技術參數
M200
飛行器
型號M200
外包裝箱尺寸790mm*390mm*290mm
外形尺寸（展開）887mm*880mm*378mm
外形尺寸（折疊）716mm*220mm*236mm
折疊方式向內折疊
對稱馬達軸距643mm
智能電池數量2
重量(含普通電池)3.80KG
重量(含大容量電池)4.53KG
最大起飛重量6.14KG
最大載重(小電池)2.34KG
最大載重(大電池)1.61KG
懸停精度(可安全飛行狀態)垂直:±0.5，下視啟用±0.1
水平:±1.5，下視啟用±0.3
水平:±1.5，下視啟用±0.3
最大旋轉速度俯仰軸：300° /s；航向軸：150° /s
最大俯仰角度P模式：30°（前視視覺系統啟用：25°）； A 模式：30°；S模式：35°
最大上升速度P模式/A 模式/S 模式：5 m/s
最大下降速度垂直：3 m/s
最大水平飛行速度S模式/ A 模式：82.8km/h P模式：61.2km/h
最大起飛海拔高度普通槳：3000 m
最大可承受風速12m/s
最長飛行時間（空載、普通容量電池）27min
最長飛行時間（空載、大容量電池）38min
動力馬達型號DJI 3515
螺旋槳型號1760S
起落架可快拆
工作環境溫度 -20°C 至 45° C
防水等級IP43
相容雲台
ZENMUSE X4S支援
ZENMUSE X5S支援
ZENMUSE XT支援
ZENMUSE Z30支援
Zenmuse XT2支援
SLANTRANGE 3PX支援
Sentera AGX710支援
雲台安裝方式
下置支援
上置不支援
下置雙雲台不支援
遙控器
型號GL6D10A
工作頻率2.400 - 2.483 GHz
5.725 - 5.850 GHz
5.725 - 5.850 GHz
最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）2.4 GHz：7 km（FCC）3.5 km（CE）4 km（SRRC）
5.8 GHz：7 km（FCC）2 km（CE）5 km（SRRC）
5.8 GHz：7 km（FCC）2 km（CE）5 km（SRRC）
等效全向輻射功率 (EIRP)2.4 GHz：26 dBm（FCC）17 dBm（CE）20 dBm（SRRC）
5.8 GHz：28 dBm（FCC）14 dBm（CE）20 dBm（SRRC）
5.8 GHz：28 dBm（FCC）14 dBm（CE）20 dBm（SRRC）
視頻輸出接口USB、HDMI
供電方式內置鋰電
充電方式使用 DJI 指定充電器
協同功能支持多機互聯
平板設備支架標配
平板設備最大寬度170 mm
工作功耗9 W（不給移動設備充電狀態）
工作環境溫度-20° C 至 40° C
存放環境溫度存放時間小於 3 個月：-20° C 至 45° C
存放時間大於 3 個月：22° C 至 28° C
存放時間大於 3 個月：22° C 至 28° C
充電環境溫度0° C 至 40° C
電池6000 mAh 2S LiPo
USB 連接埠供電電流/ 電壓iOS：1 A @ 5.2 V（最大）；Android：1.5 A @ 5.2 V（最大）
標配電池
型號TB50
容量 4280 mAh
電壓22.8V
電池類型LiPo 6S
能量97.58 Wh
電池整體重量 520g
工作環境溫度 -20°C 至 40° C
存放環境溫度存放時間小於 3 個月：-20° C 至 45° C
存放時間大於 3 個月：22° C 至 28° C
存放時間大於 3 個月：22° C 至 28° C
充電環境溫度5 ℃ 至 40 ℃
最大充電功率 180 W
選配電池
型號TB55
容量7660 mAh
電壓22.8V
電池類型LiPo 6S
能量176.93Wh
電池整體重量885g
工作環境溫度 -20°C 至 40° C
存放環境溫度存放時間小於 3 個月：-20° C 至 45° C
存放時間大於 3 個月：22° C 至 28° C
存放時間大於 3 個月：22° C 至 28° C
充電環境溫度5 ℃ 至 40 ℃
最大充電功率174.6 W
充電器
型號 IN2C180
電壓 26.1 V
額定功率 180 W
DJI GO 4 APP
名稱 DJI GO 4
移動設備系統版本要求 iOS 9.0 或更高版本,Android 4.4.0 或更高版本
支援的移動設備iOS：相容 iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. 此 App 已針對 iPhone 7、 iPhone 7 Plus優化 。
