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Matrice 350 RTK 技術參數

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技術參數

飛行器

尺寸(展開狀態,不含槳葉)長 810 公釐,寬 670 公釐,高 430 公釐
尺寸(折疊狀態,含槳葉)長 430 公釐,寬 420 公釐,高 430 公釐
對稱馬達軸距895 公釐
重量(含下置單雲台支架)空機重量(不含電池):
約 3.77 公斤

空機重量(包含雙電池):
約 6.47 公斤
單雲台減震球最大負重960 公克
最大起飛重量9.2 公斤
運行頻率2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz(CE:5.170 GHz 至 5.250 GHz)
5.725 GHz 至 5.850 GHz
部分地區不支援 5.1 GHz 和 5.8 GHz 頻段,以及部分地區 5.1 GHz 頻段僅限室內使用,詳情請查閱當地法律法規。
發射功率(EIRP)2.4000 GHz 至 2.4835 GHz:
<33 dBm(FCC)
<20 dBm(CE/SRRC/MIC)

5.150 GHz 至 5.250 GHz(CE:5.170 GHz 至 5.250 GHz):
<23 dBm(CE)

5.725 GHz 至 5.850 GHz:
<33 dBm(FCC/SRRC)
<14 dBm(CE)
滯空停留精準度(無風或微風環境)垂直:
±0.1 公尺(視覺定位正常運作時)
±0.5 公尺(GNSS 正常運作時)
±0.1 公尺(RTK 定位正常運作時)

水平:
±0.3 公尺(視覺定位正常運作時)
±1.5 公尺(GNSS 正常運作時)
±0.1 公尺(RTK 定位正常運作時)
RTK 位置精準度(在 RTK FIX 時)1 公分 + 1 ppm(水平)
1.5 公分 + 1 ppm(垂直)
最大旋轉角速度俯仰軸:300°/秒
航向軸:100°/秒
最大俯仰角度30°
使用 N 模式並且啟用前視視覺系統時為 25°。
最大上升速度6 公尺/秒
最大下降速度(垂直)5 公尺/秒
最大傾斜下降速度7 公尺/秒
最大水平飛行速度23 公尺/秒
最大飛行海拔高度5000 公尺
使用 2110s 槳葉,起飛重量不超過 7.4 公斤時。

7000 公尺
使用 2112 高原靜音槳葉,且起飛重量不超過 7.2 公斤時。
最大可承受風速12 公尺/秒(七級風)
最長飛行時間55 分鐘
於無風環境中和空載狀態下,以大約 8 公尺/秒向前飛行至電量耗盡時測得,僅供參考,實際使用時間可能因飛行方式、配件及環境的不同而產生差異,請留意應用程式提示。
適用 DJI 雲台Zenmuse H30、Zenmuse H30T、Zenmuse H20、Zenmuse H20T、Zenmuse H20N、Zenmuse L2、Zenmuse L1、Zenmuse P1
第三方負載僅支援基於 DJI Payload SDK 開發的認證負載。
支援雲台安裝方式下置單雲台
上置單雲台
下置雙雲台
下置單雲台 + 上置單雲台
下置雙雲台 + 上置單雲台
IP 防護等級IP55
防護等級非永久標準,防護能力可能因產品磨損而下降。
GNSSGPS + GLONASS + BeiDou + Galileo
運行環境溫度-20°C 至 50°C
分類歐盟 C3

遙控器

顯示螢幕7.02 英吋觸控式液晶顯示螢幕,解析度 1920×1200,最大亮度 1200 尼特
重量約 1.25 公斤(不含 WB37 電池)
約 1.42 公斤(含 WB37 電池)
GNSSGPS + Galileo + BeiDou
內建電池類型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
充電方式:使用電池箱或最大功率 65 瓦(最大電壓 20 伏特)的 USB-C 快充充電器
充電耗時:2 小時
化學系統:鎳鈷鋁酸鋰
外接式電池(WB37 智能電池)容量:4920 毫安時
電壓:7.6 伏特
類型:Li-ion
能量:37.39 瓦時
化學系統:鈷酸鋰
IP 防護等級IP54
續航時間內建電池:約 3.3 小時
內建電池 + 外接式電池:約 6 小時
運行環境溫度-20℃ 至 50℃
運行頻率2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
發射功率(EIRP)2.4000 GHz 至 2.4835 GHz:
<33 dBm(FCC)
<20 dBm(CE/SRRC/MIC)

