D-RTK是專為A3系列飛行控制系統開發的高精度導航定位系統，通過動態差分技術將三維定位精度由米級提升至釐米級，集成定位、定高和測向功能，彌補了傳統GPS、氣壓計和指南針的不足，為高精度應用需求提供精準、可靠的系統解決方案。
| 定位精度 | 水平：1 cm + 1 ppm 垂直：2 cm + 1 ppm |
|---|---|
| 定向精度 | (0.2/R)° R 為天空端兩根天線之間的距離，單位為公尺 |
| 測速精度（RMS） | 0.03 m/s |
| 使用頻點 | 全球版：GPS L1&L2，GLONASS F1&F2 亞太版：GPS L1&L2，BEIDOU B1&B2 |
| 接口類型 | CAN, UART, USB |
| 功耗 | 5.2 W |
| 電壓要求 | 12-52 V（3S-12S） |
| 電流 | 0.45 A（@12 V） |
| D-RTK 處理器尺寸 | 112.3 mm×63 mm×18.6 mm |
| D-RTK 處理器重量 | 139.5 g |
| 工作環境溫度 | 0℃至 45℃ |
| 儲存環境溫度 | -40℃至 85℃ |