Android ：相容Samsung tabs 705c, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, Ascend Mate7, Huawei P8 Max, Huawei Mate 8, LG V20, Nubia Z7 mini, Sony Xperia Z3, MI 3, MI PAD, Smartisan T1。
* 支援的設備清單會持續更新和增加
Android ：相容Samsung tabs 705c, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, Ascend Mate7, Huawei P8 Max, Huawei Mate 8, LG V20, Nubia Z7 mini, Sony Xperia Z3, MI 3, MI PAD, Smartisan T1。
* 支援的設備清單會持續更新和增加
前視視覺系統
障礙物感知範圍0.7 - 30 m；
FOV 水平 60°，垂直 54°
使用環境表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）
頂部紅外感知系統
障礙物感知範圍 0 - 5 m
FOV ±5°
使用環境 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物
下視視覺系統
飛行速度測量範圍<10 m/s（高度 2 m，光照充足）
高度測量範圍 <10 m
精確懸停範圍 <10 m
使用環境表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）
超聲波高度測量範圍 10 - 500 cm
超聲波使用環境 非吸音材質、硬質地面（厚地毯性能會有衰減）
其他
註解最大起飛海拔高度是指飛行器可以在該海拔高度範圍內起飛。飛行器最大飛行高度默認限制為120米（最高可達500米）。各國家/地區的限飛高度有所不同，請聯系當地的航空管理部門了解實際限高，飛行時需嚴格遵守當地法律法規。
M210
飛行器
型號M210
外包裝箱尺寸790mm*390mm*290mm
外形尺寸（展開）887mm*880mm*378mm
外形尺寸（折疊）716mm*220mm*236mm
折疊方式向內折疊
對稱馬達軸距643mm
智能電池數量2
重量(含普通電池)3.84KG
重量(含大容量電池)4.57KG
最大起飛重量6.14KG
最大載重(小電池)2.3KG
最大載重(大電池)1.57KG
懸停精度(可安全飛行狀態)垂直:±0.5，下視啟用±0.1
水平:±1.5，下視啟用±0.3
水平:±1.5，下視啟用±0.3
最大旋轉速度俯仰軸：300° /s；航向軸：150° /s
最大俯仰角度（下置雙雲台）P模式：25°（前視視覺系統啟用：25°）
A 模式：25°
S模式：30°
A 模式：25°
S模式：30°
最大俯仰角度（下置單雲台/上置單雲台）P模式：30°（前視視覺系統啟用：25°）
A 模式：30°
S模式：35°
A 模式：30°
S模式：35°
最大上升速度P模式/A 模式/S 模式：5 m/s
最大下降速度垂直：3 m/s
最大水平飛行速度（下置雙雲台）P模式/ A 模式：61.2km/h | S模式：64.8km/h
最大水平飛行速度（下置單雲台/上置單雲台）S模式/ A 模式： 82.8km/h | P模式：61.2km/h
最大起飛海拔高度普通槳：3000 m
最大可承受風速12m/s
最長飛行時間（空載、普通容量電池）27min
最長飛行時間（空載、大容量電池）38min
動力馬達型號DJI 3515
螺旋槳型號1760S
起落架可快拆
工作環境溫度 -20°C 至 45° C
防水等級IP43
相容雲台
ZENMUSE X4S支援
ZENMUSE X5S支援
ZENMUSE XT支援
ZENMUSE Z30支援
Zenmuse XT2支援
SLANTRANGE 3PX支援
Sentera AGX710支援
雲台安裝方式
下置支援
上置支援
下置雙雲台支援
遙控器
型號GL6D10A
工作頻率2.400 - 2.483 GHz
5.725 - 5.850 GHz
5.725 - 5.850 GHz
最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）2.4 GHz：7 km（FCC）3.5 km（CE）4 km（SRRC）
5.8 GHz：7 km（FCC）2 km（CE）5 km（SRRC）
5.8 GHz：7 km（FCC）2 km（CE）5 km（SRRC）
等效全向輻射功率 (EIRP)2.4 GHz：26 dBm（FCC）17 dBm（CE）20 dBm（SRRC）
5.8 GHz：28 dBm（FCC）14 dBm（CE）20 dBm（SRRC）