5.725 GHz 至 5.850 GHz:
<33 dBm(FCC)
<14 dBm(CE)
<23 dBm(SRRC)
Wi-Fi 協議Wi-Fi 6
Wi-Fi 運行頻段2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
藍牙協議藍牙 5.1
藍牙運行頻段2.4000 GHz 至 2.4835 GHz

影像傳輸

影像傳輸方案DJI O3 影像傳輸行業版
天線四條影像傳輸天線,兩發四收
最大訊號有效距離(無干擾、無遮蔽) 20 公里(FCC)
8 公里(CE/SRRC/MIC)
最大訊號有效距離(有干擾)微干擾並有建築物遮擋:約 0 公里至 0.5 公里
微干擾並有樹叢遮擋:約 0.5 公里至 3 公里
強干擾無遮擋:都市中心,約 1.5 公里至 3 公里
中度干擾無遮擋:近郊區/市郊區,約 3 公里至 9 公里
強干擾無遮擋:遠郊/海邊,約 9 公里至 20 公里
採用 FCC 標準,於各類無遮擋、干擾強度典型的環境中飛行,飛行高度約為 120 公尺時測得以上數據,僅供參考。實際數據可能因所處環境的遮擋與干擾情況而有所差異,請留意應用程式提示。

視覺感應系統

障礙物感應範圍前後左右:0.7 公尺至 40 公尺
上下:0.6 公尺至 30 公尺
視場角(FOV)前後下:65°(水平),50°(垂直)
左右上:75°(水平),60°(垂直)
使用環境表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)

紅外線感應系統

障礙物感應範圍0.1 公尺至 8 公尺
視場角(FOV)30°(±15°)
使用環境漫反射、大尺寸、高反射率(反射率超過 10%)

LED 補光燈

有效照明距離5 公尺
照明方式60 Hz,常亮

飛行相機

解析度1080p
視場角(FOV)142°
影格率30fps

智慧飛行電池

型號TB65
容量5880 毫安時
電壓44.76 伏特
電池類型Li-ion
能量263.2 瓦時
重量約 1.35 公斤
運行環境溫度-20℃ 至 50℃
理想存放環境溫度22℃ 至 30℃
充電環境溫度-20°C 至 40°C
當環境溫度低於 5℃,電池會啟動自加熱功能。於低溫環境充電可能會縮短電池壽命,建議在 15℃ 至 35℃ 環境中充電。
充電耗時使用 220 伏特電源時,兩顆 TB65 智慧飛行電池充飽電約需 60 分鐘,從 20% 充到 90% 電量約需 30 分鐘。
使用 110 伏特電源時,兩顆 TB65 智慧飛行電池充飽電約需 70 分鐘,從 20% 充到 90% 電量約需 40 分鐘。

智慧電池箱

外形尺寸長 580 公釐,寬 358 公釐,高 254 公釐
空箱重量約 8.98 公斤
可存放物品8 顆 TB65 智慧飛行電池
4 顆 WB37 智慧電池
輸入電壓100 VAC 至 120 VAC,50 Hz 至 60 Hz
220 VAC 至 240 VAC,50 Hz 至 60 Hz
最大輸入功率1070 瓦
輸出功率100 伏特至 120 伏特:750 瓦
220 伏特至 240 伏特:992 瓦
運行環境溫度-20℃ 至 40℃

