBm（CE），＜30 dBm（SRRC）
4G影像傳輸支援 DJI 增強版影像傳輸模組
Wi-Fi 協議Wi-Fi Direct，Wireless Display，IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax
支援 2 x 2 MIMO Wi-Fi，雙頻同步（DBS）支援雙 MAC，資料速率最高可達 1774.5 Mbps（2 × 2 + 2 × 2 11ax 雙頻同步）
Wi-Fi 運作頻段2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz

部分地區不支援 5.2GHz 和 5.8GHz 頻段，以及部分地區 5.2GHz 頻段僅限室內使用，詳情請參考當地法律法規。
Wi-Fi 運行頻段和發射功率（EIRP）2.4 GHz：＜26 dBm，＜20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1 GHz：＜23 dBm（FCC/CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz：＜ 23 dBm（FCC/SRRC），＜ 14 dBm（CE）
藍牙協議藍牙 5.2
藍牙運行頻段2.400 GHz 至 2.4835 GHz
藍牙發射功率 (EIRP)＜ 10 dBm
螢幕解析度1920 × 1200
螢幕尺寸7.02 英吋
螢幕影格率60fps
螢幕亮度1400 尼特
螢幕觸控10 點觸控
內建電池2S2P 高能量密度 18650 鋰離子電池（6500 mAh @ 7.2 V）46.8Wh
外置電池選配，WB37（4920 mAh @ 7.6 V）37Wh
充電方式支援 PD 快充，最高使用規格為 20V/3.25A 的 USB Type-C 充電器
儲存空間RAM 8G+ROM 128G UFS+可擴充（透過 microSD 卡）
充電時間內建、內建加外置電池均為 2 小時（條件：關機狀態下使用官方充電器充電）
內建電池續航時間3.8 小時
外置電池續航時間3.2 小時
影片匯出連接埠HDMI 1.4
指示燈狀態燈／電量燈／權限燈，三色燈、亮度可以根據環境亮度調節
揚聲器支援蜂鳴器
音訊陣列 MIC
運行環境溫度-20℃ 至 50℃
存放環境溫度-30℃ 至 45℃（一個月內）
-30℃ 至 35℃（大於一個月小於三個月）
-30℃ 至 30℃（大於三個月小於一年）
充電環境溫度5℃ 至 40℃
支援的 DJI 飛行器支援 Matrice 4T/4E 機型
GNSSGPS、Galileo、BeiDou。
尺寸長 268 公釐，寬 163 公釐，高 94.5 公釐

寬度含外置天線折疊，厚度含提手和搖桿。
重量1.15 公斤（不帶外置電池）
型號TKPL 2
系統版本Android 11
外部連接埠HDMI 1.4，SD3.0，Type-C 支援 OTG，支援 PD 充電，最大功率 65 瓦，USB-A 支援 USB 2.0 連接埠
配件可選配肩帶、腹撐。

AL1 探照燈

重量99 公克（含支架）
91 公克（不含支架）
尺寸長 95 公釐，寬 164 公釐，高 30 公釐（含支架）
長 79 公釐，寬 164 公釐，高 28 公釐（不含支架）
最大功率32 瓦
照度4.3±0.2 lux @ 100 公尺，17±0.2 lux @ 50 公尺

該資料為 25℃ 環溫下探照燈單獨安裝到飛行器在實驗室環境測得。
有效照明角度23°（10% 相對照度）
有效照明面積1300 平方公尺@100 公尺（10% 相對照度，普通模式）
2200 平方公尺@100 公尺（10% 相對照度，廣視野模式）
運作模式恆亮、爆閃
雲台結構設計範圍俯仰：-140° 至 50°
雲台可控轉動範圍俯仰：-90° 至 35°
雲台最大控制轉速（俯仰）120°/s
雲台對齊精準度±0.1°
運行環境溫度-20℃ 至 50℃
安裝方式快拆手拧螺絲

AS1 喊話器

重量92.5 公克（含支架）
90 公克（不含支架）
尺寸長 73 公釐，寬 70 公釐，高 52 公釐（含支架）
長 73 公釐，寬 70 公釐，高 47 公釐（不含支架）
最大功率15 瓦
最大響度在 1 公尺處可達 114 分貝（114dB@1m）