5.8 GHz：28 dBm（FCC）14 dBm（CE）20 dBm（SRRC）
視頻輸出接口USB、HDMI
供電方式內置鋰電
充電方式使用 DJI 指定充電器
協同功能支援多機互聯
平板設備支架標配
平板設備最大寬度170 mm
工作功耗9 W（不給移動設備充電狀態）
工作環境溫度-20° C 至 40° C
存放環境溫度存放時間小於 3 個月：-20° C 至 45° C
存放時間大於 3 個月：22° C 至 28° C
存放時間大於 3 個月：22° C 至 28° C
充電環境溫度0° C 至 40° C
電池6000 mAh 2S LiPo
USB 連接埠供電電流/ 電壓iOS：1 A @ 5.2 V（最大）；Android：1.5 A @ 5.2 V（最大）
標配電池
型號TB50
容量4280 mAh
電壓22.8V
電池類型LiPo 6S
能量97.58 Wh
電池整體重量 520g
工作環境溫度 -20°C 至 40° C
存放環境溫度存放時間小於 3 個月：-20° C 至 45° C
存放時間大於 3 個月：22° C 至 28° C
存放時間大於 3 個月：22° C 至 28° C
充電環境溫度5 ℃ 至 40 ℃
最大充電功率 180 W
選配電池
型號TB55
容量7660 mAh
電壓22.8V
電池類型LiPo 6S
能量176.93Wh
電池整體重量885g
工作環境溫度 -20°C 至 40° C
存放環境溫度存放時間小於 3 個月：-20° C 至 45° C
存放時間大於 3 個月：22° C 至 28° C
存放時間大於 3 個月：22° C 至 28° C
充電環境溫度5 ℃ 至 40 ℃
最大充電功率 180 W
充電器
型號 IN2C180
IN2C180 26.1 V
額定功率 180 W
DJI GO 4 APP
名稱 DJI GO 4
移動設備系統版本要求 iOS 9.0 或更高版本,Android 4.4.0 或更高版本
支援的移動設備 iOS：相容 iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. 此 App 已針對 iPhone 7、 iPhone 7 Plus優化 。
Android ：相容Samsung tabs 705c, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, Ascend Mate7, Huawei P8 Max, Huawei Mate 8, LG V20, Nubia Z7 mini, Sony Xperia Z3, MI 3, MI PAD, Smartisan T1。
* 支援的設備清單會持續更新和增加
Android ：相容Samsung tabs 705c, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, Ascend Mate7, Huawei P8 Max, Huawei Mate 8, LG V20, Nubia Z7 mini, Sony Xperia Z3, MI 3, MI PAD, Smartisan T1。
* 支援的設備清單會持續更新和增加
前視視覺系統
障礙物感知範圍0.7 - 30 m；
FOV 水平 60°，垂直 54°
使用環境表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）
頂部紅外感知系統
障礙物感知範圍 0 - 5 m
FOV ±5°
使用環境 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物
下視視覺系統
飛行速度測量範圍<10 m/s（高度 2 m，光照充足）
高度測量範圍 <10 m
精確懸停範圍 <10 m
使用環境表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）
超聲波高度測量範圍 10 - 500 cm
超聲波使用環境 非吸音材質、硬質地面（厚地毯性能會有衰減）
其他
註解最大起飛海拔高度是指飛行器可以在該海拔高度範圍內起飛。飛行器最大飛行高度默認限制為120米（最高可達500米）。各國家/地區的限飛高度有所不同，請聯系當地的航空管理部門了解實際限高，飛行時需嚴格遵守當地法律法規。
M210 RTK
飛行器
型號M210 RTK
外包裝箱尺寸790mm*390mm*290mm
外形尺寸（展开）887mm*880mm*408mm
外形尺寸（折疊）716mm*287mm*236mm
折疊方式向內折疊
對稱馬達軸距643mm
智能電池數量2
重量(含普通電池)4.42KG
