D-RTK 3 多功能基地台 技术支持

在飛行器的 RTK 設定頁，選擇 RTK 源為「D-RTK 基準站」，然後在掃描到的 D-RTK 裝置中選擇連接。下次使用時，在飛行器和遙控器均打開後，連接將自動完成。若未自動連接，請在設定中手動觸發連接。

在 RTK 設定裡的座標標定中設定座標點，可透過網路 RTK 標定、PPP 標定及手動標定設定基地台所在的座標點。

長按電源按鍵 10 秒即可恢復至初始密碼「123456」。

不能，D-RTK 3 多功能基地台會檢查當前位置移動情況，若發生移動會在 app 提示位移情況，並結束飛行任務要求使用者返航手動降落。待 D-RTK 3 多功能基地台更新位置後，才能恢復。

架設在開闊無遮蔽區域，天線可有效覆蓋測區及起飛區域。對中桿三腳架安裝與架高使用時，請注意周圍環境，防止傾倒或觸電傷人。

中繼站與基準站模式下，每次開關機會生成一個衛星原始觀測文檔。若需匯出，可將裝置連接至電腦，在彈出的可移動磁碟內拷貝任務對應時間的 DAT，配合 DJI Terra 進行解算。

在 DJI Enterprise app 設定中，在 RTK 源輸入網路 RTK 服務供應商提供的 NTRIP 配置信息以連接至網路 RTK。

在 DJI Enterprise app 中，選擇作業庫，再選結果匯出，可匯出適配 DJI Terra 的 json 格式控制點和 csv 格式的控制點結果。

在 DJI Enterprise app 中，點擊傾斜測量圖標，按 app 指示完成搖晃與慣導校準，即可開啟傾斜打點。

DJI Enterprise app 已內建相關規格，使用時直接填寫桿高即可。若使用無桿高標識的第三方測繪桿，桿高計算方式為桿與主機拧好後底部桿尖至螺母接頭處（不計算拧進螺母的部分）。

在 DJI Enterprise app 中直接輸入測繪桿高即可，app 會自動換算中心高度。

傾斜打點功能透過裝置內建的 IMU 感測器判斷當前裝置傾斜角度，並透過三角計算得到實際桿指向點位置。支援在牆角、路邊、電杆等無法進行直立打點或不方便進行直立打點的位置，透過傾斜方式進行打點。

可以不安裝 OcuSync 定向天線進行行動站打點。但長期不安裝可能會影響天線連接埠的防水性能，若無特殊需要不建議拆掉。

DJI Enterprise app 導出的控制點及檢查點資料為 Json 格式，在使用 DJI Terra 像控點管理功能時，無需進行格式選擇操作，可一鍵匯入為控制點及檢查點。

1. 開啟遙控器及飛行器並確保兩者已經完成配對，在 DJI Pilot 2 app 的首頁，點擊中繼站配對按鈕，選擇「連接中繼裝置」進入配對狀態。
2. 長按 D-RTK 3 多功能基地台電源按鍵 5 秒進入配對狀態，此時模式指示燈閃爍。
3. D-RTK 3 多功能基地台與遙控器和飛行器配對成功後，模式指示燈將變為恆亮藍燈。

為確保良好的影像傳輸中繼效果，使用時請盡可能將 D-RTK 3 多功能基地台架設於樓頂等高處；若需使用中繼 RTK 功能，則需固定 D-RTK 3，並確保頂部無遮擋。

在日本、俄羅斯、哈薩克斯坦等不支援 5GHz 頻段的國家，D-RTK 3 多功能基地台不支援中繼站模式，僅支援使用基準站與行動站模式。若在中繼站模式下已配對過的無人機遙控器和中繼如帶到日本、俄羅斯與哈薩克斯坦等單頻國家使用，遙控器和無人機無法與中繼連接；若將遙控器與中繼配對，亦無法配對成功。

1. 在中繼上電的情況下，配對一個新飛行器。
2. 若配對過新無人機後，中繼才上電，可以重啟無人機或遙控器，再和中繼配對一次，構建三裝置的連接。

僅中繼站模式需要配對，在中繼站模式下透過遙控器選擇中繼站配對，並長按 D-RTK 3 多功能基地台電源按鍵 5 秒即可進入配對模式。

中繼站會與遙控器及飛行器同時連接，遙控器也保持和飛行器連接訊號，在飛行過程中飛行器會根據實際飛行環境的訊號連接情況切換訊號連接方式，遙控器飛行界面只會顯示融合訊號。

當飛行器起飛區域存在遮擋，影響飛行器與遙控器通訊時，將中繼站放置於區域高點，即可透過中繼避開遮擋，實現訊號控制範圍擴展；也可將中繼站架設在空曠位置，飛手可在室內或車內等陰涼處使用遙控器控制飛行器。