"悟" Inspire 1 Pro 技術支援

1. 惡劣天氣請勿飛行，如大風（風速 5 級以上）、下雪、下雨、有霧天氣等；
2. 選擇開闊、周圍無高大建築的場所作為飛行場地。大量使用鋼筋的建築物會影響指南針工作，而且會遮擋 GPS 信號，導致飛行器定位效果變差甚至無法定位；
3. 飛行時，請保持飛行器在視線內，遠離障礙物、人群、水面等；
4. 請勿在有高壓線，通訊基站或信號發射塔等區域飛行，以免遙控信號受到干擾；
5. 在海拔 4500 米以上飛行，由於環境因素會導致飛行器電池及動力系統性能下降，飛行性能將會受到影響，請謹慎飛行；
6. 在南北極圈內飛行器無法使用 P 模式飛行，可以使用 A 模式與視覺定位系統飛行。

1. 起飛前觀察所飛行的環境；
2. 飛行前進行指南針校準和檢查IMU的狀態， 如需校準，請及時進行 IMU 參數校準；
3. 設置適當的返航高度，留意低電量自動返航的提示；
4. 在地面靜置飛行器上電，請勿在晃動中上電。在晃動中上電，會導致飛行器傳感器產生偏差，導致飛行器的航向軸漂移；
5. 在DJI GO中開啟多模式開關，在飛行器的指南針受干擾後，建議手動切換成姿態模式，模式切換後會切掉指南針與GPS模塊的工作狀態，這時候使用自動返航功能是無效的；
6. 操控飛行器時請柔和打桿，一般情況下請勿持續打滿桿量，避免飛行器轉換航向時由於慣性過大導致漂移較快，防止出現判斷失誤與控制失誤的情況。

首次使用必須進行指南針校準，否則係統可能無法正常工作，從而影響安全飛行。指南針容易受其他電子設備的干擾，將導致數據異常影響飛行，甚至導致飛行事故。經常校準指南針可以使其保持在最佳工作狀態。
校準步驟：
1. 請選擇空闊場地，進入 DJI GO “相機” 界面，點正上方的飛行狀態指示欄，在列表中選擇指南針校準。飛行器狀態指示燈黃燈常亮表示指南針校準程序啟動；
2. 水平旋轉行器 360°，飛行器狀態指示燈綠燈常亮；
3. 使飛行器機頭朝下，再水平旋轉 360°；< br/> 4. 完成校準， 若飛行器狀態指示燈顯示紅黃交替閃爍，表示校準失敗，請重新校準。

1. 請勿在強磁場區域校準，如停車場、帶有地下鋼筋的建築區域等；
2. 校準時請勿隨身攜帶磁鐵物質，如鑰匙、手機等；
3. 請勿在大塊金屬附近校準；
4. 請勿在室內校準。

1. 指南針數據異常，飛行器狀態指示燈顯示紅黃交替閃爍；
2. 飛行場地與上一次指南針校準的場地相距較遠；
3. 飛行器維修後；
4. 飛行時漂移嚴重，不能直線飛行。

使用 Inspire 1 時，請確保在新的飛行場地進行指南針校準。若在地面成功校準指南針後，飛行器在空中仍出現 “指南針報錯” 的警告信息，表明客戶的飛行場地的磁場環境複雜，請更換一個飛行場地飛行。如果更換不同的場地飛行，指南針一直報警或校準一直無法通過，請聯繫大疆創新技術支持進一步分析。