重量(含大容量電池)5.15KG
最大起飛重量6.14KG
最大載重(小電池)1.72KG
最大載重(大電池)0.99KG
懸停精度(可安全飛行狀態)垂直:±0.5m，下視啟用±0.1m，啟用RTK ±0.1m
水平:±1.5m，下視啟用±0.3m，啟用RTK ±0.1m
水平:±1.5m，下視啟用±0.3m，啟用RTK ±0.1m
最大旋轉速度俯仰軸：300° /s；航向軸：150° /s
最大俯仰角度（下置雙雲台）P模式：25°（前視視覺系統啟用：25°）； A 模式：25°；S模式：30°
最大俯仰角度（下置單雲台/上置單雲台）P模式：30°（前視視覺系統啟用：25°）； A 模式：30°；S模式：35°
最大上升速度P模式/A 模式/S 模式：5 m/s
最大下降速度垂直：3 m/s
最大水平飛行速度（下置雙雲台）P模式/ A 模式：61.2km/h ； S模式：64.8km/h
最大水平飛行速度（下置單雲台/上置單雲台）S模式/ A 模式：82.8 km/h ；P模式：61.2 km/h
最大起飛海拔高度普通槳：3000 m
最大可承受風速12m/s
最長飛行時間（空載、普通容量電池）23min
最長飛行時間（空載、大容量電池）32min
動力馬達型號DJI 3515
螺旋槳型號1760S
起落架可快拆
工作環境溫度 -20°C 至 45° C
防水等級IP43
相容雲台
ZENMUSE X4S支援
ZENMUSE X5S支援
ZENMUSE XT支援
ZENMUSE Z30支援
Zenmuse XT2支援
SLANTRANGE 3PX支援
Sentera AGX710支援
雲台安裝方式
下置支持
上置支持
下置雙雲台支持
遙控器
型號GL6D10A
工作頻率2.400 - 2.483 GHz
5.725 - 5.850 GHz
5.725 - 5.850 GHz
最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）2.4 GHz：7 km（FCC）3.5 km（CE）4 km（SRRC）
5.8 GHz：7 km（FCC）2 km（CE 5 km（SRRC）
5.8 GHz：7 km（FCC）2 km（CE 5 km（SRRC）
等效全向輻射功率 (EIRP)2.4 GHz：26 dBm（FCC）17 dBm（CE）20 dBm（SRRC）
5.8 GHz：28 dBm（FCC）14 dBm（CE）20 dBm（SRRC）
5.8 GHz：28 dBm（FCC）14 dBm（CE）20 dBm（SRRC）
視頻輸出接口USB、HDMI
供電方式內置鋰電
充電方式使用 DJI 指定充電器
協同功能支援多機互聯
平板設備支架標配
平板設備最大寬度170 mm
工作功耗9 W（不給移動設備充電狀態）
工作環境溫度-20° C 至 40° C
存放環境溫度存放時間小於 3 個月：-20° C 至 45° C
存放時間大於 3 個月：22° C 至 28° C
存放時間大於 3 個月：22° C 至 28° C
充電環境溫度0° C 至 40° C
電池6000 mAh 2S LiPo
USB 連接埠供電電流/ 電壓iOS：1 A @ 5.2 V（最大）；Android：1.5 A @ 5.2 V（最大）
標配電池
型號 TB50
容量 4280 mAh
電壓22.8V
電池類型LiPo 6S
能量97.58 Wh
電池整體重量 520g
工作環境溫度 -20°C 至 40° C
存放環境溫度存放時間小於 3 個月：-20° C 至 45° C
存放時間大於 3 個月：22° C 至 28° C
存放時間大於 3 個月：22° C 至 28° C
充電環境溫度充電環境溫度
最大充電功率 180 W
選配電池
型號TB55
容量7660 mAh
電壓22.8V
電池類型LiPo 6S
能量174.6Wh
電池整體重量約885g
工作環境溫度 -20°C 至 40° C
存放環境溫度存放時間小於 3 個月：-20° C 至 45° C
存放時間大於 3 個月：22° C 至 28° C
存放時間大於 3 個月：22° C 至 28° C
充電環境溫度5 ℃ 至 40 ℃
最大充電功率最大充電功率
充電器
型號 IN2C180
電壓 26.1 V
額定功率 180 W
DJI GO 4 APP
名稱DJI GO 4
移動設備系統版本要求 iOS 9.0 或更高版本,Android 4.4.0 或更高版本
支援的移動設備 iOS：相容 iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. 此 App 已針對 iPhone 7、 iPhone 7 Plus優化 。