資料為 25℃ 環溫下實驗室環境測得，實際情況會因軟體版本、音源、具體環境等條件的不同而略有差異，最終效果以實際使用為準。
有效廣播距離300 公尺

資料為 25℃ 環溫下實驗室環境測得，實際情況會因軟體版本、音源、具體環境等條件的不同而略有差異，最終效果以實際使用為準。
廣播方式即時喊話（支援回聲啸叫抑制*）、錄音喊話、媒體匯入（支援邊傳邊播）、文字轉語音**

* 需升級至最新韌體。 ** 當前僅支援中文和英文。
運行環境溫度-20℃ 至 50℃
安裝方式快拆手拧螺絲

教學視頻

DJI Matrice 4 Series | First Use

DJI Matrice 4 Series | New Camera Features

DJI Matrice 4 Series | Intelligent Features

DJI Matrice 4 Series | Firmware Update

DJI Matrice 4 Series | Linking

DJI AS1 Speaker | First Use

DJI AL1 Spotlight | First Use

常見問題

飛行器
飛行器
遙控器
遙控器
電池及充電器
電池及充電器
喊話器及探照燈
喊話器及探照燈
配件
配件
軟體
軟體
應用
應用
其他
其他

飛行器

DJI Matrice 4 系列有幾個版本？有什麼區別？
DJI Matrice 4 行業系列目前包括 DJI Matrice 4T 和 DJI Matrice 4E 兩個版本。
DJI Matrice 4T 配備 1/1.3 英吋 CMOS 4800 萬像素的廣角相機、1/1.3 英吋 CMOS 4800 萬像素的中長焦相機、1/1.5 英吋 CMOS 4800 萬像素的長焦相機、熱成像相機、紅外線補光燈和雷射測距模組，具備熱成像感應和強大的夜間拍攝能力。
DJI Matrice 4E 配備 4/3 英吋 CMOS 2000 萬像素的廣角相機、1/1.3 英吋 CMOS 4800 萬像素的中長焦相機、1/1.5 英吋 CMOS 4800 萬像素的長焦相機和雷射測距模組，具備強悍的影像實力。
DJI Matrice 4 系列在歐洲的認證等級是什麼？
歐盟航空安全局（EASA）C2 認證。
DJI Matrice 4 行業系列是否防水？
DJI Matrice 4 不防水，使用過程中需儘量避免機身涉水，否則可能導致裝置損壞。 若飛行過程中遭遇降雨，請儘快返航降落，並等待航拍機內部水分完全乾燥之後再使用。
如何啟用 DJI Matrice 4 飛行器？
首次使用 DJI RC Plus 2 行業版時，需要透過接入公網 Wi-Fi 或手機熱點等方式聯網，並按照遙控器界面提示啟用裝置。 啟用 DJI RC Plus 2 行業版後，使用 DJI Pilot 2 app 連接遙控器與 DJI Matrice 4 系列飛行器，並按照 DJI Pilot 2 app 界面的提示啟用飛行器。
購買 DJI Matrice 4 系列後，是否能獲贈網路 RTK 服務？
在中國大陸地區購買 DJI Matrice 4 系列後，可獲贈兩年免費網路 RTK 服務。
在沒有 4G 網卡（含 SIM 卡）的情況下，DJI Matrice 4 系列如何使用網路 RTK 服務？
可以透過遙控器 Wi-Fi 連接網路 RTK。
DJI Matrice 4 系列的網路 RTK 服務，是與遙控器還是飛行器關聯？
與遙控器進行關聯。
DJI Matrice 4 系列的相機是否支援免像控測繪？
僅 DJI Matrice 4E 的 4/3 英吋 CMOS 廣角相機支援免像控測繪。
DJI Matrice 4T 使用熱成像相機時，有什麼注意事項？
請勿將熱成像相機鏡頭對準強能量源，例如太陽、熔岩、雷射光束等，否則可能灼傷相機感測器，對其造成不可恢復的損壞。
DJI Matrice 4 系列飛行器在未展開狀態下進行通電會導致雲台無法透過自檢，是否會損壞雲台?
不會損壞雲台。
建議在飛行器展開機臂後再開機，避免雲台自檢時與機臂碰撞。
DJI Matrice 4 系列 RTK 模組是否可以拆卸？
否。

