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‌機場 - 通用

產品名稱DJI Dock 2
整機重量34 公斤（不含飛行器）

重量可能因原材料批次不同而有所差異，請以實際產品為準。
外形尺寸艙蓋開啟：長 1228 公釐，寬 583 公釐，高 412 公釐
艙蓋閉合：長 570 公釐，寬 583 公釐，高 465 公釐

以上數據均不含風速計高度（145 公釐），均含脚架高度（55 公釐）。
輸入電壓100 伏至 240 伏（交流電），50/60 赫茲
輸入功率最大 1000 瓦
運行環境溫度-25°C 至 45°C

環境溫度低於 -20℃ 時，‌機場處於待機狀態，飛行器無法執行飛行任務。
防護等級IP55
可收納無人機數量1 台
最大允許降落風速8 公尺/秒
最大運行海拔高度4000 公尺
RTK 基地台衛星接收頻率同時接收：
GPS：L1 C/A、L2
BeiDou2：B1l、B2l、B3l
BeiDou3：B1l、B3l
GLONASS：L1、L2
Galileo：E1、E5B
RTK 基地台定位精準度水平：1 公分 + 1 ppm（RMS）
垂直：2 公分 + 1 ppm（RMS）

機場 - 充電性能

輸出電壓直流 28 伏
充電時間32 分鐘

在 25℃ 環境中，將飛行器（關機狀態下）的電量從 20% 充至 90% 時測得此數據。

機場 - 影像傳輸

影像傳輸方案O3 影像傳輸行業版
運行頻率2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
天線內建四天線，二發射四接收，支援智慧切換
發射功率（EIRP）2.4 GHz：＜ 33 dBm（FCC）；＜ 20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz：＜ 33 dBm（FCC）；＜ 14 dBm（CE）；＜ 23 dBm（SRRC）

機場 - 空調系統

運作電壓直流 28 伏
空調類型TEC 空調

機場 - 備用電池

電池容量12 安時
輸出電壓12 伏
電池類型鉛酸蓄電池
續航時間大於 5 小時

在 25℃ 環境中且蓄電池滿電狀態下測得。斷電後，機場不支援飛行器充電、空調、艙蓋加熱、風速計加熱等功能，請及時排查故障。

機場 - 網路接入

乙太網路接入10/100/1000Mbps 自適應乙太網路連接埠

機場 - 感測器

風速感測器支援
雨量感測器支援
環境溫度感測器支援
浸水感測器支援
艙內溫度感測器支援
艙內濕度感測器支援

機場 - 艙蓋監控相機

解析度1920 × 1080
視角範圍（FOV）151°
補光燈白光補光

機場 - 艙內監控相機

解析度1920 × 1080
視角範圍（FOV）151°
補光燈白光補光

機場 - 防雷

交流電連接埠20 千安防護（額定值），符合 EN 61643-11 的 Type 2 和 IEC 61643-1 的 Class Ⅱ 保護等級
乙太網路連接埠10 千安防護（總通流值），符合 EN/IEC 61643-21 的 Category C 保護等級

‌機場 - 軟體支援

應用程式DJI Pilot 2（搭配 DJI RC Pro 行業版進行 DJI Dock 2 的部署和偵錯）
雲平台DJI FlightHub 2 雲平台（預設支援）
第三方雲平台（透過 DJI 上雲 API 開發接入）

‌機場 - 擴充能力

開放協議DJI 上雲 API
邊緣計算支援外接交換機進行數據通訊

飛行器 - 通用

裸機重量1410 公克

該數值含電池、槳葉和 microSD 卡的重量，不含第三方負載。重量可能因原材料批次不同而有所差異，請以實際產品為準。
最大起飛重量1610 公克
尺寸長 335 公釐，寬 398 公釐，高 153 公釐（不含槳葉）
軸距對角線軸距：463.2 公釐
左右軸距：359.9 公釐
前後軸距：291.4 公釐
最大上升速度6 公尺/秒（普通模式）
8 公尺/秒（運動模式）
最大下降速度6 公尺/秒（普通模式）
6 公尺/秒（運動模式）
最大水平飛行速度（海平面附近無風）普通模式，開啟避障：前飛 15 公尺/秒，後飛 12 公尺/秒，側飛 10 公尺/秒
運動模式：前飛 21 公尺/秒，後飛 18 公尺/秒，側飛 16 公尺/秒
最大抗風速度作業階段抗風能力：12 公尺/秒
起降階段抗風能力：8 公尺/秒
最大起飛海拔高度4000 公尺
最長飛行時間50分鐘