註明

HDMI、HDMI High-Definition Multimedia Interface、HDMI 商業外觀及 HDMI 識別標章等詞彙均為 HDMI Licensing Administrator, Inc. 的商標或註冊商標。

常見問題

飛行器
飛行器
電池
電池
電池箱
電池箱
遙控器
遙控器
雲台相機
雲台相機
RTK
RTK
軟體
軟體
SDK
SDK
配件
配件

飛行器

M350 RTK 防護等級是多少?能否雨天飛行?
M350 RTK 具備 IP55 防護等級,但防護等級並非永久有效,可能會因長期使用導致磨損而下降,不建議在大於 100 毫米/24 小時的雨量下飛行。
M350 RTK 配備什麼槳葉?
M350 RTK 標配 2110s 螺旋槳。此外,您可選配 2112 高原靜音槳葉。
M350 RTK 能否使用 M300 RTK 的槳葉?
可以使用,但僅可同時使用同一型號的槳葉,不可兩種槳葉混合使用。
M350 RTK 是否允許用戶自行更換槳葉?
支持。更換槳葉時需更換配套的螺絲,並在螺絲表面附著適量螺絲膠(推薦螺絲膠型號:243)。
M350 RTK 版本及使用區域如何區分?
M350 RTK 分為中國版和通用版,中國版僅限在中國地區使用,通用版可在非中國大陸地區使用。請向當地售後中心、代理商諮詢該產品可使用地區的相關情況。

電池

充滿 2 塊 TB65 智慧飛行電池需要多久?
使用 220 伏電源時,將 2 塊 TB65 智慧飛行電池完全充滿約需 60 分鐘,從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘。
使用 110 伏電源時,將 2 塊 TB65 智慧飛行電池完全充滿約需 70 分鐘,從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘。
M350 RTK 是否支持 TB60 智慧飛行電池?
支持,但僅可同時插入兩塊 TB60 電池,不支援 TB60 和 TB65 混合使用。
為什麼電池長期存儲時會發熱?
電池長時間存儲時,為確保存儲安全及延長電池壽命,電池將自動開啟“存儲自放電”功能,將電量較高的電池放電到 50% 左右,自放電過程中會輕微發熱,屬於正常現象。
TB65 智慧飛行電池能否在低溫環境使用?
能,TB65 智慧飛行電池的工作溫度為 -20°C 至 50°C。在低溫環境下使用時,續航時間將縮短,請合理安排飛行時間。為發揮電池的最佳性能,建議飛行前將電池溫度保持在 15°C 以上。
如果在 -20°C 到 5°C 的環境下充電,電池會啟動自加熱功能,加熱後再進入充電環節。電池安裝到飛行器上且開啟電源之後,若電池溫度較低,電池將自動開啟自加熱功能,溫度保持在 16°C 至 20°C 左右。
TB65 智能飛行電池的壽命是多久?
該電池的壽命有三種計算方式,分別為 12 個月、400 次迴圈、高電量存儲 120 天,最終使用壽命以“先到為准”為原則。
TB65 智慧飛行電池是否可攜帶登機?
該電池的能量為 263 瓦時,根據航空公司要求,無法攜帶登機。

電池箱

BS65 智慧電池箱的風扇工作邏輯是?
根據環境溫度、電池溫度自動開啟或關閉,並調整轉速。
BS65 智慧電池箱可同時充多少塊電池?
電池箱能同時存放 8 塊 TB65 智慧飛行電池及 4 塊 WB37 智慧電池,可同時充 2 塊 TB65 電池及 1 塊 WB37 電池,且優先為電量高的電池充電,充滿後繼續為其它電池充電。