遙控器

DJI Matrice 4 系列支援哪些遙控器？
DJI Matrice 4 系列支援兩款遙控器：DJI RC Plus 2 行業版和 DJI RC Plus 2 行業增強版。 其中，DJI RC Plus 2 行業版為 DJI Matrice 4 系列標配遙控器，而 DJI RC Plus 2 行業增強版需要另行購買。
DJI RC Plus 2 行業版 和 DJI RC Plus 2 行業增強版有什麼區別？
DJI RC Plus 2 行業增強版增大了擴充連接埠組件，可相容更多行業產品的功能，敬請期待。
DJI RC Plus 2 行業版和 DJI RC Plus 2 行業增強版是否支援使用其他 USB-C 連接埠的充電器為電池充電？
支援。 為了確保充電速度，建議優先使用 DJI 桌上型充電器（100W），以及功率在 100 瓦以上且支援 PD 協定的其他充電器。
DJI RC Plus 2 行業版和 DJI RC Plus 2 行業增強版是否支援 MSDK？
支援。
DJI RC Plus 2 行業版遙控器是否支援 DJI Mavic 3 行業系列無人機？
不支援。

電池及充電器

如何為 DJI Matrice 4 系列電池充電？
DJI Matrice 4 系列電池僅支援透過 DJI Matrice 4 系列充電管家為其充電。
DJI Matrice 4 系列充電管家支援哪些功能？
DJI Matrice 4 系列充電管家支援兩種充電模式，透過撥動充電管家側面的模式切換開關，可以實現充電模式的切換。
標準模式：依序將每個電池充電至 100%。
待命模式：依序將每個電池充電至 90% 後並保持該電量，便於快速使用電池。
DJI Matrice 4 系列電池充電耗時為多久？
使用 DJI Matrice 4 系列充電管家標準模式，將 1 塊 DJI Matrice 4 系列電池完全充飽電約需 78 分鐘。
使用 DJI Matrice 4 系列充電管家待命模式，將 1 塊 DJI Matrice 4 系列電池充至 90% 約需 60 分鐘。
DJI Matrice 4 系列充電管家是否支援使用其他 USB-C 連接埠的充電器為電池充電？
支援。 為了確保充電速度，建議優先使用 DJI 桌上型充電器（100W），以及功率在 100 瓦以上且支援 PD 協定的其他充電器。
DJI Matrice 4 系列充電管家需要連接 DJI 桌上型充電器（100W）的哪個連接埠？
建議連接 C1 連接埠。
DJI Matrice 4 系列電池和充電管家支援哪些快充協定？
DJI Matrice 4 系列電池和 DJI Matrice 4 系列充電管家支援 PD 快充協定。
DJI Matrice 4 系列是否支援機身充電？
否。
DJI Matrice 4 系列電池能否在低溫環境中使用？
DJI Matrice 4 系列電池的運行環境溫度為 -10℃ 至 40℃。 若在低溫環境下使用，電池續航時間將縮短，請合理安排飛行時間。
DJI Matrice 4 系列電池是否支援自加熱功能？
否。

喊話器及探照燈

DJI AS1 喊話器支援哪些功能？
DJI AS1 喊話器支援錄音喊話、媒體匯入與文字轉語音功能*；新增即時喊話和回聲抑制功能**，讓應急搜救等作業更高效、更靈活。
DJI AS1 喊話器和 DJI AL1 探照燈既能單獨使用，也能組合使用，更靈活、更方便，滿足更多作業場景。