由於視覺系統容易受光照強度，物體表面紋理情況的影響。超聲波在某些吸音材料上也容易出現不能正常測距的情況。在視覺系統和超聲波都失效的情況下，視覺定位模式會自動切換到姿態模式。所以以下場景，謹慎使用視覺定位：
1. 低空（0.5 米以下）快速飛行時，視覺定位系統可能會無法定位。純色表面（例如純黑、純白、純紅、純綠），有強烈反光或者倒影的表面；
2. 飛行器速度不宜過快，如離地 1 米處時飛行速度不可超過 4 米/秒，離地 2 米不可超過 8 米/秒；
3. 水面或者透明物體表面，運動物體表面（例如人流上方、大風吹動的灌木或者草叢上方），光照劇烈快速變化的場景；
4. 在特別暗（光照小於 10LUX）或者特別亮（光照大於 10,000LUX）的物體表面；
5. 對超聲波有很強吸收作用的材質表面（例如很厚的地毯）紋理特別稀疏的表面。紋理重複度很高的物體表面（例如顏色相同的小格子磚）；
6. 傾斜度超過 30 度的物體表面（不能收到超聲波回波）；
使用 P 模式飛行，如果遙控器信號斷開，並且視覺定位系統工作正常，則飛行器將懸停8秒後自動降落；
注：確保視覺定位系統的單目鏡頭清晰無污點。視覺定位系統使用高度為 3 米以內。由於視覺定位系統依賴地表圖像來獲取位移信息，確保周邊環境光源充足，地面紋理豐富。視覺定位系統在水面、光線昏暗以及地面無清晰紋理的環境中無法定位。在使用視覺定位系統的過中，注意附近不要開啟其它 40KHz 超聲波設備,包括其它飛行器；
由於視覺定位系統會發出人耳無法識別的超聲波，該超聲波或會引起動物不安，使用時請遠離動物。

1. 從降落模式切換到運輸模式時，請務必先取下云台；
2. 在切換運輸模式或降落模式前，請首先將飛行器放置於在光滑平整的平面上（例如桌面），然後進行再進行模式切換操作。請勿在能夠吸收聲波的粗糙平面（例如地毯）上 進行模式切換操作。

首先，這屬於機體下方超聲波模塊的正常現象，一般而言，超聲波人耳是聽不到的，但是實際上在發送 40kHz 的超聲波同時，也會引起超聲波探頭某些部分的低頻振動，低頻在人耳聽來，就是剛才所說的“噗噗噗”的聲音。

將飛行器起飛後保持懸停，觀察機身以及機架有無異常高頻振動或抖動，如果沒有，則屬於正常現象。用戶請勿自行調整螺絲的鬆緊以免影響飛行器性能。

Inspire 1 vs Inspire 1 v2.0
上述兩種機型都搭載 Zenmuse X3 相機，但 Inspire 1 v2.0 使用 Zenmuse X5 的減震套裝搭載 Zenmuse X3 相機。
Inspire 1 v2.0 vs Inspire 1 Pro
上述兩種機型都搭載 Zenmuse X5 的減震板套裝 ，但 Inspire 1 Pro 搭載的是 Zenmuse X5 相機。

1. 電機原則上可以在累計運行 50 小時後，做一次深度檢查；
2. 具體的檢查方法或步驟可以參考《Inspire 1 維修保養手冊》。

掰桿關閉電機時，確實會存在一個電機會停轉較晚的情況。但在 3 秒鐘內基本都會停轉，請放心使用。

M1&M3 電機為正電機（正電機上裝的槳葉，我們可以稱之為正槳）；
M2&M4 電機為反電機（反電機上裝的槳葉，我們可以稱之為反槳）；
正電機上電之後本身將帶動槳葉逆時針旋轉。
反電機上電之後本身將帶動槳葉順時針旋轉。
M1&M3 正電機軸為銀白色，M2&M4 反電機軸為黑色。
1345S 快拆槳，帶白色圓點的為正槳。
1345 自緊槳，銀色槳帽的為正槳，黑色槳帽的為反槳。
1345T 快拆槳，帶白色小三角的為正槳。
1360S 快拆槳，帶白色圓點的為正槳。

1360S 快拆式螺旋槳是專為在海拔 3000 米以上地區飛行設計的螺旋槳。全新的設計能提高飛行可靠性，確保 Inspire 1 系列飛行器在高原地區的安全飛行。 1360S 快拆式螺旋槳也適用於平原地區，此時用戶需要根據電機與雲台的配置對飛行器參數做出適當調整。具體如下：
1. 使用 3510 電機並搭載 Zenmuse X3 或者 X5 雲台，無需調整飛行器感度值；
2. 使用 3510 H 電機並搭載 Zenmuse X5 雲台，無需調整飛行器感度值；
3. 使用 3510 H 電機並搭載 Zenmuse X3 雲台，需要調整飛行器感度值。打開 DJI GO，進入“飛控參數設置” - “操控手感設置” - “感度” 推薦值- 俯仰 90/橫滾 90/航向 90（推薦感度值適用於平原地區飛行，用戶需根據實際飛行地點自行調整感度值以確保飛行安全）。
在低海拔地區飛行時，由於輸出動力大幅提升，續航時間會下降。並且智能電池的溫度將以較快的速度升高，請時刻留意電池的溫度。