該續航時間於受控測試環境下測得。具體測試條件為：海拔高度 20 公尺、實驗室無風環境、以時速 46.8 公里等速向前飛行、切換至拍照模式（期間無拍照操作）、避障行為設定為關閉、飛行直到電量耗盡。不同的外部環境、使用方式、韌體版本皆有可能對結果造成不同程度的差異，請以實際體驗為準。
最長滯空停留時間40 分鐘

在無風環境下，DJI Matrice 3D 系列無人機懸停於 20 公尺海拔高度至電量耗盡時測得此數據。不同的外部環境、使用方式、韌體版本皆有可能對結果造成不同程度的差異，請以實際體驗為準。
最大作業半徑10 公里

在環境溫度約 25℃、安全電量為 25%、環境風速約 4 公尺/秒、往返速度約 15 公尺/秒、懸停作業 10 分鐘等條件下測得此數據。不同的外部環境、使用方式、韌體版本皆有可能對結果造成不同程度的差異，請以實際體驗為準。
最大續航里程43 公里

在無風環境下，DJI Matrice 3D 系列無人機以時速 54 公里等速飛行於 20 公尺海拔高度至電量耗盡時測得此數據。不同的外部環境、使用方式、韌體版本皆有可能對結果造成不同程度的差異，請以實際體驗為準。
最大可傾斜角度25°（普通模式）
25°（運動模式）
最大旋轉角速度250°/秒
GNSSGPS + Galileo + BeiDou + GLONASS（僅限 RTK 模組開啟時支援 GLONASS）
滯空停留精準度（無風或微風環境）垂直：
±0.1 公尺（視覺定位正常運作時）
±0.5 公尺（GNSS 正常運作時）
±0.1 公尺（RTK 正常運作時）

水平：
±0.3 公尺（視覺定位正常運作時）
±0.5 公尺（GNSS 正常運作時）
±0.1 公尺（RTK 正常運作時）
運行環境溫度-20℃ 至 45℃
防護等級IP54
馬達型號2607
螺旋槳型號1149 折叠非快拆槳葉
RTK 模組飛行器整合
夜航燈飛行器整合

飛行器 - 廣角相機

影像感測器DJI Matrice 3D：4/3 CMOS，有效像素 2000 萬
DJI Matrice 3TD：1/1.32 英吋 CMOS，有效像素 4800 萬
鏡頭DJI Matrice 3D
視角：84°
等效焦距：24 mm
光圈：f/2.8 至 f/11
對焦：1 公尺至無限遠

DJI Matrice 3TD
視角：82°
等效焦距：24 mm
光圈：f/1.7
對焦：1 公尺至無限遠
鏡頭除霧DJI Matrice 3D：廣角鏡頭支援除霧
DJI Matrice 3TD：廣角鏡頭支援除霧
ISO 範圍DJI Matrice 3D：100 至 6400
DJI Matrice 3TD：100 至 25600
快門速度DJI Matrice 3D
電子快門：8 秒至 1/8000 秒
機械快門：8 秒至 1/2000 秒

DJI Matrice 3TD
電子快門：8 秒至 1/8000 秒
最大照片尺寸DJI Matrice 3D：5280 × 3956
DJI Matrice 3TD：8064 × 6048
照片拍攝模式和規格DJI Matrice 3D
單張拍攝：2000 萬像素
定時拍攝：2000 萬像素，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
低光智慧拍照：2000 萬像素
全景拍照：2000 萬像素（原始素材），1 億像素（合成素材）

DJI Matrice 3TD
單張拍攝：1200 萬像素，4800 萬像素
定時拍攝：1200 萬像素，4800 萬像素，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒*
低光智慧拍照：1200 萬像素
全景拍照：1200 萬像素（原始素材），1 億像素（合成素材）