* 當前文字轉語音功能僅支援中文、英文。
** 所有裝置需升級至最新韌體。
DJI AS1 喊話器支援與哪些機型搭配使用？
支援與 DJI Matrice 4 系列飛行器搭配使用。
DJI AS1 喊話器安裝注意事項？
1. 安裝時請擰緊螺絲，以確保安裝穩固。
2. 當喊話器與探照燈二合一使用時，請取下喊話器轉接支架。
3. 安裝後，請聯網按提示啟用喊話器並進行指南針校準，如有韌體升級提示請及時升級至最新韌體。
DJI AS1 喊話器使用注意事項有哪些？
喊話器使用時請注意以下內容：
1. 安裝喊話器後，飛行器動力性能和續航會受到影響，請注意飛行安全。
2. 請使用標配遙控器播放人聲以獲得最佳播放效果。 不建議播放單頻音，以免對喊話器造成不可逆的損壞。
3. 喊話器響度較高，請勿在近距離或噪音敏感建築物集中的城市區域使用喊話器，以免造成傷害或危險。
DJI AS1 喊話器文字轉語音支援哪些語言？
當前僅支援中文和英文。
DJI AS1 喊話器文本轉語音是否支援更改音色、語速及語調？
支援，在喊話器設定中菜單中，可以選擇男聲或女声，並支援調節語速及語調。
DJI AS1 喊話器即時喊話功能使用技巧有哪些？
喊話時請靠近遙控器麥克風正上方，語速盡量平穩。
DJI AS1 喊話器支援哪些快捷鍵操作？
支援快捷鍵開啟/中止即時喊話，可在App遙控器自訂按鍵中進行設定，便於任務過程中快捷操作。
DJI AS1 喊話器如何升級韌體？
將喊話器安裝至飛行器，飛行器韌體升級時會將喊話器一併升級，升級韌體有以下三種方式：
1. 連接飛行器至電腦，使用 DJI Assistant 2（行業系列） 軟體調參升級。
2. 點擊 App 主介面的韌體升級，直接升級。
3. App中提示一致性升級時，點擊升級。
DJI AL1 探照燈支援哪些功能？
1. DJI AL1 探照燈支援恆亮和爆閃兩種照明模式；支援開啟和關閉雲台隨動功能
2. DJI AL1 探照燈和 DJI AS1 喊話器既能單獨使用，也能組合使用，更靈活、更方便，滿足更多作業場景。
3. 新增廣視野照明模式，在廣角模式下可以照亮更廣泛的區域*。

* 所有裝置需升級至最新韌體。
DJI AL1 探照燈支援與哪些機型搭配使用？
支援與 DJI Matrice 4 系列飛行器搭配使用。
DJI AL1 探照燈安裝注意事項有哪些？
1. 安裝時，請擰緊螺絲，以確保安裝穩固。
2. 安裝後，請聯網按提示啟用探照燈，如有韌體升級提示請及時升級至最新韌體。
DJI AL1 探照燈使用注意事項有哪些？
探照燈使用時請注意以下內容：
1. 安裝探照燈後，飛行器左側和右側避障性能會下降，動力性能和續航會受到影響；探照燈開啟後，避障功能將會自動關閉，請注意飛行安全。
2. 請勿使探照燈直接照射人眼，以免光線對眼睛造成傷害。
3. 探照燈長時間運行後溫度較高，請注意避免燙傷。
DJI AL1 探照燈使用技巧有哪些？
1. 高空飛行時使用探照燈，由於大氣中水蒸氣和懸浮物的存在會使畫面變白，推薦打開電子去霧功能，以獲得更佳畫質效果。
2. 推薦適當降低探照燈亮度並按需開啟探照燈，以降低對飛行器續航時間的影響。
DJI AL1 探照燈是否支援關閉雲台隨動功能？
在探照燈設定中，可以選擇關閉雲台隨動功能。
請注意，關閉後探照燈將保持當前角度不變；再次開啟時，探照燈會自動調整至與雲台相同的朝向。 雲台隨動功能在飛行器重啟後會保持預設開啟狀態。
DJI AL1 探照燈廣視野模式如何使用？
在探照燈設定選單中打開廣視野照明，開啟後透過兩側雲台錯位增大照明範圍，該功能與相機變焦倍數聯動，僅在廣角相機和變焦 1X 生效。
DJI AL1 探照燈支援哪些快捷鍵操作？
支援快捷鍵開啟/爆閃/關閉探照燈，可在 App 遙控器自訂按鍵中進行設定，便於任務過程中快捷操作。
DJI AL1 探照燈如何升級韌體？
將探照燈安裝至飛行器，飛行器韌體升級時會將探照燈一併升級，升級韌體有以下三種方式：
1. 連接飛行器至電腦，使用 DJI Assistant 2（行業系列） 調參軟體升級。
2. 點擊 App 主介面的韌體升級，直接升級。
3. App 中提示一致性升級時，點擊升級。
DJI AL1 探照燈與 DJI AS1 喊話器組合功能使用注意事項有哪些？
當喊話器與探照燈二合一使用時，請取下喊話器底部轉接支架，將喊話器安裝至探照燈頂部轉接口，並鎖緊螺絲。
DJI AL1 探照燈和 DJI AS1 喊話器運輸儲存注意事項？
1. 產品受外力撞擊可能導致損壞或運行異常，使用時請小心，避免摔落。
2. 飛行器可在安裝探照燈的狀態下直接收納於安全箱中。

