常見問題

DJI Ronin 4D 有 6K 和 8K 兩個版本，它們標配的 X9 雲台相機之硬體有所不同。6K 版本搭配的是 X9-6K 雲台相機，最高支援錄製 6K 影片；8K 版本搭配的是 X9-8K 雲台相機，最高支援錄製 8K 影片。同時，8K 版本相比 6K 版本多出 RAW 使用授權、DJI DL PZ 17-28 mm T3.0 ASPH 鏡頭、DJI PROSSD 1TB、DJI PROSSD 硬碟倉位、USB C to C 高速傳輸線，詳情可查閱 DJI Ronin 4D 包裝清單。

若您已擁有 DJI Ronin 4D-6K 套裝，您可單獨購買 Zenmuse X9-8K 雲台相機。將 Zenmuse X9-8K 雲台相機安裝至 Ronin 4D 機身，並將韌體升級至最新版本即可。

DJI Ronin 4D 機身採用鋁鎂合金材質製成，第四軸軸臂採用碳纖維材質製成。

機身 HDMI 介面支援匯出影片的最高規格為 1080p/60fps。將來可透過韌體更新支援匯出 4K/60fps 影片。

DJI Ronin 4D 和所有機身配件需透過 DJI Assistant 2 (Ronin Series) 調參軟體來啟用。須注意：啟用前請確保所有需啟用的裝置皆已安裝至 DJI Ronin 4D 機身上，否則可能因部分配件未啟用而導致無法使用。啟用步驟如下：
1. 確保機身 LOCK 按鍵處於非鎖定狀態，並持續按電源鍵開啟機身電源。開啟電源前，請確保已正確安裝電池、X9 雲台相機、LiDAR 測距儀、X9 跟焦電機等所有需啟用之配件，同時確保 X9 三軸雲台鎖皆已解鎖。
2. 使用標配 USB-A 轉 USB-C 傳輸線，將電腦連接位於機身左側卡倉上方的機身調參連接埠，並開啟 DJI Assistant 2（Ronin Series）調參軟體。
3. 登入 DJI 帳號，在 DJI Assistant 2（Ronin Series）調參軟體中選擇「Ronin 4D」，按提示啟用 Ronin 4D。啟用完成前請勿斷開機身電源和連接。
具體操作指引也可觀看教學影片《初次使用 DJI Ronin 4D》。

開啟 DJI Ronin 4D 之後，短按機身高亮度監視器的「選單」按鍵，進入設定界面，按下「系統設定」，再選中「語言」功能選項，即可切換機身高亮度監視器顯示語言。目前僅支援設定/切換中文和英文。

DJI Ronin 4D 支援通过 DJI Master Wheels*、DJI Force Pro*和左、右控制手把連接圖傳高亮度監視器進行遠端控制。

*DJI Master Wheels 和 DJI Force Pro 需搭配圖傳高亮度監視器和圖傳高亮度監視器擴充模組使用，具體使用方法請觀看教學影片《DJI Ronin 4D 如何連接 DJI Master Wheels、DJI Force Pro 使用》。此外，圖傳高亮度監視器體感控制需通過後續韌體更新得到支援，目前無法使用，請留意官網更新資訊。

DJI Ronin 4D 連接 DJI Master Wheels 和 DJI Force Pro 使用時，需用到圖傳高亮度監視器、圖傳高亮度監視器控制器連接線和圖傳高亮度監視器擴充模組。
1. 使用前，請將 DJI Master Wheels 和 DJI Force Pro 韌體升級為最新版本，升級方式請觀看教學影片《韌體升級》。
2. 將圖傳高亮度監視器擴充模組安裝在圖傳高亮度監視器背面（安裝前需先卸下保護蓋）。
3. 使用圖傳高亮度監視器控制器連接線，連接 DJI Master Wheels 和 DJI Force Pro 的 DC-OUT 的介面和圖傳高亮度監視器擴充模組的 DC-IN 介面。
4. 持續按機身圖傳發射器的對頻按鍵 5 秒，即可進入對頻模式，同時在圖傳高亮度監視器螢幕上點擊「···」，選擇「控制設定」，點擊「對頻」，即可與 Ronin 4D 對頻，對頻成功後，即可開始使用。

DJI Ronin 4D 不包括 GPS 模組。

Ronin 4D 當前僅支援兩通路音訊匯入，支援左右聲道錄製，暫不支援 XLR 端子*的音訊匯入。

* 後續可通過機身擴充板使用 XLR 端子。

Ronin 4D 機身左側有一個「LOCK」按鍵，往箭頭所指方向撥動按鍵，即可鎖定選單和按鍵功能，此時 Ronin 4D 不回應任何操作，包括開關機。

除了 X9 雲台相機和 LiDAR 測距儀不支援熱插拔使用，機身高亮度監視器、控制提手把、鏡頭、接環組件、PROSSD、控制手把及 X9 跟焦電機皆支援熱插拔功能。

