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技術參數

總體特性

重量
  • A3 Pro : 386g
  • A3 :186g
功耗
  • A3 Pro : 最大 16W
  • A3 : 最大 8W
尺寸主控: 64mm x 42mm x 19.5mm
PMU: 51 mm x 34mm x 13.5 mm
IMU: 34mm x 26.5mm x 20mm
GPS-Compass Pro: 61mm(直徑) x 13mm
LED : 27mm x 27mm x 8mm
內置功能
  • 主控內置IMU
  • 智能飛行模式
  • 低電壓保護
  • DJI智能電池保護
  • 動力保護
  • 外接SBUS 接收機
  • Lightbridge 2 接收機
  • 包括4路可配置輸出的8路功能通道
  • SDK

定位性能

懸停精度
  • 垂直方向: 0.5m
  • 水平方向: 1.5m
D-RTK GNSS
  • 垂直方向: 0.02m + 1ppm
  • 水平方向: 0.01m + 1ppm

飛行特性

最大抗風能力<10m/s
最大偏航角速度150 度/秒
最大傾斜角度35°
最大升降速度
  • 上升5m/s
  • 下降4m/s

外圍設備

支持多旋翼飛行器類型四旋翼: I4,X4;

六旋翼: I6,X6,Y6,IY6
八旋翼: X8,I8,V8
支援的電子調速器輸出400Hz 刷新頻率
推薦電池類型3S~12S 鋰聚合物電池
工作環境溫度-10°C 至 +45°C
系統配置要求Windows 7 /8/10 (32 或 64 bit)
外接收機類型Lightbridge 2, S-BUS,D-BUS
支持外接DJI產品Ronin-MX, S900, S1000, S1000+, iOSD, DATALINK PRO, D-RTK等

SDK拓展

SDK
  • Mobile SDK
  • Onboard SDK
SDK 連接埠API /CAN2

保護功能

斷槳保護至少 6 旋翼
動力保護動力飽和或載重過大
特殊區域保護支持
低電量保護(DJI智能電池)智能返航
低電壓保護支持

拓展功能

PWM輸入輸出F1-F4輸出,F5-F8輸入輸出可切換
IOS數據儲存內置存儲設備
地面站搭配LIGHTBRIDGE 2,DJI GO APP可實現;
搭配LIGHTBRIDGE 2或者DATALINK PRO, PC 地面站可實現
智能飛行模式搭配LIGHTBRIDGE 2可實現航向鎖定,返航點鎖定,興趣點環繞,航點模式
遠程調參搭配LIGHTBRIDGE 2,DJI GO APP可實現
PC調參全新的DJI ASSISTANT,支援模擬器

常見問題

軟件調試
軟件調試
硬件安裝
硬件安裝
其他
其他

軟件調試

1. 主控無法連接調參軟件,如何處理?
a. 請檢查驅動和調參軟件是否安裝成功;
b. 請檢查主控接線是否正確;
c. 請檢查主控設備是否已供電;
d. 更換 USB 線或者電腦上的 USB 口嘗試。
2. 系統裝好後掰桿電機不啟動,如何解決?
a. 請檢查是否正確執行掰桿動作;
b. 請連接調參軟件或 app 查看主控異常狀態,並根據調參或 app 指示修復;
c. 請檢查命令桿通道滑塊是否能滿行程滑動,檢查通道是否反向;
d. 請檢查電調是否可正常工作,是否存在兼容性問題;
e. 遙控器是否已正確對頻。
3. 飛機起飛側翻,如何解決?
a. 檢查主控安裝朝向是否正確;
b. IMU 朝向(調參設置是否與安裝方向正確對應);
c. 電機和槳葉的轉向是否正確;
d. 電調信號線與主控接線是否正確對應;
e. 飛行器類型是否正確選擇;
f. 校準電調油門行程(第三方電調)。
4. 飛行器轉向時姿態飄移,如何解決?
a. 檢查確認飛行器重心平衡;
b. 請正確填寫調參 GPS 相對重心點 XYZ 數值;
c. 檢查電機槳葉是否大致在一個水平面上。
5. 調參軟件進入 SD 卡讀取模式後無法正常退出,如何解決?
主控重新上電即可。
6. 校準遙控器後撥動某個開關無反應,如何解決?
重新校準即可,需把所有的檔位放置中位後完成校準,否則會出現某個通道校準完成後無法使用的現象。
7. 調參軟件中模擬開關 “P, A, F, M” 的作用是什麼?
P 模式為定位模式,使用 GPS 模塊或視覺定位系統以實現飛行器精確懸停;
A 模式為姿態模式,不使用 GPS 模塊與視覺定位系統進行定位,僅提供姿態增穩,若 GPS 衛星信號良好可實現返航;
F 模式為功能模式,此模式下可使用智能飛行功能;
M 模式為手動模式,此模式下無姿態角度限制,建議使用環境為緊急情況需重新奪回控制權。
8. 固件升級成功後,LED 紅燈常亮。如何解決?
一般情況下,固件升級成功後,參數會被重置,所以主控會被鎖住。需要在調參中點擊解鎖按鈕進行解鎖,然後重新對參數進行設置。
9. A3 飛控系統如何升級固件?
使用 USB 線連接 LED 模塊和電腦,運行調參軟件進行固件升級。
10. A3飛控F5~F8端口的“多功能PWM輸入”功能如何使用?
“多功能PWM輸入”功能需要配合Onboard SDK使用,不能單獨使用。