配件

DJI Matrice 4 系列與 DJI Mavic 3 行業系列的配件是否可以通用？
否。
DJI Matrice 4 避障雷達支援與哪些機型搭配使用？
僅支援與 DJI Matrice 4T、DJI Matrice 4E 搭配使用。

* 暫未開售，敬請期待。
DJI Matrice 4 系列是否可以搭配 DJI 飛行眼鏡使用？
否。

軟體

DJI Matrice 4 系列如何升級韌體？
有以下方式升級相應韌體：
1. 將飛行器與電腦連接，可透過 DJI Assistant 2（行業系列）調參軟體升級飛行器和遙控器的韌體。
2. 可使用 DJI Pilot 2 App 升級飛行器和遙控器的韌體。
3. 前往 DJI 官網下載飛行器和遙控器的離線韌體升級包，再將存有韌體包文檔的 SD 卡插入遙控器中，即可進行離線升級。
DJI Matrice 4 系列支援使用哪些 App？
DJI Pilot 2 App 及透過 MSDK 開發的其他軟體。
DJI Matrice 4 系列是否支援雙控功能？
否。
DJI Matrice 4 系列是否支援接入 DJI FlightHub 2？
支援。
DJI Matrice 4T 是否支援智慧擺動拍攝？
DJI Matrice 4T 在面狀航線傾斜採集功能中支援智慧擺動拍攝。
DJI Matrice 4 系列飛行器面狀航線傾斜採集功能中的智慧擺動拍攝與 DJI Mavic 3E 智慧擺動拍攝有何異同？
DJI Matrice 4 系列飛行器為 5 向智慧擺拍，僅需一條航線就可完成資料採集，DJI Mavic 3E 為三向智慧擺拍，需兩條航線才能完成資料採集。
DJI Matrice 4 系列飛行器面狀航線傾斜採集功能中的智慧擺動拍攝與 Zenmuse P1 相機的智慧擺動拍攝有何異同？
DJI Matrice 4 系列飛行器與 Zenmuse P1 相機智慧擺拍均為 5 向擺拍，但 DJI Matrice 4 系列飛行器相機擺拍方向為「X」形，Zenmuse P1 相機擺拍方向為「+」形。
DJI Matrice 4 系列是否支援透過 DJI FlightHub 2 操控飛行？
支援。
DJI Matrice 4 系列支援透過 DJI FlightHub 2 同時控制負載與飛行器，並支援指令飛行。

應用

DJI Matrice 4 系列是否支援精準測繪？
DJI Matrice 4E 開啟 RTK 功能後支援精準測繪。
DJI Matrice 4T 無論是否開啟 RTK 功能，均不保證最終的模型精準度。
DJI Matrice 4 系列支援哪些 SDK 開發？
支援 Payload SDK、Mobile SDK、上雲 API。
如需技術支援，請聯繫 dev@dji.com 獲取技術幫助。
DJI Matrice 4 系列如何獲取「AI 開發者計畫」資訊及技術支援？
可訪問 DJI 開發者平台獲取相關資訊，或聯繫 dev@dji.com 獲取技術幫助。

其他

DJI Matrice 4 系列是否支援跨國家/區域使用？
不支援，建議購買前與經銷商確認無人機可使用的國家/區域。
DJI Matrice 4 系列是否標配 4G 增強版影像傳輸模組?
否。

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