* 定時拍攝 4800 萬像素照片時，不支援 0.7 和 1 秒間隔。
錄影編碼及解析度H.264
4K：3840 × 2160@30fps
FHD：1920 × 1080@30fps
影片資料傳輸速率DJI Matrice 3D
4K：130Mbps
FHD：70Mbps

DJI Matrice 3TD
4K：85Mbps
FHD：30Mbps
支援檔案系統exFAT
圖片格式JPEG
影片格式MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

飛行器 - 長焦相機

影像感測器1/2 英吋 CMOS，有效像素 1200 萬
鏡頭視角：15°
等效焦距：162 mm
光圈：f/4.4
對焦：3 公尺至無限遠
鏡頭除霧DJI Matrice 3D：長焦鏡頭支援除霧
DJI Matrice 3TD：長焦鏡頭支援除霧
ISO 範圍DJI Matrice 3D：100 至 6400
DJI Matrice 3TD：100 至 25600
快門速度電子快門：8 秒至 1/8000 秒
最大照片尺寸4000 × 3000
圖片格式JPEG
影片格式MP4（MPEG-4 AVC/H.264）
照片拍攝模式和規格DJI Matrice 3D
單張拍攝：1200 萬像素
定時拍攝：1200 萬像素，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
低光智慧拍照：1200 萬像素

DJI Matrice 3TD
單張拍攝：1200 萬像素
定時拍攝：1200 萬像素，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
低光智慧拍照：1200 萬像素
錄影編碼及解析度H.264
4K：3840 × 2160@30fps
FHD：1920 × 1080@30fps
影片資料傳輸速率DJI Matrice 3D
4K：130Mbps
FHD：70Mbps

DJI Matrice 3TD
4K：85Mbps
FHD：30Mbps
數位變焦8 倍（混合變焦 56 倍）

飛行器 - 紅外線相機（DJI Matrice 3TD）

熱成像感測器類型非製冷氧化釩 (VOx)
像素間距12 μm
影格率30 Hz
鏡頭視角：61°
等效焦距：40 mm
光圈：f/1.0
對焦距離：5 公尺至無限遠

請勿將紅外線相機鏡頭對準強能量源，如太陽、熔岩、雷射光束等，否則可能會灼傷相機感測器，對其造成不可恢復的損壞。
靈敏度≤50 mk@F1.0
測溫方式點測溫、區域測溫
測溫範圍-20℃ 至 150℃（高增益模式）
0℃ 至 500℃（低增益模式）
調色盤白熱/黑熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫療/熔岩/彩虹 1/彩虹 2
圖片格式JPEG（8 位元）
R-JPEG（16 位元）
錄影解析度普通模式：640 × 512@30fps
超分模式：1280 × 1024@30fps（開啟紅外線超分功能後，飛行器可根據環境光亮度自動開啟或關閉超分模式）
影片資料傳輸速率6Mbps
影片格式MP4（MPEG-4 AVC/H.264）
照片拍攝模式和規格單張拍攝
普通模式：640 × 512
超分模式：1280 × 1024

定時拍攝
普通模式：640 × 512，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
超分模式：1280 × 1024，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
數位變焦28 倍
紅外線波長8 μm 至 14 μm
紅外線測溫精準度±2℃ 或 ±2%，取較大值

飛行器 - 雲台

穩定系統3 軸機械雲台（俯仰、橫滾、平移）
結構設計範圍俯仰：-135° 至 +45°
橫滾：-45° 至 +45°
平移：-27° 至 +27°
可控轉動範圍俯仰：-90° 至 +35°
平移：無法控制
最大控制轉速（俯仰）100°/秒
角度抖動量±0.005°