暫不支援。

不可以。

支援鎖定（機身 LOCK），但不支援息屏操作。

不能交換使用。

電源適配器當前支援標配 86W 適配器和 Inspire 2/Ronin 2 的 180W 充電器。

若長時間拍攝，可將電池倉拆除，並通過電源適配器直接連接機身/機身圖傳發射器背面的供電介面，並擰緊相應的兩顆螺絲。
需注意：使用電源適配器為 DJI Ronin 4D 直接供電時，Ronin 4D 的第四軸可能因供電功率受限而無法正常運行。

1. 按住各接環解鎖卡扣並逆時針旋轉，取下 X9 的 DL 接環。
2. 將對應的接環組件嵌入 X9 雲台相機，鎖緊卡扣之後安裝鏡頭。

暫不支援。

Ronin 4D 機身防塵，但不防水。若在雨中拍攝，需提前為裝置做好防雨措施。

於機身高亮度監視器螢幕點擊「FPS」，打開影格率之選單設定，開啟「SLO」開關，分別設定 PROJECT 和 SENSOR 的影格率。其中 PROJECT 是項目影格率，SENSOR 是拍攝影格率。當拍攝影格率是項目影格率的 2 倍或以上，即可錄製慢動作畫面。

支援，通過三通道跟焦器的光孔控制滑塊或右控制手把的 Mode 按鍵將跟焦輪的功能控制切換為光孔控制，即可使用跟焦輪無級控制光孔*。

* 當前僅支援鏡頭相容列表中內建電動光圈功能的鏡頭。

匯入 LUT：
1. 請將擴展名為「.CUBE」的 33 點 LUT 文檔*複製到儲存裝置根目錄下，將儲存裝置安裝至機身。
2. 短按「HOME」按鍵進入選單，點擊「監看」，再點擊「LOOK」，進入「LUT 文檔管理」。
3. 點擊「匯入」後可查看儲存裝置中的 LUT 文檔，選擇需要匯入的 LUT 文檔再次點擊「匯入」，匯入完成後點擊「取消」返回上一級查閱效果列表之更新。
4. Ronin 4D 最多支援 16 項 LUT 文檔之讀取與顯示。點擊「退出」即可退出 LUT 管理器。此時，自訂 LUT 文檔已匯入 LOOK 列表，點擊「LOOK」選擇您需要的 LUT 文檔。
* 檔案命名請使用字母、數字、下劃線。

刪除 LUT：
1. 短按「HOME」按鍵進入選單，點擊「監看」，再點擊「LOOK」，進入「LUT 文檔管理」；
2. 選擇現有效果文檔，點擊「刪除」確認後刪除該文檔，完成操作後點擊「取消」返回上一級查閱 LOOK 列表之更新。

監看 LUT：
1. 短按「HOME」按鍵進入選單，依序點擊「監看」-「監視器」-「監視器 LUT」，選擇需要設定的 LUT。
2. 預設提供 Rec.709、HLG、D-Log 以及自訂效果的 LOOK 選項。
3. 若需自訂 LUT 監看，請先匯入自訂 LUT，並在監視器 LUT 中選擇「LOOK」。
4. 在「監看」-「LOOK」中選擇需要設定的 LUT 文檔。
5. 完成設定後可通過機身高亮度監視器背面的「LUT」按鍵開啟或關閉 LUT 效果。

錄製 LUT：
1. 短按「HOME」按鍵進入選單，依序點擊「錄製」-「影片」-「錄製 LUT」，選擇需要設定的 LUT。
2. 預設提供 Rec.709、HLG、D-Log 以及自訂效果的 LOOK 選項。
3. 若需要對自訂匯入的 LUT 進行設定，請在處於監看狀態的監視器 LUT 中選擇「LOOK」。
4. 在「監看」-「LOOK」中選擇需要設定的 LUT 文檔。
5. 完成設定後，可通過「錄製選單」-「錄製 LUT」選項，選擇錄製 LUT。

封裝格式都是「MOV」。

請詳閱《鏡頭相容列表》。

Zenmuse X9-8K 有效像素約為 4470 萬，Zenmuse X9-6K 有效像素約為 2410 萬。

當前只能用於 DJI Ronin 4D。

請觀看教學影片《焦點控制》。

暫不支援。

H.264：
DaVinci Resolve Studio、Premiere Pro、Final Cut Pro、Avid Media Composer、BaseLight、Assimilate SCRATCH、EDIUS