安裝拆卸步驟：
1. 將彈片、帶白點的底座與銀色電機軸上的安裝孔對齊，安裝並擰緊螺絲；
2. 將彈片、不帶白點的底座與黑色電機軸上的安裝孔對齊，安裝並擰緊螺絲；
3. 安裝帶白點的螺旋槳到帶白點底座的電機，安裝不帶白點的螺旋槳到不帶白點底座的電機。將槳帽的凸起部分對準彈片翹起部分，嵌入底座後用力按壓到底，然後沿鎖緊方向旋轉螺旋槳至鎖緊位置（即無法繼續旋轉），鬆手後螺旋槳將被彈片鎖緊；
4. 安裝完成後請務必手動確認四隻螺旋槳均被鎖緊：一隻手握緊電機，另一隻手抓住槳葉靠近電機位置重複反向旋轉，確保螺旋槳不會鬆脫。若稍用力螺旋槳即會鬆脫，說明螺旋槳與底座磨損嚴重，請更換新的螺旋槳和底座，否則將有很大的安全隱患；
5. 用力按壓槳帽到底，然後沿螺旋槳所示解鎖方向旋轉螺旋槳，即可拆卸；
可參考 1345S 安裝視頻：http://player.youku.com/embed/XOTI1NjEzMTgw
注：確保彈片和槳葉底座安裝緊固，與電機間的螺絲無鬆動。

配件包：
正反槳 CCW/CW 檔圍（白正紅反）；
正反槳 CCW/CW 底座（白正紅反）；
正反槳 CCW/CW 彈片（白正黑反）；
內六角 M3*8 螺絲。
1345T 安裝視頻：
http://www.djivideos.com/video_play/e6ff75b2-98c5-4c94-b808-4785d1cbc4a8

1345S 安裝視頻：http://player.youku.com/embed/XOTI1NjEzMTgw
注意事項：
1. 螺旋槳為易耗品， 每次安裝前請檢查槳帽內側卡扣以及底座是否有磨損。安裝完成後請務必手動確認四隻螺旋槳均被鎖緊：一隻手握緊電機，另一隻手抓住槳葉靠近電機位置重複反向旋轉，確保螺旋槳不會鬆脫。若稍用力螺旋槳即會鬆脫，說明螺旋槳與底座磨損嚴重，請更換新的螺旋槳和底座，否則將有很大的安全隱患；
2. 每次飛行前，確保底座與電機之間的螺絲擰緊無鬆動，螺旋槳安裝緊固，否則在飛行過程中螺旋槳有可能會鬆脫；
3. 經撞擊後的螺旋槳禁止再次使用，請更換新槳；
4. 螺旋槳正常安裝壽命為 200 次，請根據螺旋槳的實際磨損情況來決定是否需要更換新槳、彈片及底座；
5. 請妥善保管螺旋槳，以防破損。

無論是手動或者失控觸發的自動返航，都依靠 GPS 進行定位，如果 GPS 信號不良（信道質量低於兩格）或 GPS 信號完全丟失，飛行器的自動返航功能都會失效；< br/> 另一種情況，飛行器返航途中 GPS 信號變差會導致飛行器定位不准，同時影響返航線路，如果 GPS 信號完全丟失則飛行器會停止返航，進入姿態或視覺模式，若無進一步指令，飛行器會持續懸停直至低電量降落，即使 GPS 信號恢復也是一樣。
智能飛行功能教學視頻請見如下：
航向鎖定
https://www.skypixel.com/videos/mp4-e95620df-84dd-40de-8307- 79d3dde68279
返航點鎖定
https://www.skypixel.com/videos/mp4-ae894793-71ad-4b95-afbe-559d7c128f22
興趣點環繞
https://www.skypixel.com/videos/mp4-2605ca69-450e-48ff-833b-e8e5eaaf4781
航點飛行
https://www.skypixel.com/videos /mp4-a88715cf-25de-4bcc-ae31-d7f383c6f21a
熱點跟隨（與精靈3系列功能邏輯相同）
https://www.skypixel.com/videos/mp4-8219253a- 53c4-481e-964f-516e10b44fa9

升級方法請參考教學視頻：
https://www.skypixel.com/videos/0d529420-20de-4e66-9b16-8f818c8acf21