飛行器 - 感應

感應系統類型機身六向避障

飛行器後上方有 10° 視覺盲區，請謹慎飛行。
前視測距範圍：0.5 公尺至 21 公尺
可探測範圍：0.5 公尺至 200 公尺
有效避障速度：飛行速度 ≤ 15 公尺/秒
視角（FOV）：水平 90°，垂直 90°
後視測距範圍：0.5 公尺至 23 公尺
有效避障速度：飛行速度 ≤ 12 公尺/秒
視角（FOV）：水平 90°，垂直 90°
側視測距範圍：0.5 公尺至 15 公尺
有效避障速度：飛行速度 ≤ 10 公尺/秒
視角（FOV）：水平 104°，垂直 90°
上視測距範圍：0.5 公尺至 21 公尺
有效避障速度：飛行速度 ≤ 6 公尺/秒
視角（FOV）：前後 90°，左右 90°
下視測距範圍：0.5 公尺至 14 公尺
有效避障速度：飛行速度 ≤ 6 公尺/秒
視角（FOV）：前後 95°，左右 110°
有效使用環境前、後、左、右、上方：表面有豐富紋理，光照條件充足（＞ 15 lux，室內日光燈正常照射環境）。
下方：表面為漫反射材質且反射率大於 20%（如牆面、樹木、人等），光照條件充足（＞ 15 lux，室內日光燈正常照射環境）。

飛行器 - 影像傳輸

影像傳輸方案DJI O3 影像傳輸行業版
實況影像傳輸畫質720p/30fps，1080p/30fps（搭配 DJI RC Pro 行業版）
540p/30fps，720p/30fps，1080p/30fps（搭配 FlightHub 2 雲平台）
運行頻段2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz）
5.725 GHz 至 5.850GHz

部分地區不支援 5.1 GHz 和 5.8 GHz 頻段，以及部分地區 5.1 GHz 頻段僅限室內使用，詳情請參考當地法律法規。
最大訊號有效距離（無干擾、無遮蔽）DJI Matrice 3D
FCC：15 公里
CE：8 公里
SRRC：8 公里
MIC：8 公里

DJI Matrice 3TD
FCC：15 公里
CE：8 公里
SRRC：8 公里
MIC：8 公里

以上數據為在室外空曠且無干擾環境下測得，是在各標準下單程不返航飛行的最遠通訊距離，實際飛行時請留意 FlightHub 2 雲平台上的返航提示。
最大訊號有效距離（有干擾、無遮蔽）強干擾（密集大樓、居民區等）：1.5 公里至 3 公里（FCC/CE/SRRC/MIC）
中干擾（城郊縣城、城市公園等）：3 公里至 9 公里（FCC），3 公里至 6 公里（CE/SRRC/MIC）
弱干擾（遠郊野外、開闊農田等）：9 公里至 15 公里（FCC），6 公里至 8 公里（CE/SRRC/MIC）

以上數據是飛行器（未安裝第三方負載）飛行在各種典型干擾強度、無遮蔽的環境裡測得，是在各標準下單程不返航飛行的最遠通訊距離，實際飛行時請留意 FlightHub 2 雲平台上的返航提示。
最大下載速率5MB/s（搭配機場）
15MB/s（搭配 DJI RC Pro 行業版）

在支援 2.4 GHz 和5.8 GHz 雙頻之國家或地區的低干擾實驗室環境下測得以上數據，下載速率請以實際體驗爲準。
延遲飛行器至機場的影像傳輸延遲約 110 毫秒至 150 毫秒（受實際環境影響）
機場至 FlightHub 2 雲平台的影像傳輸延遲受實際網路情况及電腦配置影響
天線四天線，二發射四接收
發射功率（EIRP）2.4 GHz：＜ 33 dBm（FCC），＜ 20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1 GHz：＜ 23 dBm（CE）
5.8 GHz：＜ 33 dBm（FCC/SRRC），＜ 14 dBm（CE）

飛行器 - 儲存

支援的記憶卡類型飛行器：
支援 U3/Class10/V30 及以上的記憶卡，建議使用指定記憶卡。
建議記憶卡清單飛行器：
SanDisk Extreme 32GB V30 A1 microSDHC
SanDisk Extreme PRO 32GB V30 A1 microSDHC
SanDisk Extreme 512GB V30 A2 microSDXC
Lexar 1066x 64GB V30 A2 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 64GB V30 A2 microSDXC
Kingston Canvas React Plus 64GB V90 A1 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 128GB V30 A2 microSDXC
Kingston Canvas React Plus 128GB V90 A1 microSDXC
Kingston Canvas React Plus 256GB V90 A2 microSDXC
Samsung PRO Plus 256GB V30 A2 microSDXC