Apple ProRes：
DaVinci Resolve Studio、Premiere Pro、Final Cut Pro、Avid Media Composer、BaseLight、Assimilate SCRATCH、EDIUS

Apple ProRes RAW：
Premiere Pro、Final Cut Pro、Avid Media Composer、BaseLight、Assimilate SCRATCH、EDIUS

不支援。

Apple ProRes RAW HQ 和 Apple ProRes RAW 以 16 比特位元深度進行編碼。
Apple ProRes 422 HQ 和 Apple ProRes 422 LT 以 10 比特位元深度進行編碼。

Zenmuse X9-8K 雲台相機
錄製以下規格的 RAW 影片，將使用 Apple ProRes RAW 編碼格式：
8K29.97/30/48/50/59.94/60/72/75fps
5.5K：59.94/60fps
4K：120fps
錄製以下規格的 RAW 影片，將使用 Apple ProRes RAW HQ 編碼格式：
8K23.976/24/25fps
5.5K：23.976/24/25/29.97/30/48/50fps
4K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60/72/96/100fps

Zenmuse X9-6K 雲台相機
錄製以下規格的 RAW 影片，將使用 Apple ProRes RAW HQ 編碼格式：
6K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60fps
4K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60/72/96/100/120fps

若您需要移除或安裝低通濾鏡波晶片，請聯絡 DJI 技術支援獲取協助。

「動態範圍拓展」預設為關閉狀態，在全片幅規格下且感測器影格率 ≤ 30fps 時可開啟。關閉時，雙原生 ISO 為 320 和 1600，最大動態範圍為 14.1 級。開啟後，雙原生 ISO 為 800 和 4000，最大動態範圍為 14.7 級。

前視、下視雙目視覺感測器用於完成視覺定位，下視 ToF 則為第四軸增穩提供高度資訊。它們和空拍機定位模組之視覺模組的區別在於，DJI Ronin 4D 採用的 3D ToF 更適合用於斜坡和上下樓等高度變化較大的場景。

前視和下視雙目視覺感測器適合用於光照充足、紋理細節豐富的場景，下視 ToF 則適合用於非強反射物體（如鏡面）的場景。

若物體反射率大於 30%，則有效測量高度在 4 米以內；若物體反射率大於 7%，則有效測量高度在 2.5 米以内。

得益於 DJI 獨有的計算機視覺和深度學習技術，以及 CineCore 3.0 的強大算力，智慧跟隨 Pro 功能支援智慧追蹤任何物體，還可以有效識別人臉和頭肩部位甚至是身體四肢，即使距離較遠，也能夠持續追蹤人物主體。顯著提高拍攝成功率，跟隨過程中可以隨時調整構圖，還支援全程追焦，確保被攝主體的畫面清晰穩定。

X9 雲台支援倒向使用，但倒置使用時，第四軸無法運行。

不支援。

1. 啟動第四軸前，請確保機身底板的第四軸處於解鎖狀態，且第四軸已調平，調平方法請觀看教學影片《平衡調節》。
2. 為了第四軸能發揮最佳性能，使用時請盡可能水平握持裝置。

自動校準功能將根據雲台當前的負載對系統控制參數進行重新校準，並清除感測器的累積誤差，保障雲台性能。我們建議您在更換鏡頭、安裝 X9 跟焦馬達、完成雲台配重並調節平衡之後進行自動校準，校準時請務必將穩定器平穩存放於水平面上。

請確保雲台和第四軸之平衡已調好，雲台調平後再進行自動校準。
若使用 LiDAR 測距儀和電動鏡頭，建議安裝隨附的 X9 雲台配重塊（106 克）再進行調平和自動校準操作；若使用無觸點的手動鏡頭，直接安裝 X9 跟焦馬達即可，無需安裝 9 雲台配重塊（106 克）。
若完成以上操作之後俯仰軸仍有晃動，請聯絡 DJI 技術支援獲取協助。

點按螢幕雲台平衡檢測圖標，並查看雲台和第四軸的平衡狀態。
若平衡狀態圖標為黃色/紅色，建議按照螢幕出現的提示重新調節雲台/第四軸之平衡。
調節平衡後進入選單，按照「設定-穩定器-校準」路徑操作，點擊「自動校準」，重新校準雲台力度。