遙控器

DJI RC Plus 遙控器如何充電?
遙控器的充電器集成在 BS65 智慧電池箱中,使用 USB-C 線連接電池箱和遙控器即可進行充電。
M350 RTK 遙控器是否支援 4G 上網卡?
僅支持大疆定製版的 4G 雲兔卡及實名制 SIM 卡,其他卡暫不支持。
M350 RTK 是否相容 M300 RTK 遙控器?
不相容。
DJI RC Plus 遙控器是否可以用於 M300 RTK 和 M30 系列?
可以,但需升級 DJI RC Plus 遙控器固件至 v01.02.04.40 及以上的版本,並在 DJI Pilot 2 內選擇對應的無人機機型,然後完成對頻即可。

雲台相機

M350 RTK 可以搭載哪些負載?
禪思 H20N、禪思 L1、禪思 P1、禪思 H20 /H20T,以及基於 Payload SDK 開發的協力廠商負載。
M350 RTK 最多可同時搭載多少個負載?
最多可同時搭載 3 個負載,下置雙雲台和上置單雲台配合使用。

RTK

M350 RTK 能否用於精准測繪?
M350 RTK 搭載禪思 P1、禪思 L1 或基於 Payload SDK 開發的協力廠商負載時,可實現精准測繪功能。想瞭解更多詳細資訊,可在頁面底部留下聯繫方式,我們將儘快與您聯繫。
M350 RTK 是否支援 PPK 動態後處理差分技術?
搭載禪思 P1、禪思 L1 時,任務資料夾內同時存儲照片/點雲、GNSS 觀測值以及相機記錄檔資料,用於 PPK 後處理解算。
支援通過哪些方式獲取實時差分數據?
M350 RTK 支援通過以下三種方式獲取實時差分數據:
1. 通過 app 設置,飛行器連接到 D-RTK 2 移動站(支援 RTCM3.2 協定)獲取實時差分數據;
2. 遙控器使用 4G 網卡或 Wi-Fi 熱點連接網路 RTK 服務(支援 RTCM3.2 協定;中國區網路 RTK 服前兩年免費,第三年開始需要單獨購買);
3. 遙控器使用 4G 網卡或 Wi-Fi 熱點連接到基於 NTRIP 協定的自訂網路 RTK 服務(支援 RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2 協定)。
與 D-RTK 2 移動站搭配使用時,一個 D-RTK 2 移動站能否同時用於多台 M350 RTK?
可以,同時使用的無人機數量不限。

軟體

M350 RTK 如何升級固件?
有以下方式升級相應固件:
1. 將飛行器與電腦連接,可通過 DJI Assistant 2(行業系列)調參軟體升級飛行器、遙控器和 D-RTK 2 移動站的固件;
2. 可使用 DJI Pilot 2.0 app 升級飛行器、遙控器和智慧電池箱的固件;
3. 前往 DJI 官網下載飛行器、智慧電池箱、遙控器的離線固件升級包,再將存有固件包文檔的 SD 卡插入遙控器中,方可進行離線升級。
詳情請查閱用戶手冊。

SDK

E-Port 介面相對 Onboard SDK 介面有哪些變更?
E-Port 是大疆行業無人機的新一代拓展介面,引腳定義與 Onboard SDK 介面保持一致,但 USB 鏈路要求協力廠商負載僅可作為從設備使用(與 Onboard SDK 介面相反)。軟體上,E-Port 僅支援 Payload SDK v3 及後續版本,不相容 Onboard SDK。如需技術支援,請聯繫 dev@dji.com 獲取技術幫助。
M350 RTK 支援哪些 SDK 開發?
支持 Payload SDK、Mobile SDK、上雲 API。如需技術支援,請聯繫 dev@dji.com 獲取技術幫助。
M200 系列、M300 支援的 Payload SDK 協力廠商負載能否直接在 M350 上使用?
基於 Skyport V2、X-Port 開發的協力廠商負載,可在升級轉接環及協力廠商固件後適配 M350 RTK,更多問題請聯繫對應的負載提供商或者 DJI 技術支援獲取幫助。

配件

M300 RTK 和 M350 RTK 的哪些配件可通用?
詳情請前往下載介面獲取《配件通用性清單》文檔。

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