飛行器 - 電池

容量7811 毫安時
電壓14.76 伏
充電限制電壓17.0 伏
電池類型Li-ion 4S
化學系統鎳鈷錳酸鋰
能量115.2 瓦時
重量544 公克
循環次數400 次
充電環境溫度範圍5℃ 至 45℃

飛行器 - 電源轉接器

輸入100 伏至 240 伏（交流電），50/60 赫茲，2.5 安
輸出功率100 瓦
輸出最大輸出功率 100 瓦（總計）

同時使用時，電源轉接器會根據負載功率動態分配兩個連接埠的輸出功率，其中一個連接埠的最大輸出功率爲 82 瓦。

飛行器 - 充電底座

輸入USB-C：5 伏至 20 伏，5.0 安
輸出電池連接埠：12 伏至 17 伏，8.0 安
額定功率100 瓦
充電方式單電池充電
充電環境溫度5℃ 至 40℃

教學視頻

DJI Dock 2｜首次使用

DJI Dock 2｜設備運維護

DJI Dock 2｜勘查選址

DJI Dock 2｜遠程控制

DJI Dock 2｜作業區域管理

常見問題

DJI Dock 2
DJI Dock 2
飛行器
飛行器

DJI Dock 2

DJI Dock 2 和第一代 DJI Dock 有什麼區別？
相對於第一代 DJI Dock，DJI Dock 2 在體積、重量上大幅下降，同時配備專有 DJI Matrice 3D 系列無人機，不僅輕量化、易部署，且具備更強大的作業能力和雲端智慧功能，大幅降低了無人值守作業門檻，作業效率和品質也上升至全新高度。
DJI Dock 2 兩次作業的最短相隔時間是多久？‌DJI Dock 2 能否自動為飛行器更換電池？
以環境溫度為 25℃ 和飛行器降落後的電池電量為 20% 作為計算條件，飛行器電池電量充至 90% 需要 32 分鐘，所以兩次作業之間的最短相隔時間為 32 分鐘。‌DJI Dock 2 不支援自動更換飛行器電池。
DJI Dock 2 是否支援一機多巢和多機一巢？
DJI Dock 2 不支援多機一巢。目前韌體暫不支援一機多巢，請關注後續的韌體更新資訊。
DJI Dock 2 是否支援安裝邊緣計算？
支援，DJI Dock 2 支援連接邊緣計算模組。
DJI Dock 2 可正常運行的風速和雨量是多少？
風速為 8 公尺/秒，雨量為 2 公釐/小時。
作業人員能否透過 FlightHub 2 雲端平台手動控制飛行器的飛行行為和雲台角度？
可以，具體操作可參閱教學影片。
DJI Dock 2 支援哪些無人機？
DJI Dock 2 僅支援 DJI Matrice 3D 系列無人機。
DJI Dock 2 空調的製冷邏輯是什麼？
當環境溫度大於 5℃，且飛行器電池溫度高於 35℃ 時，‌DJI Dock 2 的製冷功能會開啟。當飛行器電池溫度低於 30℃ 時，‌DJI Dock 2 的製冷功能會關閉（當擷取不到飛行器的電池溫度時，會以內迴圈出風口的溫度為準）。
媒體檔案回傳的邏輯是什麼？能否即時回傳照片、影片和飛行狀態？
降落後，飛行器會將媒體檔案傳輸到‌ DJI Dock 2，傳輸完成後，飛行器會自動清除媒體檔案。‌DJI Dock 2 收到媒體檔案後，會再將它們上傳到雲端，上傳完成後，‌DJI Dock 2 同樣會自動清除媒體檔案。飛行器不支援一邊飛行一邊傳輸檔案，但可即時回傳飛行狀態。
如何使用指點飛行功能？
可參閱指點飛行教學影片。
DJI Dock 2 對安裝環境有什麼要求？
應安裝在海拔不高於 2500 公尺、開闊、有電和網路的環境中，詳情請參考《安裝設定手冊》。
DJI Dock 2 的精準降落是如何實現的？
飛行器可以透過 RTK 定位系統和視覺標誌辨識功能精確定位 DJI Dock 2 位置，同時，停機坪採用全新滑動式斜坡歸中設計，進一步提高了飛行器降落成功率。
DJI Dock 2 會如何應對意外斷電？
若發生意外斷電，DJI Dock 2 仍可借助內建蓄電池獨立運作超過 5 小時*，為飛行器預留充足的返航降落時間。斷電後，DJI Dock 2 不支援飛行器充電、空調、艙蓋加熱、風速計加熱等功能，請及時排查故障。