請觀看教學影片《焦點控制》。

LiDAR 測距儀無需標定即可使用。

LiDAR 測距儀當前僅支援 Ronin 4D 使用。

LiDAR 測距儀採用雷射跟焦方式，LiDAR 測距儀擁有 43200 個測距點。

DJI RS 2 的 3D 跟焦系統採用單點對焦方式，且僅支援對焦中心目標；而 LiDAR 測距儀擁有 43200 個測距點，對焦速度更快，精準度更高，還能通过 LiDAR 示波器實現視覺化對焦效果。

請觀看教學影片《焦點控制》。

暫不支援。

和手動鏡頭或不支援電控跟焦的鏡頭組合使用時，需要校準行程。
校準方法如下：
安裝好跟焦電機後，進入「選單設定」頁面，點擊「鏡頭」選單，再點擊「標定」子選單，最後點擊「電機初始化」按鈕，等待電機初始化完成即可。

當前僅支援 Zenmuse X9 使用。

不支援。

使用的是模數 0.8 的 DJI R 跟焦器跟焦齒條。詳情請查閱該網頁：
https://store.dji.com/cn/product/ronin-s-focus-gear-strip

請嘗試重新標定鏡頭，若使用 LiDAR 輔助測距，請對準漫反射、高反射率的平面（如水泥牆面、未塗刷的木板或未拋光的石材等），不能對準玻璃或金屬板；此外，請確保盡可能多的標定點，在鏡頭無限遠到最近的對焦距離點範圍內均勻分布。

當前只能用於 Ronin 4D。

請觀看教學影片《圖傳高亮度監視器的安裝與使用》。

在 Ronin 4D 機身高亮度監視器界面選單中選擇「圖傳設定」，再點擊「對頻」，或長按圖傳發射器上的對頻按鈕 5 秒以進入配對狀態，此時配對狀態指示燈紅綠交替閃爍。配對成功後，配對狀態指示燈顯示為綠燈恆亮，可與圖傳高亮度監視器通訊。

紅綠交替閃爍：正在配對。
綠燈恆亮：配對成功，無線圖傳正常連接。
紅燈恆亮：裝置已啟動，未連接。
紅燈閃爍：裝置內部自身故障。

當前僅支援 Ronin 4D 使用。

暫不支援。

支援最高匯出規格為 1080p/60fps，暫不支援 HDMI 匯入。

O3 主要用於空拍機，而 O3 Pro 則對地面拍攝場景進行抗干擾性能的優化，且支援最多兩個監看螢幕進行控制，另外新增支援 DFS 頻段*。

* 部分國家和地區不可用。

暫不支援。

控制模式下，使用者可通過圖傳高亮度監視器遠端控制 Ronin 4D 機身錄製以及 ND 濾鏡、ISO、光孔、色溫的參數，配合圖傳高亮度監視器擴充模組還可以連接 DJI Master Wheels 和 DJI Force Pro 燈配件實現遠端控制雲台。廣播模式僅支援查看畫面和切換觀看不同裝置的畫面，無法實現遠端控制和遠端設定參數等功能。

對於無線電運行頻段和 O3 Pro 當前運行頻段有重合的無線麥克風，O3 Pro 可能會對其產生干擾。若您的無線麥克風因受到干擾多次斷連，或收音不穩定，可以嘗試在圖傳監視器上手動切換到其他信道以消除來自 O3 Pro 的干擾。

具有控制模式和廣播模式兩種模式。使用控制模式時，圖傳高亮度監視器可遠端控制 DJI Ronin 4D 機身曝光參數和開啟/暫停錄像，機身最多可以同時連接兩個圖傳高亮度監視器。使用廣播模式時，圖傳高亮度監視器無法控制機身曝光參數，僅限用於機身監看，但機身可連接數量無限制。

當前已測試的型號如下，更多型號將持續添加：
Lexar Professional CFexpress Type B 256GB
Lexar Professional CFexpress Type B 512GB
SanDisk Extreme Pro CFexpress Card Type B 256GB
SanDisk Extreme Pro CFexpress Card Type B 512GB
Exascend Essential CFexpress Card Type B 512GB
Angelbird AV PRO CFexpress SE Type B 512GB

當前已測試的型號中，推薦使用 Samsung T5 Portable SSD 500GB，更多型號將持續添加。

1. 打開 CFexpress 卡倉蓋，按下內側的快拆按鈕後即可取下倉蓋。
2. 識別 CFexpress 卡插頭上的標記，按照標記方向將其插入機身卡槽。
3. 拆卸 Ronin 4D 機身卡倉上的兩個 M2 × 5 螺絲，將 PROSSD 卡倉與該螺孔對準之後，旋緊隨附的 M2 × 22 螺絲即可完成安裝。