Android ：相容Samsung tabs 705c, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, Ascend Mate7, Huawei P8 Max, Huawei Mate 8, LG V20, Nubia Z7 mini, Sony Xperia Z3, MI 3, MI PAD, Smartisan T1。
* 支援的設備清單會持續更新和增加
Android ：相容Samsung tabs 705c, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, Ascend Mate7, Huawei P8 Max, Huawei Mate 8, LG V20, Nubia Z7 mini, Sony Xperia Z3, MI 3, MI PAD, Smartisan T1。
* 支援的設備清單會持續更新和增加
前視視覺系統
障礙物感知範圍0.7 - 30 m；
FOV 水平 60°，垂直 54°
使用環境表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）
頂部紅外感知系統
障礙物感知範圍 0 - 5 m
FOV ±5°
使用環境 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物
下視視覺系統
飛行速度測量範圍<10 m/s（高度 2 m，光照充足）
高度測量範圍 <10 m
精確懸停範圍 <10 m
使用環境表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）
超聲波高度測量範圍 10 - 500 cm
超聲波使用環境 非吸音材質、硬質地面（厚地毯性能會有衰減）
其他
註解最大起飛海拔高度是指飛行器可以在該海拔高度範圍內起飛。飛行器最大飛行高度默認限制為120米（最高可達500米）。各國家/地區的限飛高度有所不同，請聯系當地的航空管理部門了解實際限高，飛行時需嚴格遵守當地法律法規。
常見問題
飛行器
1. 經緯M200系列可以兼容哪些雲臺相機？
目前支持禪思X4S、禪思X5S、 禪思 XT 和禪思Z30 雲臺相機。
2. 經緯M200系列是否擁有FlightAutonomy系統？
經緯M200系列擁有強大的FlightAutonomy系統，它由七個傳感器共同組成。前視視覺系統可探測前方30米範圍內的障礙物。頂部紅外感知系統，能有效感知上方5米範圍內的物體。下視視覺系統可以輔助定位，即使在無GPS的環境下，也能精準懸停和精準降落。
3. 經緯M100、M200、M600間有哪些區別？
與其他經緯系列產品相比，經緯M200系列采用全封閉機身，更易攜帶，使用便利，可應對嚴苛挑戰。經緯M210還可進行豐富的負載選配，這在無人機上還屬首次。
4. 經緯M200系列是否提供手提箱？
經緯M200系列配備專業定制手提箱，讓運輸更加安全。除機身外，手提箱還可收納6塊TB50或TB55飛行電池、兩個雲臺、兩套槳葉、遙控器及電池管家，一塊CrystalSky高亮顯示屏或iPad mini。
5. 在沙塵較大的地區，經緯M200系列飛行器是否需要定期檢修？
盡管經緯M200系列采用全封閉機身，但在沙塵較大的區域仍需定期檢修，以延長飛行器使用壽命。檢修時應重點關註機臂的折疊處及電機孔隙，防止沙塵進入，損害機身內部結構。
6. 可以帶經緯M200系列的電池登機嗎？
大多數航空公司允許TB50型號的電池登機；但TB55的尺寸可能會超出部分航空公司的規定。我們建議出行前先向航空公司咨詢。為確保安全，運輸時應把電量放電至30%或以下。
7. 其中一個電池出現故障怎麽辦？
經緯M200系列將在飛行期間持續監測電池狀況。若電池出現故障，會及時在DJI GO 4中發出警告，此時，使用者應立即降落飛行器。
8. 在使用經緯M210 RTK機型前， 是否需要額外設置？
不需要。RTK模塊已經內置到飛行器中，使用時只需展開機臂，內置RTK模塊便可正常工作；此時再打開地面端設備即可。
應用
1. M200系列適合影視拍攝嗎？
不建議使用。雖然經緯M200系列防水、飛行時間長，可搭載相機，但我們還是建議專業影視工作者使用“悟”Inspire 2，其配備的SSD卡槽，機身變形設計及內置CineCore 2.0影像處理系統更加適合影視拍攝。
2. 電力及通信設施通常帶有電磁幹擾。為保障作業安全，巡檢人員應選擇哪一款飛行器？
我們建議電力和電信設備巡檢人員使用經緯M210 RTK；為最大程度保障安全，還可搭載禪思Z30變焦相機進行作業。經緯M210 RTK內置的RTK模塊利用優化的GPS數據，實現厘米級精準懸停，降低輕度電磁幹擾帶來的風險。禪思Z30相機通過變焦遠距離觀察目標，實際上也降低了信號幹擾。