硬件安裝

1. A3 主控支持什麼樣的電調?
支持市面上標準電調,1520μs 中位,400Hz 刷新頻率。
2. 第三方電調紅線是否需要斷開?
如果電調自帶 BEC 功能,需將紅線斷開。
3. IMU 模塊推薦安裝在什麼位置?
越靠近重心越好。遠離其他電子設備,如 GPS 模塊,接收機,電調等。
4. A3 主控 CAN 1 口與 CAN 2 口是否可以互換?
不支持互換,CAN 1 口支持 A3 模塊及 DJI 設備,CAN 2 口為預留口,後續會支持 SDK。
5. A3 主控是否支持 Lightbridge 一代高清圖傳?
不支持 Lightbridge 一代。
6. A3 主控是否內置有 IOSD 數據記錄儀?
A3 主控內置 IOSD 存儲設備,搭配 Lightbridge 2 可實時顯示 IOSD 參數。
7. A3 主控如何實現智能飛行功能?
搭配 Lightbridge 2 套件,使用 DJI GO app 可實現航點飛行、航向鎖定、返航點鎖定、興趣點環繞。
8. A3 調參中的模擬器是否支持第三方遙控設備?
支持 S-BUS 協議遙控設備。
9. A3飛控支持使用哪些類型的接收機?
支持使用Lightbridge 2、Datalink 3 以及S-BUS類型接收機。不支持使用PPM類型接收機。在選用不同類型接收機時,需要在DJI Assistant 2 調參軟件中正確選擇接收機類型。
10. A3 支持哪些雲台?
Zenmuse Z15 A7/GH4/5D III/BMPCC/XT/X3/X5/X5R/Z3 雲台。
11. A3飛控搭配D-RTK使用時,是否可以使用網絡RTK?
目前不支持使用網絡RTK。

其他

1. A3 主控的 iESC 接口支持什麼功能?
支持連接 DJI 智能電調通訊升級。
2. A3 主控是否支持 SDK 拓展?
支持 Mobile SDK 及 Onboard SDK。
3. A3 主控支持的 RTK GPS 方案優勢在哪?
精度高,懸停精度垂直方向: ± 0.02m 水平方向: ± 0.01m;抗磁場干擾,提供高精度航向信息。
4. A3 主控是否支持在低溫下飛行?工作環境溫度範圍是多少?
能在 -10ºC 至 45ºC 的環境溫度下正常工作。
5. 如何判斷當前使用的 IMU 和 GPS 是哪一個?
觀察 IMU 和 GPS 上的指示燈,綠色表示當前正在使用,藍色表示備用。
6. A3 主控搭配 S 系列機架的抗風性能如何?
最大可承受風速 10 m/s。
7. 如何識別冗餘系統處於異常狀態?
冗餘 GPS/IMU 模塊配備 LED 狀態提示燈,綠燈或藍燈為正常工作狀態,紅燈為故障異常狀態,請您連接調參軟件或 app 根據提示進行排查。
8. LED 出現紅黃燈閃爍的解決方法是什麼?
使用過程中如果指南針數據異常,LED 將紅黃交替閃燈。有以下兩種情況:
1. 如果紅黃燈提示持續出現,則可能是指南針校準問題,請重新進入指南針校準;
2. 如果該指示燈只是暫時出現(比如:在室外校准後拿到室內,或者飛行過程中經過特殊的區域),之後該閃燈消失,則不影響使用,也無需校準指南針。
9. 冗餘系統在什麼情況下會進行切換?
1. 在 DJI GO 中進行手動切換(必須使用 LB2);
2. 當前使用的 IMU 異常,系統會自動切換到備用 IMU;
3. 當前使用的 GPS 異常,系統會自動切換到備用的 GPS。
切換成功後,LED 快閃藍燈提示。
10. A3有斷槳保護功能嗎?
A3 的斷槳保護功能需要具備以下幾個條件:
a. 斷槳前推質比大於 2.5(推質比:升力/質量);
b. 6 軸及以上;
c. 斷 2 個及 2 個以上槳葉時,所斷的槳葉必須是間隔的;
d. 斷槳後,若飛機進入自旋,則飛機會自動切到航向鎖定模式。
11. A3 不安裝 GPS 能起飛嗎?
不可以。
12. 安裝 D-RTK 後,是否不需要再安裝 A3 標配的 GPS?
不是。 D-RTK 至少需要與一個 A3 飛控系統的 GPS 一起使用。
13. A3飛控的GPS記錄的是什麼制式的時間?
GPS記錄的是格林尼治標準時間。

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