* 在 25℃ 環境中且蓄電池滿電狀態下測得。
如何購買 DJI Dock 2？
請聯絡當地代理商。

飛行器

DJI Matrice 3D 和 DJI Matrice 3TD 有什麼區別？
DJI Matrice 3D 搭載長焦和機械快門廣角相機，可滿足 1:500 高精準度測繪作業要求。Matrice 3TD 搭載廣角、長焦和紅外線相機，能直觀呈現可見光和熱成像畫面，適用於安防、巡檢作業。
DJI Matrice 3D 系列和 DJI Mavic 3 行業系列有什麼區別？
DJI Matrice 3D 系列專為 DJI Dock 2 設計，相對於 DJI Mavic 3 行業系列，飛行時間增加到 50 分鐘*，且機身防水，配備 RTK 天線，且支援鏡頭除霧和無線充電等功能。

* 該續航時間於受控測試環境下測得。具體測試條件為：海拔高度 20 公尺、實驗室無風環境、以時速 46.8 公里等速向前飛行、切換至拍照模式（期間無拍照操作）、避障行為設定為關閉、飛行直到電量耗盡。不同的外部環境、使用方式、韌體版本皆有可能對結果造成不同程度的差異，請以實際體驗為準。
能否使用遙控器手動操控 DJI Matrice 3D 系列？
DJI RC Pro 行業版遙控器和 DJI Matrice 3D 系列配對後，使用者即可進行手動操控。
DJI Matrice 3D 系列是否能和其他機場產品搭配使用？
只支援與 DJI Dock 2 搭配使用。
DJI Matrice 3D 的長焦相機是否支援免像控測繪？
不支援，但 DJI Matrice 3D 的廣角相機支援免像控測繪。
DJI Mavic 3 行業系列的配件是否和 DJI Matrice 3D 系列通用？
僅和 DJI RC Pro 行業版遙控器通用。
DJI Matrice 3D 行業系列是否支援移動縮時、智慧跟隨、縮時攝影功能？
不支援。
DJI Matrice 3D 系列是否支援精準測繪？
DJI Matrice 3D 可滿足 1:500 高精準度測繪作業要求。若使用 DJI Matrice 3TD 進行測繪作業，模型精準度無法滿足高精準度測繪要求，建議使用 DJI Matrice 3D。
DJI Matrice 3TD 使用熱成像相機時，有什麼注意事項？
請勿將紅外線相機鏡頭對準強能量源，如太陽、熔岩、雷射光束等，否則可能會灼傷相機感測器，對其造成不可恢復的損壞。
DJI Matrice 3D 系列是否支援跨國家或區域使用？
不支援，購買前建議與經銷商確認可使用的國家和區域。
DJI Matrice 3D 系列是否支援安裝第三方負載？
飛行器配備 E-Port 連接埠，支援連接喊話器、探照燈等第三方負載實現更多功能。與此同時，飛行器 E-Port Lite 連接埠支援連接降落傘，有效保障飛行和人員安全。

喊話器、探照燈、降落傘等第三方負載均需另外購買。
DJI Matrice 3D 系列起飛前，槳葉為什麼會緩慢旋轉？
在起飛前，DJI Matrice 3D 系列會緩慢旋轉槳葉數秒，在轉槳過程中，飛行器會透過鏡頭檢查槳葉完整性。如果槳葉出現 10 公釐以上的破損，則會中止起飛，保障飛行安全。
搖晃 DJI Matrice 3D 系列時，為什麼機臂裡會發出「沙沙」聲？
DJI Matrice 3D 系列的機臂末端燈罩中安裝了顆粒阻尼器，以進行機臂減振，確保飛行器在不同環境下，可以長時間可靠地飛行。在晃動的時候，顆粒阻尼器發出「沙沙」聲屬於正常現象。

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