當前僅支援 Ronin 4D 使用。

在機身高亮度監視器和圖傳高亮度監視器左上方，會顯示剩餘可錄製時長，同時您也可以在 HOME 選單中，點擊「儲存」，查看剩餘儲存容量和剩餘可錄製時長。

您可以直接使用標配的 USB-C 轉 USB-C 傳輸線將 PROSSD 連接至電腦以複製資料。

如需格式化 PROSSD 卡，需在機身高亮度監視器選單中進入「儲存」頁面，點擊「格式化」，並長按紅色按鈕直至進度條完成度已滿，即完成格式化操作。備註：PROSSD 卡僅可在 DJI Ronin 4D 中格式化，並且請勿在格式化過程中拔除卡片或斷電。

白燈恆亮：正常待機狀態。
白燈閃爍：資料讀寫狀態。

可錄製解析度為 6008 × 3168、影格率為 48fps 的 Apple ProRes RAW 素材約 36 分鐘，或錄製解析度為 8192 × 4320、影格率為 60fps 的 Apple ProRes RAW 素材約 31 分鐘。

不支援。

副廠 USB-C 固態硬碟的運行環境溫度、已儲存文檔數量和資料寫入總位元數（TBW）將顯著影響其寫入性能，若出現影格丟失/錄製停止等意外情況，請檢視以下事項：
1. 請確保固態硬碟在合適的環境溫度範圍內運行，建議在陰涼通風處使用，並採用散熱性能良好的金屬框架固定固態硬碟，溫度過高會降低固態硬碟的寫入性能。有關固態硬碟運行環境溫度的資訊，請諮詢生產廠商；
2. 使用 USB-C 固態硬碟錄製前請確保已在 Ronin 4D 完成格式化，若固態硬碟儲存了較多由其他裝置寫入的小容量文檔，在固態硬碟的耗損平均技術（Wear Leveling）和垃圾資料回收機制（Garbage Collection）演算法影響下，其寫入性能可能會顯著降低；
3. 若固態硬碟資料寫入總位元數（TBW）較大，其壞磁區會增多，可能導致寫入性能顯著降低，因此在錄製時請使用 TBW 較小的固態硬碟。

2 公尺。

不支援，Ronin 4D Flex 的雲台延長線纜串聯會令相機鏈路不穩定，可能導致素材存在跳幀的情況。

Ronin 4D Flex 僅適用於 DJI Ronin 4D，能讓 X9 雲台相機獨立於 Ronin 4D 機身之外使用。
Ronin 4D Flex 支援安裝左右手把、機身高亮度監視器、RS 跟焦馬達（2022）等配件。

支援，Ronin 4D Flex 最多支援三馬達。
需要使用 RS 跟焦馬達（2022）實現變焦、對焦或光圈控制；使用前，需將 RS 跟焦馬達（2022）安裝至 Ronin 4D Flex，並將 RS 跟焦馬達（2022）升級至最新版本，再連接雲台端底部 Type-C 接頭。
馬達之間支援串聯。

1. 拆卸機身高亮度監視器後，使用內六角扳手鬆開機身高亮度監視器的轉軸固定螺絲，將轉軸安裝至監視器底端接頭並轉緊固定螺絲。
2. 將機身高亮度監視器線材嵌入雲台端 DISP 接頭，並將監視器嵌入雲台端冷靴接頭，轉緊固定旋鈕。
3. 將手把轉接模組分別連接至 Ronin 4D Flex CAN 通訊接頭。
4. 長按雲台相機端電源按鍵可開啟/關閉 Ronin 4D 電源；開機後，短按雲台相機端電源按鍵可開啟/停止錄影。

Ronin 4D Flex 無需啟用即可使用。

DJI Ronin 4D Flex 本身沒有韌體，但搭配 Ronin 4D 使用時，Ronin 4D 和雲台相機韌體需升級至最新版本以適配 Ronin 4D Flex。

不支援。

1. 安裝前，請讓左手把的鎖緊扳扣處於解鎖位置，將左手把安裝接頭嵌入手把轉接模組接頭，聽到「卡」一聲後，再將手把鎖緊扳扣往下撥至鎖緊狀態。
2. 右手把以同樣的方式安裝即可。

不能通用。雖然接頭類型一致，但內部通訊線序有區別，因此無法相容。

不支援。

DL PZ 17-28 mm T3.0 ASPH 鏡頭適用於 DJI Ronin 4D。

鋁鎂合金。

焦距 17 mm 的最近對焦距離為 0.19 公尺。
焦距 28 mm 的最近對焦距離為 0.26 公尺。

全片幅（36 mm×24 mm）。